技术特征：
技术总结
本发明涉及系统方法的技术领域，更具体地，涉及一种基于激光雷达的路面提取系统及其提取方法。一种基于激光雷达的路面提取系统，其中，包括数据采集模块、数据融合模块、特征检测模块、路面提取模块。本发明的激光雷达采用的是3D激光雷达和视觉传感器，以激光雷达获取到物体的三维信息，结合相机传感器色彩信息的辅助，能够实现精准的路面提取。本发明消耗更少的时间，可以更快，更精准的得到最终的结果。
技术研发人员：陈龙;张亚琛;轩辕哲
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.03.01