本发明涉及一种方便清洗的浮游生物采样器，属于海洋勘探开发领域。
背景技术
随着各种海洋科学研究与海洋资源开发利用的不断深入，如何快速、方便和有效地对海洋生物进行调查采样，以获得第一手的海洋生物科学研究样品，全面了解特定海域的生物资源情况，成为了当务之急。生物采样器是海底获取生物样品的重要工具之一，目前对浮游生物的捕获方式分为两大类：一种是利用深海拖网、取样器或抓斗获取生物样本，然后拖上岸进行过滤分离，但该方法会严重破坏海底生物的生存环境；另一种方法是利用深潜器技术，即利用水下机器人使用机械手捕获生物，并将其放入收集仓中,但生物样品在运送到海面过程中，由于生物样品所处的环境与其生存环境相比发生剧烈变化，经常导致生物样品破损、死亡，而且机械手在抓捕生物的过程中会对样品产生一定程度的损坏，影响后期实验室内的研究效果，此外采样器在运送到海面过程中难免会沾上海藻等其它杂物，因此需要一种方便清洗的浮游生物采样器。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述问题，提供了一种方便清洗的浮游生物采样器，它设有清洗装置，能利用电子雾化玻璃控制照射样品的光线昏暗程度，利用温控装置维持采样温度，利用软膜避免样品的机械损伤，其采用的技术方案如下：
一种方便清洗的浮游生物采样器，包括采样装置和清洗装置，所述采样装置安装在清洗装置上，所述采样装置包括上盖板、框架、第一壁面、旋转门、第二壁面、第三壁面、第四壁面、生物存放桶、压板、加压电机、温控装置、旋转电机、下盖板、把手，所述把手设有两个，对称固连在框架上，所述框架采用高强度合金制成，所述上盖板安装在框架的上端，所述下盖板安装在框架的下端，所述第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面按照顺时针方向固定在框架的四周，所述加压电机安装在框架的上端，所述旋转电机安装在框架的下端，所述加压电机的输出轴与压板通过螺纹连接，所述旋转电机的输出轴与旋转门的下端固连，所述生物存放桶的上端卡在压板上，下端固定在框架上，所述旋转门与生物存放桶配合，所述温控装置设有四组，分别安装在框架四角内侧，所述清洗装置包括转动盘、清洗桶、轴承，所述框架的下端卡在转动盘内，所述轴承的内圈紧套在清洗桶上，外圈卡入转动盘内，所述转动盘与清洗桶之间可相互转动。
优选的，所述转动盘包括托盘、圆柱凸起、空心圆柱，所述托盘底板的上端面的四个角上均设有圆柱凸起，所述空心圆柱的上端与托盘固连，所述框架的下端设有四个圆形凹槽，所述四个圆形凹槽分别卡在四个圆柱凸起上，所述轴承的外圈卡入空心圆柱内。
优选的，所述清洗桶包括支撑圆柱、桶底板、桶侧板、刷毛，所述支撑圆柱的下端与桶底板固连，所述桶底板上端与桶侧板固连，所述桶侧板的内壁上设有刷毛，所述轴承的内圈紧套在支撑圆柱上。
优选的，所述框架包括第一固定板、第一电机安装台、固定扣、框架主体、第二固定板、第二电机安装台，所述框架主体的四面设有观察窗口安装框，所述第一电机安装台固连在第一固定板上，所述第一固定板固连在框架主体上端，所述第二电机安装台固连在第二固定板上，所述第二固定板固连在框架主体下端，所述框架主体四角内侧各设有三个固定扣，所述四组温控装置分别安装在框架主体四角内侧并通过固定扣固定，所述第一固定板和第二固定板的中心位置均开有圆孔。
优选的，所述第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面整体结构均是内部为柱面外部为平面，且柱面上附有透明软膜，顺时针依次安装固定在框架主体的观察窗口安装框上，其中第一壁面中间开有大的矩形通孔，所述矩形通孔内壁面附有透明软膜，所述第二壁面、第三壁面、第四壁面的结构尺寸材质均相同，第一壁面包括第一壁面主体、第一标记牌、矩形通孔，所述第一标记牌固定在第一壁面主体上，第二壁面包括第二壁面主体、第二标记牌，所述第二标记牌固定在第二壁面主体上，所述第一壁面主体、第二壁面主体均采用电子雾化玻璃制成，所述第一标记牌包括底板和标记牌号，标记牌号采用镭射刻度，并利用荧光材料附层，所述第一标记牌与第二标记牌材质相同，所述旋转门、生物存放桶位于第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面围成的内部柱状空间中。
优选的，所述压板包括压板主体、压板凸环、压板连接部，所述压板连接部为柱状结构，中心开有螺纹孔，并与加压电机的输出轴螺纹连接，所述压板主体为带圆角的方形平板，中心处开有圆孔，所述压板主体的上端与压板连接部固连，下端与压板凸环固连，所述压板连接部穿过第一固定板中心位置的圆孔。
优选的，所述生物存放桶包括桶体、半圆槽，所述桶体的下端设有半圆槽，所述生物存放桶的整体结构为下部为180度柱面，上部为360度柱面，顶部和底部均有端面封口，所述桶体的上端穿过压板凸环的中心并卡在压板主体、压板凸环形成的圆形凹槽内，所述桶体的下端面固定在第二固定板上，所述桶体的内壁和缺口边缘附有透明软膜。
优选的，所述旋转门包括旋转门主体、连接圆柱，所述旋转门主体的下端与连接圆柱固连，所述连接圆柱的外壁与半圆槽贴合，所述连接圆柱穿过第二固定板中心位置的圆孔，所述连接圆柱的下端开有圆孔，所述旋转电机的输出轴与连接圆柱下端的圆孔通过键连接，所述旋转门主体采用电子雾化玻璃制成，整体结构为180度柱面，顶部和底部均有端面封口，所述旋转门与生物存放桶同轴心，所述旋转门的外径与生物存放桶的内径相等，所述旋转门主体的下端面与生物存放桶的下端面平齐，所述旋转门主体的内壁和缺口边缘附有透明软膜，所述旋转门主体的上端面与桶体上部360度柱面的下端面平齐。
本发明具有如下优点：
（1）设有清洗装置，框架的下端卡在清洗装置的转动盘内，手握把手转动框架使得框架随转动盘一起相对于清洗装置的清洗桶转动，清洗桶上的刷毛便于清扫框架、第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面外侧的海藻等杂物；
（2）潜水器的机械手夹持整个采样装置，但不碰触生物样品，不会对生物样品产生损坏，有利于后期实验研究；
（3）旋转门、生物存放桶、第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面上附有软膜，使得生物样品与采样装置软接触，避免生物样品的机械损伤；在采集生物样品的同时，保留采样环境中的海水，有利于后续研究；
（4）利用电路控制第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面和旋转门的透光度，从而控制照射生物样品的光线昏暗程度，避免生物样品由于光线环境的变化造成损坏，采样完成后，利用电路控制第一壁面、第二壁面、第三壁面、第四壁面和旋转门的透光度，便于早期观察和长期研究；
（5）四组温控装置具有温度测定和温度控制功能，可在采样位置测定采样环境的温度，并依据测定的温度保持后续工作过程中样品的存储温度，避免生物样品由于环境温度的变化造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的整体结构示意图；
图2：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的剖视结构示意图；
图3：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的清洗装置的剖视图；
图4：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的转动盘剖视图；
图5：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的清洗桶剖视图；
图6：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的采样装置第一结构示意图；
图7：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的采样装置第二结构示意图；
图8：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的框架结构示意图；
图9：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的框架剖视图；
图10：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的第一壁面结构示意图；
图11：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的第二壁面结构示意图；
图12：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的采样装置的第一剖视图；
图13：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的采样装置的第二剖视图；
图14：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的压板结构示意图；
图15：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的旋转门和生物存放桶示意图；
图16：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的生物存放桶结构示意图；
图17：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的旋转门结构示意图；
图18：本发明一种方便清洗的浮游生物采样器的旋转门旋转示意图。
符号说明：
a、采样装置，b、清洗装置，1、上盖板，2、框架，3、第一壁面，4、旋转门，5、转动盘，6、第二壁面，7、第三壁面，8、第四壁面，9、生物存放桶，10、压板，11、加压电机，12、温控装置，13、旋转电机，14、下盖板，15、清洗桶，16、轴承，17、把手，201、第一固定板，202、第一电机安装台，203、固定扣，204、框架主体，205、第二固定板，206、第二电机安装台，301、第一壁面主体，302、第一标记牌，303、矩形通孔，401、旋转门主体，402、连接圆柱，501、托盘，502、圆柱凸起，503、空心圆柱，601、第二壁面主体，602、第二标记牌，901、桶体，902、半圆槽，1001、压板主体，1002、压板凸环，1003、压板连接部，1501、支撑圆柱，1502、桶底板，1503、桶侧板、1504、刷毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1～13所示，本发明一种方便清洗的浮游生物采样器，包括采样装置a和清洗装置b，所述采样装置a安装在清洗装置b上，所述采样装置a包括上盖板1、框架2、第一壁面3、旋转门4、第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8、生物存放桶9、压板10、加压电机11、温控装置12、旋转电机13、下盖板14、把手17，所述把手17设有两个，对称固连在框架2上，所述框架2采用高强度合金制成，所述上盖板1安装在框架2的上端，所述下盖板14安装在框架2的下端，所述第一壁面3、第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8按照顺时针方向固定在框架2的四周，所述加压电机11安装在框架2的上端，所述旋转电机13安装在框架2的下端，所述加压电机11的输出轴与压板10通过螺纹连接，所述旋转电机13的输出轴与旋转门4的下端固连，所述生物存放桶9的上端卡在压板10上，下端固定在框架2上，所述旋转门4与生物存放桶9配合，所述温控装置12设有四组，分别安装在框架2四角内侧，具有温度测定和温度控制功能，所述清洗装置b包括转动盘5、清洗桶15、轴承16，所述框架2的下端卡在转动盘5内，所述轴承16的内圈紧套在清洗桶15上，外圈卡入转动盘5内，所述转动盘5与清洗桶15之间可相互转动。
如图2～4所示，所述转动盘5包括托盘501、圆柱凸起502、空心圆柱503，所述托盘501底板的上端面的四个角上均设有圆柱凸起502，所述空心圆柱503的上端与托盘501固连，所述框架2的下端设有四个圆形凹槽，所述四个圆形凹槽分别卡在四个圆柱凸起502上，所述轴承16的外圈卡入空心圆柱503内。
如图2～5所示，所述清洗桶15包括支撑圆柱1501、桶底板1502、桶侧板1503、刷毛1504，所述支撑圆柱1501的下端与桶底板1502固连，所述桶底板1502上端与桶侧板1503固连，所述桶侧板1503的内壁上设有刷毛1504，所述轴承16的内圈紧套在支撑圆柱1501上。
如图8～9所示，所述框架2包括第一固定板201、第一电机安装台202、固定扣203、框架主体204、第二固定板205、第二电机安装台206，所述框架主体204的四面设有观察窗口安装框，所述第一电机安装台202固连在第一固定板201上，所述第一固定板201固连在框架主体204上端，所述第二电机安装台206固连在第二固定板205上，所述第二固定板205固连在框架主体204下端，所述框架主体204四角内侧各设有三个固定扣203，所述四组温控装置12分别安装在框架主体204四角内侧并通过固定扣203固定，所述第一固定板201和第二固定板205的中心位置均开有圆孔。
如图1、图2、图10、图11所示，所述第一壁面3、第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8整体结构均是内部为柱面外部为平面，且柱面上附有透明软膜，顺时针依次安装固定在框架主体204的观察窗口安装框上，其中第一壁面3中间开有大的矩形通孔303，所述矩形通孔303内壁面附有透明软膜，所述第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8的结构尺寸材质均相同，第一壁面3包括第一壁面主体301、第一标记牌302、矩形通孔303，所述第一标记牌302固定在第一壁面主体301上，第二壁面6包括第二壁面主体601、第二标记牌602，所述第二标记牌602固定在第二壁面主体601上，所述第一壁面主体301、第二壁面主体601均采用电子雾化玻璃制成，所述第一标记牌302包括底板和标记牌号，标记牌号采用镭射刻度，并利用荧光材料附层，可标明相应的壁面号和采样装置的序号，所述第一标记牌302与第二标记牌602材质相同，所述旋转门4、生物存放桶9位于第一壁面3、第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8围成的内部柱状空间中。
如图12～14所示，所述压板10包括压板主体1001、压板凸环1002、压板连接部1003，所述压板连接部1003为柱状结构，中心开有螺纹孔，并与加压电机11的输出轴螺纹连接，所述压板主体1001为带圆角的方形平板，中心处开有圆孔，所述压板主体1001的上端与压板连接部1003固连，下端与压板凸环1002固连，所述压板连接部1003穿过第一固定板201中心位置的圆孔。
如图12～16所示，所述生物存放桶9包括桶体901、半圆槽902，所述桶体901的下端设有半圆槽902，所述生物存放桶9的整体结构为下部为180度柱面，上部为360度柱面，顶部和底部均有端面封口，所述桶体901的上端穿过压板凸环1002的中心并卡在压板主体1001、压板凸环1002形成的圆形凹槽内，所述桶体901的下端面固定在第二固定板205上，所述桶体901的内壁和缺口边缘附有透明软膜。
如图15～17所示，所述旋转门4包括旋转门主体401、连接圆柱402，所述旋转门主体401的下端与连接圆柱402固连，所述连接圆柱402的外壁与半圆槽902贴合，所述连接圆柱402穿过第二固定板205中心位置的圆孔，所述连接圆柱402的下端开有圆孔，所述旋转电机13的输出轴与连接圆柱402下端的圆孔通过键连接，所述旋转门主体401采用电子雾化玻璃制成，整体结构为180度柱面，顶部和底部均有端面封口，所述旋转门4与生物存放桶9同轴心，所述旋转门4的外径与生物存放桶9的内径相等，所述旋转门主体401的下端面与生物存放桶9的下端面平齐，所述旋转门主体401的内壁和缺口边缘附有透明软膜，所述旋转门主体401的上端面与桶体901上部360度柱面的下端面平齐。
如图1～18所示，采样时，首先将采样装置a从清洗装置b上取下，通过控制旋转电机13转动来带动旋转门4旋转，使得旋转门4与生物存放桶9组合成封闭的桶状结构，此时旋转门4完全遮挡第一壁面3上的矩形通孔303，采样装置a随潜水器一同下潜，到达指定下潜深度发现样品时，控制旋转电机13带动旋转门4旋转180度，在旋转门4旋转的过程中，采样环境的海水经第一壁面3上的矩形通孔303进入采样装置a内，潜水器的机械手夹持采样装置，使得第一壁面3上的矩形通孔303对准样品，并逐渐移动采样装置a使样品进入采样装置a内部，待样品完全进入采样装置a后，控制旋转电机13带动旋转门4旋转，使得旋转门4将生物样品封闭在生物存放桶9内，并完全遮挡第一壁面3上的矩形通孔303，机械手不碰触生物样品，不会对样品产生损坏，有利于后期实验研究，然后控制加压电机11驱动压板10下压以压紧生物存放桶9，同时利用温控装置12测定采样环境的温度，并依据测定的温度保持后续工作过程中样品的存储温度，之后采样装置a随潜水器上浮，待潜水器上浮后，将采样装置a安装在清洗装置b上，使得将框架2的下端卡在转动盘5内，手握把手17转动框架2使得框架2随转动盘5一起相对于清洗桶15转动，清洗桶15上的刷毛1504清扫框架2、第一壁面3、第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8外侧的海藻等杂物。可控制电路对第一壁面3、第二壁面6、第三壁面7、第四壁面8和旋转门4中的单个或多个通电从而使得相应壁面透明，便于早期观察，之后可在近似采样环境的温度、光线强度下更加完好的保存样品，便于后续的观察研究。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。