技术总结
本发明提供了一种集装箱检查设备和集装箱检查系统，集装箱检查设备包括：安装有展开收拢机构的设备主体；自动导引装置，包括微控制器和感应天线，微控制器分别与设备主体及感应天线电连接，感应天线与展开收拢机构活动连接，以使感应天线能够在磁信号采集位置和收容部之间移动；当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上且感应天线移动至磁信号采集位置时，感应天线采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体运动。通过本发明的技术方案，能够使设备主体在运行车道上沿导引路径自动移动，同时在设备主体转场到位后，能够使感应天线收起，载有集装箱的车辆可以按照原导引路径穿行设备主体，实现对集装箱进行检查。
技术研发人员：曲海波;赵杰;王亮
受保护的技术使用者：北京华力兴科技发展有限责任公司
技术研发日：2018.02.12
技术公布日：2018.08.03