技术特征：
技术总结
本发明公开了一种导航控制方法和装置，涉及自动控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的位置信息和速度信息；根据所述位置信息和速度信息计算车辆在下一插补周期中的规划速度；构建用于表示导航路径的多项式函数，根据导航路径在路径段拼接点处的预期曲率值确定边界条件，根据所述边界条件确定所述多项式函数中各项的系数；根据所述规划速度和所述多项式函数，计算车辆各驱动轮的规划转速；在下一插补周期内，控制所述驱动轮依所述规划转速运行。该实施方式能够实现车辆行驶过程的平顺控制，缓解位姿矫正时的摆尾现象。
技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2019.10.08