一种滑动式检测的AOI设备的制作方法

文档序号:15017986发布日期:2018-07-25 00:01阅读:273来源:国知局

本发明涉及一种AOI设备,具体为一种滑动式检测的AOI设备。



背景技术:

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术,其发展迅速,目前很多厂家都推出AOI测试设备。自动检测时,机器通过摄像头自动扫描弹簧,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示或者标示出来,供维修人员修整。通过使用AOI在装配工艺过程的早期查找和消除错误,可以实现良好的过程控制,早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段,AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。由于AOI技术比较复杂,因此目前市面上的AOI检测设备都具有相当复杂的结构,市面上的设备功能多样,包括多个工序的检测过程中,而针对不同工序的检测要求也不一样,因此使设备整体结构复杂,制造成本高,价格昂贵,体积大,制约了其在行业内的推广应用。另外,现有的设备大部分是半自动结构,不能够配合流水线一起工作,同时,均需要人工调整相机,操作不便。同时,现有的设备没有设计用于检修的结构,当设备出现故障时,需要从侧面拆开设备,再进行检修,如遇到一些小问题时则非常不便,而且影响检修效率。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种滑动式检测的AOI设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种滑动式检测的AOI设备,包括机架、检测平台和检测系统,所述机架内部延其长度方向开有一通孔,所述通孔内部设有一检测平台,所述通孔的两侧两侧均设有一电动导轨,分别为电动导轨一和电动导轨二,所述电动导轨一和电动导轨二均滑动连接一滑块,所述滑块固定在所述检查平台的两侧,所述检测平台的一端铰接有一固定板,所述固定板的顶部转动连接伸缩件一,所述伸缩件一的固定端固定在通孔的上端,所述伸缩件一的活动端通过铰接板固定在所述固定板上,所述固定板的中部设有一挂钩,所述挂钩通过转盘一与所述固定板转动连接,所述转盘一中部套设有一转轴,所述固定板的另一侧设有转动电机,所述转动电机通过通过联轴器连接到转轴,所述转动电机带动所述转盘一转动,所述通孔远离所述固定板的一侧设有机架壁,所述机架壁上设有伸缩件二,所述伸缩件二的活动端套设有转盘二,所述伸缩件二的活动端朝向所述固定板,所述伸缩件二的活动端固定有一电动夹,所述电动夹夹取固定板挂钩上的弹簧,所述机架上的顶端设有检测系统,所述通孔的顶部设摄像头,所述检测平台上开有多个透光孔,一控制光源设在所述通孔的下端,所述光线透过透光孔设向所述弹簧。

优选的,所述转动电机为步进电机,所述转盘一上设有一光电传感器,所述光电传感器连接到检测系统的输入端,所述检测系统的输出端连接到步进电机、电动夹、伸缩件一和伸缩件二。

优选的,所述伸缩件二的活动端固定连接有一电磁铁和红外传感器,所述红外传感器通过继电器连接到所述电电磁铁。

优选的,所述机架的底端底端设有一收料盒,所述机架底部靠近伸缩件二的端部开有一出料孔,所述出料孔连通所述收料盒。

优选的,所述检测平台底部表面涂覆有一隔热涂层,所述隔热涂层包括基层、PU涂层、陶瓷纤维颗粒、隔热填料、阻燃涂层、面漆层;所述的基层的表面设置有PU涂层,PU涂层的上表面设置有隔热填料,隔热填料内设置有陶瓷纤维颗粒;所述的隔热填料的上表面设置有阻燃涂层,阻燃涂层的上表面设置有面漆层。

优选的,所述的隔热填料为气凝胶。

优选的,所述基层的厚度为1-2mm;所述PU涂层的厚度为2-3mm;所述隔热填料层的厚度为3-4mm;所述阻燃涂层的厚度为1-3mm;所述面漆层的厚度为1-4mm。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设置了检测平台和检测系统,其中检测平台通过电动导轨一和电动导轨二固定在机架内,其中电动导轨一和电动导轨二带动所述检测平台来回移动,一方面为了能方便摄像头能全方位的检测弹簧,另外一方面方便输送弹簧,通孔另一侧设有伸缩件,弹簧的一端卡在所述固定板的一端挂钩上,另一端通过伸缩件二固定在电动夹二上,伸缩件二往回缩,这样弹簧就能够通过伸缩件二带动二进行伸长,方便摄像头从头至尾的检测弹簧,另外转动电机带动所述转盘一和转盘二一起转动,所述这样弹簧夹持在转盘一和转盘二之间,转动电机在转动的过程中,摄像头同步检测,能够完整的将弹簧的表面状态通过摄像头完整的呈现在检测系统中。本发明能够完整的检测弹簧,不需要人工翻动弹簧,检测结果非常完整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明局部的结构示意图;

图3为本发明的隔热涂层的结构示意图。

图中:1、机架;2、电动导轨一;3、电动导轨二;4、滑块;5、检测平台;6、铰接轴;7、固定板;8、通孔;9、挂钩;10、伸缩件一;11、转轴;12、转盘一;13、伸缩件二;14、转盘二;15、电动夹;16、光电传感器;17、摄像头;18、透光孔;19、控制光源;20、铰接板;21、电磁铁;22、红外传感器;23、出料孔;24、收料盒;25、检测系统;26、基层;27、PU涂层;28、隔热填料层;29、阻燃涂层;30、面漆层;31、转动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供的一种实施例:

一种滑动式检测的AOI设备,包括机架1、检测平台5和检测系统25,所述机架1内部延其长度方向开有一通孔8,所述通孔8内部设有一检测平台5,所述通孔8的两侧均设有一电动导轨,分别为电动导轨一2和电动导轨二3,所述电动导轨一2和电动导轨二3均滑动连接一滑块4,所述滑块4固定在所述检查平台5的两侧,所述检测平台5的一端铰接有一固定板7,所述固定板7的顶部转动连接伸缩件一10,所述伸缩件一10的固定端固定在通孔8的上端,所述伸缩件一10的活动端通过铰接板20固定在所述固定板7上,所述固定板7的中部设有一挂钩9,所述挂钩9通过转盘一12与所述固定板7转动连接,所述转盘一12中部套设有一转轴11,所述固定板7的另一侧设有转动电机31,所述转动电机31通过联轴器连接到转轴11,所述转动电机31带动所述转盘一12转动,所述通孔8远离所述固定板7的一侧设有机架壁,所述机架壁上设有伸缩件二13,所述伸缩件二13的活动端套设有转盘二14,所述伸缩件二13的活动端朝向所述固定板7,所述伸缩件二13的活动端固定有一电动夹15,所述电动夹15夹取固定板7挂钩9上的弹簧,所述机架1上的顶端设有检测系统25,所述通孔8的顶部设摄像头17,所述检测平台5上开有多个透光孔20,一控制光源19设在所述通孔8的下端,所述光线透过透光孔20设向所述弹簧。

在本实施例中,所述转动电机31为步进电机,所述转盘一12上设有一光电传感器16,所述光电传感器16连接到检测系统25的输入端,所述检测系统25的输出端连接到步进电机、电动夹15、伸缩件一10和伸缩件二13。

在本实施例中,所述伸缩件二13的活动端固定连接有一电磁铁21和红外传感器22,所述红外传感器22通过继电器连接到所述电磁铁21。

在本实施例中,所述机架1的底端底端设有一收料盒24,所述机架1底部靠近伸缩件二13的端部开有一出料孔23,所述出料孔23连通所述收料盒24。

在本实施例中,所述检测平台5底部表面涂覆有一隔热涂层,所述隔热涂层包括基层26、PU涂层27、陶瓷纤维颗粒、隔热填料层28、阻燃涂层29、面漆层30;所述的基层26的表面设置有PU涂层27,PU涂层27的上表面设置有隔热填料层28,隔热填料层28内设置有陶瓷纤维颗粒;所述的隔热填料层28的上表面设置有阻燃涂层29,阻燃涂层29的上表面设置有面漆层30;所述的隔热填料层28为气凝胶;所述基层26的厚度为1-2mm;所述PU涂层27的厚度为2-3mm;所述隔热填料层28的厚度为3-4mm;所述阻燃涂层29的厚度为1-3mm;所述面漆层30的厚度为1-4mm。

工作原理:本发明设置了检测平台5和检测系统25,其中检测平台5通过电动导轨一2和电动导轨二3固定在机架1内,其中电动导轨一2和电动导轨二3带动所述检测平台5来回移动,一方面为了能方便摄像头17能全方位的检测弹簧,另外一方面方便输送弹簧,通孔8另一侧设有伸缩件二13,弹簧的一端卡在所述固定板7的一端挂钩上,另一端通过伸缩件二13固定在电动夹二15上,伸缩件二13往回缩,这样弹簧就能够通过伸缩件二13带动弹簧进行伸长,方便摄像头17从头至尾的检测弹簧,另外转动电机31带动所述转盘一12和转盘二14一起转动,所述这样弹簧夹持在转盘一12和转盘二14之间,转动电机31在转动的过程中,摄像头17同步检测,能够完整的将弹簧的表面状态通过摄像头17完整的呈现在检测系统25中。本发明能够完整的检测弹簧,不需要人工翻动弹簧,检测结果非常完整。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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