本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种用于检体检测的自动化检测设备及其方法。
【背景技术】
众所皆知，不论是生化实验或是基因实验，都需先行采集检体做为进一步检测之用。举例而言，医疗院所或研究机构对于受测者的检测，必须先行抽血取得检体，将血液检体置于反应管，依据不同的检测项目加入试剂反应后而取得检测结果。
现今的检测方法主要是利用人工配合检测实验设备达成，具体而言，在检体加入试剂反应前，检体和试剂必须先进行身分辨识。检测过程中，检体必须事先放置于输送轨道的预定位置，藉由输送轨道的传输逐一让检体移动经过固定设置的探头进行辨识后，再将检体分送至自动化实验区域进行后续实验过程。此外，试剂亦须事先设置于自动化实验区域的规定位置。经辨识后的检体必须借由多个自动化轨道将检体分别送至不同实验区域，再配合试剂进行后续实验过程。然而，由于检体是经由人工放置，非常容易因为疏忽而放置错误。一旦检体放置位置不正确，会造成仪器无法识别或识别错误，系统将停止运作或对应到不同的检测实验项目，最终产生无效的实验结果，而必须重新进行实验，而重新实验势必增加成本支出。此外，由于检体必须借由多个自动化轨道输送，而轨道设备占用相当大的使用面积，无形中即增加实验室所需的管理成本及硬件建置成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可以自动化且精确化检测检体的自动化检测设备，用以避免由于人工操作所造成的错误检测，并可减少检测使用所需的空间。
为达到前述目的，所述自动化检测设备用于检体检测的，所述检体存放于若干反应管，并用以和存放于若干试剂管的试剂进行检测，其特征在于，所述自动化检测设备电性连接于一控制系统并包括：一平台，用于承置所述若干反应管及试剂管；一移动臂，电性连接于所述控制系统，且可依据控制系统的控制而沿所述平台移动；一探头，连接于所述移动臂，且可依据所述移动臂的移动而移动；一侦测器，设于所述探头上，用于侦测设于所述若干反应管上的检体辨识标签及设于试剂管上的试剂辨识标签，进而确定所述若干反应管及试剂管的位置，使所述探头可以自动地取出试剂至相对应的检体进行检测。
依据本发明的一具体实施例，所述平台定义有一第一区域及一第二区域，所述若干反应管及试剂管分别设于所述第一区域及第二区域上；所述控制系统预先输入一有关于所述第一区域及第二区域位于所述平台上位置的平台配置关系，用以导引所述移动臂移动至所述所述第一区域及第二区域。
依据本发明的另一具体实施例，所述控制系统包括一处理单元，所述侦测器于侦测完每一检体辨识标签及试剂辨识标签后，生成侦测数据并传送至所述处理单元，使所述处理单元分析及处理所述侦测数据，进而生成一指令，所述指令用以驱动所述探头，使所述探头自动地提取试剂至相对应的检体进行检测。
依据本发明的另一具体实施例，所述探头可移动于所述移动臂上，用以提取所述若干试剂管之一，并随着所述移动臂的移动至相对应的反应管，进而注射试剂至相对应的检体。
依据本发明的另一具体实施例，每一检体辨识标签包含相对应的检测信息，其用以显示所需使用的试剂的种类，且一部分检体辨识卷标的检测信息不同于其他部分的检体辨识卷标的检测信息，使不同类型的检测项目可以在所述平台上进行检测。
依据本发明的另一具体实施例，每一检体辨识标签和每一试剂辨识标签分别具有无线射频识别芯片、进场通信芯片、快速响应矩阵条形码，或条形码。
依据本发明的自动化检测设备，一种使用用于检体检测的自动化检测设备的方法，所述检体存放于所述若干反应管，并用以和存放于试剂管的试剂进行检测，所述自动化检测设备电性连接于一控制系统，所述方法包括：提供一用于承置所述若干反应管及试剂管的平台；提供一电性连接于所述控制系统的移动臂，其可依据控制系统的控制而沿所述平台移动；提供一连接于所述移动臂的探头，其依据所述移动臂的移动而移动；提供一设于所述探头上的侦测器；控制所述控制系统以驱动所述移动臂沿所述平台移动，所述侦测器随着所述移动臂的移动而侦测每一设于所述若干反应管上的检体辨识标签及每一设于所述若干试剂管上的试剂辨识标签，进而确定所述若干反应管及试剂管的位置；及在确定所述若干反应管及试剂管的位置后，通过所述探头自动提取试剂，且所述探头随着所述移动臂的移动至相对应的反应管，并进行试剂和检体的检测。
本发明自动化检测设备利用平台承置反应管及试剂管于同一且不碍空间的区域，用以解决传统检测系统需要大区域空间，及复杂的载具设备摆放所造成的高建置成本及不易管理的确点。此外，侦测器和移动臂及探头的搭配运作可自动化地侦测并确定检体辨识卷标和试剂辨识卷标的位置，用以促进检体和试剂的检测，进而避免由于人工配对反应管和试剂管的位置，而造成检体和不相对应的试剂之间的错误检测，以及重新检测的昂贵成本。
【附图说明】
图1为习知用于检测检体的检测设备的示意图。
图2为本发明用于检体检测的自动化检测设备的俯视示意图。
图3为图2的自动化检测设备的侧向示意图。
图4为本发明的移动臂移动至检测检体辨识标签的示意图。
图5为本发明的移动臂移动至检测试剂辨识标签的示意图。
图6为本发明的探头提取试剂管的立体示意图。
图7为所述探头注射试剂至反应管进行检测的立体示意图。
图8为本发明的一种使用用于检体检测的自动化检测设备的方法的流程图。
【具体实施方式】
本发明有关一种用于检体检测的自动化检测设备，其适用于生化实验或基因实验的检测。图2为本发明用于检体检测的自动化检测设备的俯视示意图，图3为图2的自动化检测设备的侧向示意图。所述自动化检测设备1电性连接于一包括一处理单元101的控制系统10。检体2存放于若干反应管21，而试剂3存放于试剂管31。所述自动化检测设备1包括一平台4、复数检体辨识标签20、复数试剂辨识标签30(如图3所示)、一移动臂5，及一侦测器6。
所述平台4定义有一第一区域41及一第二区域42。于此较佳实施例中，所述平台4罩盖有一透明壳体(未图示)，用以避免检测过程受到外界因素的影响。至少一第一载盘43和一第二载盘44置放于所述平台4上，并可移出所述平台4。具体而言，第一载盘43置放于第一区域41上，并具有若干排列配置的支撑孔431，用以支撑所述若干反应管21。第二载盘44置放于第二区域42上，并具有若干排列配置的载孔441，用以支撑试剂管31。所述控制系统10预先输入一有关于所述第一区域41及第二区域42位于所述平台4上位置的平台配置关系。所述支撑孔431的配置关系及所述载孔441的配置关系预先输入于所述控制系统10。特别说明的是，已经置放有反应管21及试剂管31的所述若干支撑孔431和载孔441，更标记于所述支撑孔及载孔的配置关系。藉由所述平台配置关系，移动臂5可以被导引至所述第一区域41及第二区域42，进而可大幅减少用于确定反应管21及试剂管31的位置的时间。
为了能发挥在有限区域检测更多数量的检体2的检测效率，所述若干反应管21以等于或小于1公分的间距相互间隔排列，且所述试剂管31以等于或小于1公分的间距相互间隔排列。
参阅图3，复数检体辨识标签20设于相对应的反应管21上。每一检体辨识标签20包含相对应的检测信息，其用以显示所需使用的试剂3的种类。于一实施例中，每一检体辨识标签20更包含受测者的基本身分数据，例如，受测者的年龄及性别。复数试剂辨识标签30是设于相对应的试剂管31上。每一试剂辨识标签30包含相对应的试剂信息，其所含的信息关于检测类型及检测使用规定。特别地，每一检体辨识标签20及每一试剂辨识标签30分别具有无线射频识别(radiofrequencyidentification,rfid)芯片、进场通信芯片(nearfieldcommunication,nfc)、快速响应矩阵条形码(quickresponse,qr)，或条形码(barcode)。于此实施例中，检体辨识标签20及试剂辨识标签30分别为无线射频识别(rfid)标签。
进一步参阅图3，所述移动臂5电性连接所述控制系统10，并位于所述平台4上方。所述探头51连接于所述移动臂5并可移动于所述移动臂5上。所述移动臂5可前后左右的移动于所述平台4上方。所述探头52可上下地移动于所述移动臂5上。所述侦测器6设于所述探头51的底部，用以通过rfid通讯技术侦测检体辨识卷标20及试剂辨识卷标30。
参阅图4-7表示所述自动化检测设备1的使用，在所述若干反应管21和试剂管31置放定位于所述平台4上后，根据所述控制系统10的控制，所述移动臂5自动地移动至所述第一区域41及第二区域42。于此较佳实施例中，所述移动臂5首先移动至所述第一区域41，并逐一地侦测所述若干反应管21上的检体辨识标签20。具体而言，所述探头52向下移动靠近其中之一反应管52，使所述侦测器6通过rfid通讯技术侦测所述反应管21的检体辨识标签20。然后，所述探头52向上移动，并随所述移动臂5的移动至下一根反应管21，如此逐一地检测直到检测完所有检体辨识标签20。于第一区域41的侦测结束后，所述移动臂5自动地移动至所述第二区域42，进行试剂管31的试剂辨识标签30的逐一侦测。
当所述侦测器6于侦测完每一检体辨识标签20及试剂辨识标签30后，所述侦测器6同时生成侦测数据并传送至所述处理单元101。所述处理单元101用以分析及处理所述侦测数据，并加以配对相对应的反应管21和试剂管31的位置，进而确定每一检体2所应接受的试剂3的位置。所述处理单元101依据所述侦测数据生成一指令，用以驱动所述探头51，使所述探头51自动地提取试剂3至相对应的检体2进行检测。具体地，所述探头51移动至试剂管31处，并向上提取一试剂管31，再随移动臂5的移动至相对应的反应管21，并注射试剂3至检体2进行检测(如图7所示)。
于一具体实施例中，一部分检体辨识卷标20的检测信息不同于其他部分的检体辨识卷标20的检测信息，且一部分试剂辨识卷标30的试剂信息不同于其他部分的试剂辨识卷标30的试剂信息。藉此，使不同类型的检测项目可以在所述平台4上进行检测，而不需以不同的平台及场所检测，进而提高检测效能。
如前所述，本发明自动化检测设备1利用该侦测器6随着移动臂5的移动，并透过rfid通讯技术侦测检体辨识卷标20及试剂辨识卷标30，进而精确且快速地确定并匹配每一反应管21和试剂管31的位置，实现检体2和试剂3完全自动化且无中断的检测过程。
参阅图8，依据前述自动化检测设备1，本发明揭露一种使用用于检体检测的自动化检测设备的方法，其包括以下步骤：步骤s1：提供一用于承置若干反应管21及试剂管31的平台4；步骤s2：提供一电性连接于所述控制系统10的移动臂5，其可依据控制系统10的控制而沿所述平台4移动；步骤s3：提供一连接于所述移动臂5的探头51，其可依据所述移动臂5的移动而移动；步骤s4：提供一设于所述探头上的侦测器；步骤s5：控制所述控制系统10用以驱动所述移动臂5沿所述平台4移动，所述侦测器6随着所述移动臂5的移动而侦测每一设于所述若干反应管21上的检体辨识标签20及每一设于所述若干试剂管31上的试剂辨识标签30，进而确定所述若干反应管21及试剂管31的位置；及步骤s6：在确定反应管21及试剂管31的位置后，通过所述探头51自动提取试剂3，且所述探头51随着所述移动臂5的移动至相对应的反应管21，并进行试剂3和检体2的检测。
所述平台4定义有一第一区域41及一第二区域42。一第一载盘43置放于第一区域41上，并具有若干排列配置的支撑孔431，用以支撑所述若干反应管21。一第二载盘44置放于第二区域42上，并具有若干排列配置的载孔441，用以支撑试剂管31。在控制该控制系统10驱动该移动臂5前，所述控制系统10预先输入一有关于所述第一区域41及第二区域42位于所述平台4上位置的平台配置关系。且，所述支撑孔的配置关系及所述载孔的配置关是预先输入于所述控制系统10。藉由所述平台配置关系，移动臂5可以被导引至所述第一区域41及第二区域42。
如前所述，本发明自动化检测设备1利用平台4承置反应管21及试剂管31于同一且不碍空间的区域，用以解决传统检测系统需要大区域空间，及复杂的载具设备摆放所造成的高建置成本及不易管理的确点。此外，侦测器6和移动臂5及探头51的搭配运作可自动化地侦测并确定检体辨识卷标20和试剂辨识卷标30的位置，用以促进检体2和试剂3的检测，进而避免由于人工配对反应管21和试剂管31的位置，而造成检体2和不相对应的试剂3之间的错误检测，以及重新检测的昂贵成本。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。