技术特征：
技术总结
本发明提供一种能够实时地制作3D地图的起重机。该起重机根据通过设置于起重臂上的三维信息获取单元获得的三维信息来制作3D地图，其中，所述三维信息获取单元构成为能够保存所获得的三维信息，并且能够变更测量方向、测量范围以及测量密度；通过与已保存的三维信息重叠而制作3D地图，当检测出旋转台的旋转操作或者所述起重臂的升降操作或者所述起重臂的伸缩操作的操作信号时，根据从所述操作信号的检测值算出的所述起重臂的移动方向和移动速度来变更所述测量方向，并且与未检测出所述操作信号时相比，缩小所述测量范围，提高所述测量密度。
技术研发人员：石川岩;玉木启资
受保护的技术使用者：株式会社多田野
技术研发日：2017.12.08
技术公布日：2019.07.16