旋转装置及试剂盘的制作方法

本发明涉及化学发光免疫分析技术领域，特别地涉及一种旋转装置及试剂盘。

背景技术：

化学发光免疫分析则是近年来发展较迅速的非放射性免疫检测技术，其原理是利用化学发光物质进行信号的放大，并借助其发光强度，对免疫结合过程进行直接测定，该法已成为免疫学检测的重要方向之一。

目前，检测仪上承载试剂瓶的装置一般为条形机构，可以控制其在x方向或y方向进行运动，以便将试剂瓶带到不同的位置；在使用时，该条形机构带动试剂瓶运动到指定位置进行加载或者丢弃等操作，但是不同的操作不能无法同时进行，只能等待上一操作完成之后才能启动下一操作，因此造成了大量的等待时间，从而降低了检测的效率。

技术实现要素：

本发明提供一种旋转装置及试剂盘，用于解决现有技术中存在的检测中等待时间较长、检测效率较低的技术问题。

本发明提供一种旋转装置，包括：

连接部，用于与外部承载装置相连；

驱动部，与所述连接部相连，用于使所述连接部和所述承载装置发生转动；以及

定位部，与所述驱动部相连，用于获取所述承载装置的运动位置。

在一个实施方式中，所述定位部为传感器。

在一个实施方式中，所述定位部包括零位传感器和零位挡片，所述零位挡片随所述连接部转动，所述零位挡片间歇性地经过所述零位传感器。

在一个实施方式中，所述定位部还包括位置传感器和码盘，所述码盘设置在所述零位挡片的下方并随所述连接部转动，所述位置传感器接收所述码盘的角度信号，所述码盘上的每个凹槽分别对应于所述承载装置中的一个承载位置。

在一个实施方式中，所述零位传感器和所述位置传感器上下并排设置。

在一个实施方式中，所述连接部包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的从动轮，所述从动轮与所述驱动部相连，所述零位挡片和所述码盘分别设置于所述从动轮的上端面和下端面上。

在一个实施方式中，所述旋转轴上设置有与所述承载装置相连的机械接口。

在一个实施方式中，所述机械接口为螺纹孔，所述螺纹孔设置在位于所述旋转轴顶端的固定座上。

在一个实施方式中，所述固定座上至少设置有两个u形槽，所述u形槽中设置有将所述固定座与所述旋转轴固定连接的螺栓。

在一个实施方式中，所述固定座的上端设置有卡环，所述卡环的直径小于所述固定座的直径，所述卡环伸入所述承载装置中，以限制所述承载装置的径向移动。

在一个实施方式中，所述驱动部包括支撑体和设置在所述支撑体上的电机，所述旋转轴和所述从动轮均设置在所述支撑体上，所述从动轮与所述电机相连。

在一个实施方式中，所述支撑体上设置有电机安装孔和调节孔，所述电机安装孔的轴线与所述旋转轴的轴线之间的距离小于所述调节孔的轴线与所述旋转轴的轴线之间的距离。

在一个实施方式中，所述支撑体上还设置有固定架，所述零位传感器和所述位置传感器分别固定在所述固定架上。

在一个实施方式中，所述支撑体包括四个支撑腿，其中的两个所述支撑腿之间设置有法兰盘，所述调节孔设置在所述法兰盘上。

在一个实施方式中，每个所述支撑腿上均至少设置有一个安装孔，所述支撑体通过所述安装孔与所述承载装置相连。

在一个实施方式中，所述电机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合连接或通过皮带、链条相连。

本发明还提供一种试剂盘，其包括承载装置和上述的旋转装置，所述承载装置在所述旋转装置的带动下旋转。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过驱动部驱动连接部旋转，从而带动承载装置进行旋转，并将承载装置中的试剂瓶旋转至所需的位置，因此无论是对是试剂瓶进行加载还是丢弃等不同的操作，无需等待上一操作结束才能开始，只需要将试剂瓶旋转至不同的位置即可进行不同的操作，因此不同的操作可以并行运行，因此减少了等待的时间，提高检测的效率；此外，通过定位装置能够获取试剂瓶的位置信息，从而保证了每次添加试剂的准确性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1为本发明的实施例中旋转装置的立体结构示意图；

图2是图1在a处的放大图。

附图标记：

1-连接部；2-驱动部；3-定位部；

11-旋转轴；12-从动轮；13-机械接口；

14-固定座；21-电机；22-支撑体；

31-零位传感器；32-零位挡片；33-位置传感器；

34-码盘；141-u形槽；142-卡环；

211-主动轮；221-电机安装孔；222-调节孔；

223-固定架；224-法兰盘；225-安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供了一种旋转装置，其包括连接部1、驱动部2和定位部3。其中，连接部1用于与外部承载装置相连；驱动部2与连接部1相连，用于使连接部1和承载装置发生转动；定位部3与驱动部2相连，用于获取承载装置的运动位置。

具体地，上述的承载装置可以是能够容纳多个试剂瓶的试剂仓，当试剂仓随连接部1进行旋转时，可以将所需的试剂瓶旋转到特定的位置，并在该位置将试剂瓶中的试剂提取出来。

在一个实施例中，定位部3为传感器。传感器能够精确地标定驱动部2的零位以及测量驱动部2转过的角度。

具体地，如图2所示，定位部3包括零位传感器31和零位挡片32，零位挡片32随连接部1转动，零位挡片32间歇性地经过零位传感器31。

定位部3还包括位置传感器33和码盘34，码盘34设置在零位挡片32的下方并随连接部1转动，位置传感器33接收码盘34的角度信号，码盘34上的每个凹槽分别对应于承载装置中的一个承载位置。

进一步地，零位传感器31和位置传感器33上下并排设置。

其中，零位传感器31用于标定旋转零位，位置传感器33用于确定承载装置中试剂瓶的位置信息。当零位挡片32随连接部1旋转时间歇性地经过零位传感器31，可用于标定旋转的零位；码盘34随连接部1旋转时，不同的凹槽分别经过位置传感器，从而获取试剂瓶的的位置信息。

如图1所示，连接部1包括旋转轴11和设置在旋转轴11上的从动轮12，其中，从动轮12套设在旋转轴11的下端。从动轮12与驱动部2相连，驱动部12通过驱动从动轮12从而带动旋转轴11进行旋转。并且零位挡片32和码盘34分别设置于从动轮12的上端面和下端面上。

连接部1上设置有与承载装置相连的接口，具体来说，旋转轴11上设置有与承载装置相连的机械接口13。

在一个实施例中，机械接口13为螺纹孔，螺纹孔设置在位于旋转轴11顶端的固定座14上。螺纹孔沿着旋转轴11的轴线方向延伸，固定座14的上表面与承载装置的安装面贴合后将螺钉安装到螺纹孔中，可将承载装置与旋转轴11进行固定。

另外，旋转轴11与承载装置还可采用卡合或插合的方式进行连接。

固定座14上至少设置有两个u形槽141，u形槽141中设置有将固定座14与旋转轴11固定连接的螺栓。将螺栓设置在u形槽141中的目的是为了使螺栓的头部低于固定座14的上端面，由于固定座14的上端面为工作面，因此将固定座14与旋转轴11固定后不能有异物突出于固定座14的上端面。

进一步地，固定座14的上端设置有卡环142，卡环142的直径小于固定座14的直径，卡环142伸入承载装置中，以限制承载装置的径向移动。此外，卡环142上还可装载其他的零件。

如图1所示，驱动部2包括支撑体22和设置在支撑体22上的电机21，旋转轴11和从动轮12均设置在支撑体22上，支撑体22的中间部位设置有用于安装旋转轴11的旋转轴安装孔和轴承，从动轮12与电机21相连。其中，电机21安装在支撑体22的下方，电机21的输出轴从支撑体22的下端面伸出到上端面上。

另外，为了使支撑体22具有通用零件的功能，在支撑体22上设置有电机安装孔221和调节孔222，电机安装孔221的轴线与旋转轴11的轴线之间的距离小于调节孔222的轴线与旋转轴11的轴线之间的距离，并且电机安装孔211、调节孔222以及旋转轴安装孔的圆心位于同一直线上。根据从动轮12的大小，可以选择将电机21安装在电机安装孔221或者调节孔222中，从而获得不同的传动比。因此当需要不同的传动比时，只需调节电机21的安装位置而无需更换支撑体22，不仅减少了更换零件所需的时间，而且降低了成本。具体来说，对于直径较大的从动轮12，对应的将电机安装在调节孔222中，对于直径较小的从动轮12，对应的将电机安装在电机安装孔221中。

此外，支撑体22上还设置有固定架223，零位传感器31和位置传感器33分别固定在固定架223上，并且电机21和固定架223分别位于旋转轴11的两侧。

支撑体22包括四个支撑腿，其中的两个支撑腿之间设置有法兰盘224，调节孔222设置在法兰盘224上。

每个支撑腿上均至少设置有一个安装孔225，支撑体22通过安装孔225与承载装置相连。由于承载装置中的试剂瓶需要跟随旋转轴11进行旋转，用于容纳试剂瓶的箱体则无需旋转，因此可通过安装孔与支撑体22固定。

另外，电机21与从动轮12之间的连接方式如下，电机21的输出轴上设置有主动轮，主动轮211与从动轮12啮合连接或通过皮带、链条相连。

本发明还提供一种试剂盘，包括承载装置和上述的旋转装置，其中，承载装置可以是能够承载试验瓶的试剂仓。承载装置在旋转装置的带动下旋转，从而使试验瓶旋转到所需的位置。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。