1.一种路口停车线数据采集方法,其特征在于,所述方法包括:
获取路口范围;
基于所述路口范围,获取经过所述路口的车辆轨迹点;
基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息,确定所述路口停车线的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息,确定所述路口停车线的位置包括:
基于经过所述路口的车辆轨迹点的速率,筛选出速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点;
基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息,确定所述路口停车线的位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息,确定所述路口停车线的位置包括:
将所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点映射到路口的道路路段上;
确定停车线车辆轨迹点集合;
基于所述停车线车辆轨迹点集合,确定所述路口停车线的位置。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点包括速率为零的车辆轨迹点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取路口范围包括:
以路口中心点为圆心向外扩一个圆形从而得到所述路口范围;
或者,以路口中心点为中心向外扩一个多边形从而得到所述路口范围。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述圆形的半径或所述多边形的边心距为0~100米的任意值。
7.一种路口停车线数据采集系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取路口范围,和基于所述路口范围获取经过所述路口的车辆轨迹点;
路口停车线位置确定模块,用于基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息,确定所述路口停车线的位置。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述路口停车线位置确定模块包括:
车辆轨迹点筛选单元,用于基于经过所述路口的车辆轨迹点的速率,筛选出速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点;
路口停车线位置确定单元,用于基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息,确定所述路口停车线的位置。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述路口停车线位置确定单元包括:
车辆轨迹点映射子单元,用于将所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点映射到路口的道路路段上;
停车线车辆轨迹点集合确定子单元,用于确定停车线车辆轨迹点集合;
停车线位置确定子单元,用于基于所述停车线车辆轨迹点集合,确定所述路口停车线的位置。
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点包括速率为零的车辆轨迹点。
11.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述获取模块用于获取路口范围包括:
以路口中心点为圆心向外扩一个圆形从而得到所述路口范围;
或者,以路口中心点为中心向外扩一个多边形从而得到所述路口范围。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述圆形的半径或所述多边形的边心距为0~100米的任意值。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,所述计算机指令运行时执行如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种路口停车线数据采集装置,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于执行如权利要求1-6中任一所述的方法。