技术特征：
技术总结
本发明通过一种双吊具桥吊全向摆角检测机构及测量方法，使得一个空间角度的测量不需要进行角度分解可以直接进行测量，针对周角测量提出一种基于滚动接触变电阻测量方法及一种基于光电效应测量方法，通过此种方法可以实现角度的测量，特别是与装置相互配合，轻松完成空间角度测量。与现有技术相比较，本结构比较简单，成本低廉，绿色环保无污染，易于实现便于维护，实时性好，转换效率高，测量准确，不需要去进行大量计算，不用多测量装置搭建，抗干扰能力极强，符合实际的桥吊摆角测量需要。
技术研发人员：张明明;徐为民;顾秀涛;张万鹏;王永爽
受保护的技术使用者：上海海事大学
技术研发日：2018.08.17
技术公布日：2018.12.11