技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于光纤光栅的力/力矩传感器标定方法，该标定方法包括：(1)在眼科显微手术器械末端沿轴向等间距布置三根光纤光栅(每根光纤光栅分布2个光栅)，其中所述相邻光纤光栅在器械末端截面上的夹角成120度；(2)建立X轴和Y轴，获取器械末端受压过程中的力与波长的变化；(3)获取器械末端轴向受扭过程中的扭矩与波长的变化；(4)建立器械末端力、力矩与差分后的波长变化的关系；(5)标定传感器的精度。根据本发明实施例提供的一种基于光纤光栅的微力/力矩传感器标定方法，可同时对器械末端力和力矩进行标定。
技术研发人员：杨洋;韩少峰;邬如靖
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.03.15