铁塔监测方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请涉及监控技术领域，特别是涉及一种铁塔监测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

目前，在国家电力运输、通信等方面，已建设如通信铁塔、电力铁塔、避雷铁塔、广播电视塔、微波铁塔等多种形式铁塔，这些铁塔在日常生活中，对国家经济建设、人民生活水平提高发挥了巨大作用。大多数铁塔为独立混凝土结构，由于输电线路较长，工程地质条件复杂多样，运行中的铁塔经常会发生不均匀沉降，而铁塔发生沉降时，厘米级的倾斜就可能造成铁塔物理变形、损坏，导致gsm-r(globalsystemformobilecommunications-railway，专门为铁路通信设计的综合专用数字移动通信系统)系统的正常工作受到影响，进而带来严重的经济损失。

常用铁塔高度监测方法一般采用水位变化测量法，利用相对水位差变化，测量物体高度变化。由于温度变化，水位会发生变化。高温时，变为蒸汽，且要求管道密封、参考点与测量点需要物理连同，物理结构复杂。因此，传统的铁塔高度监测方法准确性低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的铁塔监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种铁塔监测方法，所述方法包括：

接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，所述第一通信设备固定于第一铁塔位置处，所述第二通信设备固定于第二铁塔位置处；

接收所述第一通信设备接收的、所述第二通信设备根据所述第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；

根据所述第一接收时间及所述第一发送时间，确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；

根据所述第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。

在其中一实施例中，所述第一铁塔位置为铁塔的塔身，所述第二铁塔位置为所述铁塔对应的地基处；或者，所述第一铁塔位置为铁塔对应的地基处，所述第二铁塔位置为所述铁塔的塔身。

在其中一实施例中，所述地基与所述铁塔的距离小于预设距离。

在其中一实施例中，第一无线电信号及第二无线电信号携带应急数据。

在其中一实施例中，所述第一铁塔位置为第一铁塔的塔身，所述第二铁塔位置为第二铁塔的塔身。

在其中一实施例中，所述根据所述第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果，包括：

根据所述第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定所述第一通信设备及所述第二通信设备之间的水平距离；

根据所述水平距离与预设水平距离确定所述第一铁塔位置处或所述第二铁塔位置处的风速；

根据所述预设阈值以及所述风速，确定铁塔监测结果，所述预设阈值为预设风速阈值。

在其中一实施例中，所述根据所述第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果，还包括：

根据所述第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定所述第一通信设备及所述第二通信设备之间的水平距离；

根据所述水平距离与预设距离确定铁塔倾斜度；

根据所述铁塔倾斜度与预设阈值，确定铁塔监测结果，所述预设阈值为预设角度阈值。

在其中一实施例中，通过北斗rdss模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的所述第一发送时间；

或/及，

通过北斗rdss模块接收所述第一通信设备通过北斗rdss模块发送的所述第一接收时间。

一种铁塔监测装置，所述装置包括：

第一时间接收模块，用于接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，所述第一通信设备固定于第一铁塔位置处，所述第二通信设备固定于第二铁塔位置处；

第二时间接收模块，用于接收所述第一通信设备接收的、所述第二通信设备根据所述第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；

时长确定模块，用于根据所述第一接收时间及所述第一发送时间，确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间、以第一通信设备为主导的无线电信号往返的第一时长值；

监测结果确定模块，用于根据所述第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。

在其中一实施例中，所述第一铁塔位置为铁塔的塔身，所述第二铁塔位置为所述铁塔对应的地基处；或者，所述第一铁塔位置为铁塔对应的地基处，所述第二铁塔位置为所述铁塔的塔身。

在其中一实施例中，所述地基与所述铁塔的距离小于预设距离。

在其中一实施例中，第一无线电信号及第二无线电信号携带应急数据。

在其中一实施例中，所述第一铁塔位置为第一铁塔的塔身，所述第二铁塔位置为第二铁塔的塔身。

在其中一实施例中，监测结果确定模块，用于根据所述第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定所述第一通信设备及所述第二通信设备之间的水平距离；根据所述水平距离与预设水平距离确定所述第一铁塔位置处或所述第二铁塔位置处的风速；根据所述预设阈值以及所述风速，确定铁塔监测结果，所述预设阈值为预设风速阈值。

在其中一实施例中，监测结果确定模块，用于根据所述第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定所述第一通信设备及所述第二通信设备之间的水平距离；根据所述水平距离与预设距离确定铁塔倾斜度；根据所述铁塔倾斜度与预设阈值，确定铁塔监测结果，所述预设阈值为预设角度阈值。

在其中一实施例中，第一时间接收模块，用于通过北斗rdss模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的所述第一发送时间。

在其中一实施例中，第二时间接收模块，用于通过北斗rdss模块接收所述第一通信设备通过北斗rdss模块发送的所述第一接收时间。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

上述铁塔监测方法、装置、计算机设备和存储介质，接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，第一通信设备固定于第一铁塔位置处，第二通信设备固定于第二铁塔位置处；接收第一通信设备接收的、第二通信设备根据第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；根据第一接收时间及第一发送时间，确定第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。如此，通过对第一时长值反应第一铁塔位置与第二铁塔位置之间的距离，通过对第一时长值的监测，对铁塔进行监测。其监测结果受温度高低的影响小，监测结果准确。同时，其所需的物理结构简单、所需设备成本低，在相应位置安装通信设备即可。

附图说明

图1为一个实施例中铁塔监测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中铁塔监测方法的流程示意图；

图3为一个实施例的铁塔监测方法的原理示意图；

图4为一个实施例的铁塔监测装置的结构图示意；

图5为一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中铁塔监测方法的应用环境图。如图1所示，该铁塔监测方法应用于一种铁塔监测系统。该铁塔监测系统中，第一通信设备102发送第一无线电信号至第二通信设备103a或/及103b，并记录该第一发送时间；第二通信设备103a或/及103b根据接收到的第一无线电信号转发第二无线电信号至第一通信设备102，第一通信设备102记录接收到该第二无线电信号的第一接收时间。需要说明的是，每个铁塔的塔身位置及地基位置都设置有通信设备，该通信设备在铁塔监测系统中，以其作为主导设备发送第一无线电信号，并接收第二无线电信号时，称为第一通信设备。该通信设备在铁塔监测系统中，以其作为辅助设备接收第一无线电信号，并发送第二无线电信号时，称为第二通信设备。第一通信设备102记录的第一发送时间和第一接收时间，可以通过第一通信设备102发送至监控平台106，也可以通过第一通信设备102发送至北斗卫星104，经北斗卫星104转发至监控平台106，还可以通过该第一通信设备102发送至通信节点，再通过通信节点转发至监控平台106。

监控平台106接收第一发送时间及第一接收时间，根据第一接收时间及第一发送时间，确定第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种铁塔监测方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的监测平台106来举例说明。该铁塔监测方法，包括以下步骤：

s202，接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间。第一通信设备固定于第一铁塔位置处，第二通信设备固定于第二铁塔位置处。

第一通信设备为对第一通信设备对应的铁塔与第二通信设备对应的铁塔进行监控时，主动发送无线电信号的通信设备，即主导设备。该第一通信设备记录第一发送时间，并将该第一发送时间发送至监测平台。该第一发送时间为第一通信设备主动发送无线电信号的时间。第一通信设备可以在预设时间主动发送第一无线电信号，以持续对铁塔进行监测。预设时间可以为每隔特定时间发送一次，该特定时间可以为一个固定的时间间隔。预设时间还可以为预先设置的、不少于一个的时间点，每当到达该时间点时，发送第一无线电信号，以发起对铁塔监测所需数据的搜集。

第一铁塔位置可以为铁塔的塔身位置，第二铁塔位置可以为铁塔对应的地基位置，或另一铁塔的塔身位置。第一铁塔位置也可以为铁塔对应的地基位置，此时，第二铁塔位置为该铁塔的塔身位置。塔身位置是指在各个铁塔中固定的位置处，可以为塔顶、塔中点位置等。

需要说明的是，该塔身位置在每个铁塔中设置的位置是一致的，如此，可以方便统一监测，提高监测效率。类似地，每个铁塔对应的地基位置，分别相对于其对应的铁塔，该地基位置也可以是一致的，如此，也能达到方便统一监测，提高监测效率的效果。

s204，接收第一通信设备接收的、第二通信设备根据第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间。

第一接收时间为第一通信设备接收的、第二通信设备被动发送的第二无线电信号的接收时间。该第二通信设备在接收到第一无线电信号后，响应该第一无线电信号，被动地转发第二无线电信号至第一通信设备。第一通信设备接收到该第二无线电信号时，记录该第一接收时间，并将该第一接收时间发送至监测平台。

需要说明的是，第一通信设备可以在第一预设时间发送第一发送时间，在第二预设时间发送第一接收时间至监测平台。第一预设时间可以是在发送第一无线电信号时，也可以是在预先设置的每隔特定时间的时间间隔，还可以是预设的任意时间点。第二预设时间可以是在接收到监测平台的数据请求时，也可以是接收到第二无线电信号时，还可以是预先设置的每隔特定的时间间隔，还可以是预设的任意时间点。

第一预设时间与第二预设时间可以是同一时间，如此，通过一次数据的发送，发送两个时间数据，可以节约系统资源。可以理解地，第一预设时间也可以与第二预设时间为不同的时间。

s206，根据第一接收时间及第一发送时间，确定第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值。

第一时长值为第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的时长，也即第一接收时间与第一发送时间之间的时长。

s208，根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。

该预设阈值可以包括预设时长阈值。预设时长阈值可以包括最大时长阈值及最小时长阈值。当第一时长值大于最大时长阈值或小于最小时长阈值时，确定铁塔监测结果为：监测结果异常。当第一时长值在最小时长阈值与最大时长阈值之间时，确定铁塔监测结果为：监测结果正常。

其中，预设时长阈值可以根据第一铁塔位置与第二铁塔位置之间、无线电信号往返的标准时长值确定的。该标准时长可以是通过第一通信装置及第二通信装置经过多次无线电信号往返确定的。如，可以是多次无线电信号往返时长的平均值。又如，可以是在铁塔建立好之后，一段时间内，认定第一铁塔位置与第二铁塔位置不变，确定的无线电信号往返的时长。

当第一时长值大于最大时长阈值或小于最小时长阈值时，说明第一铁塔位置与第二铁塔位置之间的距离变化较大，此时，可以确定铁塔监测结果为：监测结果异常。否则，监测结果正常。

如，当第一铁塔位置为第一铁塔的塔身，第二铁塔位置为第二铁塔的塔身，则当第一时长值大于最大时长阈值或小于最小时长阈值时，说明第一铁塔与第二铁塔之间的距离变化较大，其原因可能是因为铁塔发生了倾斜或沉降等异常，导致铁塔倾斜或沉降异常的原因可能是风速大、或者铁塔本身发生了倾斜或沉降。无论什么原因引起的铁塔异常，均需要对其进行监控。如此，可以通过铁塔之间无线电信号往返的第一时长的监测，反应出铁塔的异常。

又如，当第一铁塔位置为铁塔的塔身，第二铁塔的位置为铁塔对应的地基位置，则当第一时长值大于最大时长阈值或小于最小时长阈值时，说明铁塔塔身与铁塔地基之间的距离变化较大，其原因可能是因为铁塔发生了倾斜或沉降等异常，导致铁塔倾斜或沉降异常的原因可能是风速大、或者铁塔本身发生了倾斜或沉降。无论什么原因引起的铁塔异常，均需要对其进行监控。如此，可以通过铁塔塔身与铁塔地基之间无线电信号往返的第一时长的监测，反应出铁塔的异常。

基于本实施例的铁塔监测方法，接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，第一通信设备固定于第一铁塔位置处，第二通信设备固定于第二铁塔位置处；接收第一通信设备接收的、第二通信设备根据第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；根据第一接收时间及第一发送时间，确定第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。如此，通过对第一时长值反应第一铁塔位置与第二铁塔位置之间的距离，通过对第一时长值的监测，对铁塔进行监测。其监测结果受温度高低的影响小，监测结果准确。同时，其所需的物理结构简单、所需设备成本低，在相应位置安装通信设备即可。

在其中一实施例中，根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果时，可以结合两个通信设备相互作为第一通信设备及第二通信设备时，得到的第一时长的平均值，与预设阈值比较，确定铁塔监测结果。可以采用宽带及超宽带(uwb，ultrawideband)通信技术，实现双向通信，如此，通过双向通信的方式，更准确地确定铁塔监测结果。另外，通过双向通信技术还可以实现数据的快速传递，提高监测效率。还可以在监测结果异常时，快速分发预警信息。

在其中一实施例中，第一铁塔位置为铁塔的塔身，第二铁塔位置为铁塔对应的地基处；或者，第一铁塔位置为铁塔对应的地基处，第二铁塔位置为铁塔的塔身。塔身位置是指在各个铁塔中固定的位置处，可以为塔顶、塔中点位置等。如此，对塔身位置与地基位置之间的往返通信的时长进行监测，以监测塔身位置与地基位置之间的距离变化，从而对铁塔进行监测。

优选地，塔身位置可以为塔中点位置及其以下的位置，如此，可以使得水平方向的偏移在塔身位置与地基位置之间的距离变化上影响较小，而铁塔的垂直变化在塔身位置与地基位置之间的距离变化上影响较大。从而，使得监测结果，更着重于反应铁塔沉降。

进一步地，地基与铁塔的距离小于预设距离。预设距离可以为20米。地基的位置作为基准点，是保证不会变化的，地基与铁塔的距离小于20米，水平方向上的距离视为不变，塔身位置、塔底位置及地基位置组成一个直角三角形，塔身位置与地基位置的连线为直角三角形的斜边。由于塔底位置到地基位置不变，即铁塔与地基的距离不变，通过斜边的变化，可以确定另一直角边的变化，即铁塔沉降的变化，其精度可以精确到毫米级。如此，以利于实现高性能的铁塔沉降监测。

在其中一具体实施例中，将铁塔沉降变化40厘米对应的斜边长度变化，转化为塔身与地基之间往返通信时长的变化，从而对铁塔沉降变化40厘米进行监控。当铁塔沉降大于40厘米时，监控结果可以因第一时长小于最小阈值而确定铁塔异常。

在其中一实施例中，第一无线电信号及所述第二无线电信号携带应急数据。应急数据可以为监控平台发送至第一通信设备的监测结果异常的数据，或者其它应急数据。基于本实施例的铁塔监测方法，可以在实现铁塔监测的同时实现应急通信，节约资源。

在其中一实施例中，第一铁塔位置为第一铁塔的塔身，第二铁塔位置为第二铁塔的塔身。如图3所示第一铁塔为铁塔a，第二铁塔为铁塔b,第一发送时间为t1，第一接收时间为t3，其中t2为铁塔b接收第一无线电信号或发送第二无线电信号的时间。两个铁塔之间的往返通信时长，即第一时长即为t3-t1。如此，可以对两个铁塔之间的往返通信的时长进行监测，以监测两个铁塔之间的水平距离的变化，从而对铁塔进行监测。

尤其是，可以结合多个通信设备作为第一通信设备的第一发送时间及第一接收时间，对多个铁塔进行统一监测，从而可以进一步确定，实际发生倾斜的是哪个铁塔。如，三个依次直线排列的铁塔a、b、c，ab之间通信的时长小于最小阈值，而bc之间通信的时长大于最大阈值，可以确定铁塔b发生了倾斜。

在其中一实施例中，根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果，包括：根据第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定第一通信设备及第二通信设备之间的距离；根据该距离与预设距离，确定铁塔监测结果。

预设延迟距离为在第一无线电信号发送至第二无线电信号接收到之间除了信号传输时间之外的时间对应的无线电信号传输的距离值。这些在第一无线电信号发送至第二无线电信号接收到之间除了信号传输时间之外的时间，可以包括：第一无线电信号发送所需要的时间、第一无线电信号接收所需要的时间、第二无电信号发送所需要的时间、第二无线电信号接收所需要的时间，以及第一无线电接收至第二无线电发送之间的延迟时间。

用△r表示预设延迟距离，第一通信设备与第二通信设备之间的距离可以表示为：rab＝[(t3-t1)*c-△r]/2；其中，rab表示第一通信设备与第二通信设备之间的距离，t3表示第一接收时间，t1表示第一发送时间，c表示无线电信号传播速度，其值等于光速，具体可以为3*10⁸米每秒。

预设距离是指，铁塔未发生倾斜及沉降时，第一通信设备与第二通信设备之间的距离。可以在铁塔建立好之后，一段时间内、环境条件良好的时候，通过上述方式确定。该预设距离还可以是根据多次无线电信号往返时长的平均值确定的。

当计算得到的该距离与预设距离的差的绝对值大于预设值时，说明铁塔发生了倾斜或沉降的程度超过了一定值，此时，可以认定监测结果为铁塔异常。该预设值可以是根据经验设定的。

在其中一实施例中，根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果，包括：根据第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定第一通信设备及第二通信设备之间的水平距离；根据水平距离与预设水平距离确定第一铁塔位置处或第二铁塔位置处的风速；根据预设阈值以及风速，确定铁塔监测结果，预设阈值为预设风速阈值。

在确定两个铁塔之间的水平距离之后，可以通过该水平距离与预设水平距离之间的偏差值，将该偏差值进行映射变换，得到风速。该映射变换的方式可以通过设定的转换公式；也可以通过训练好的神经网络进行映射；还可以通过查找该偏差值对应的风速的方式，也即在数据库中存储偏差值与风速的对应关系。

在本实施例中，预设阈值为预设风速阈值，可以通过该风速与预设风速阈值进行比较，当该风速值大于风速阈值时，监测结果为铁塔异常。

可以理解地，仅通过一个第一通信设备的数据，并不能确定是第一铁塔处风速过大，还是第二铁塔处风速过大，而导致的铁塔异常。为了进一步确定异常的铁塔，可以结合第一通信设备的多个数据或多个第一通信设备的数据，同时进行分析，最终确定异常的铁塔。如，a、b、c三个铁塔，通过铁塔a发送的数据，可以确定铁塔a或c异常，铁塔a或b正常，则可以认定异常发生在铁塔a。

在其中一实施例中，还可以接收风速信息、风向信息及温度信息中的至少一种，根据风速信息、风向信息及温度信息中的至少一种，确定铁塔气候监测结果。可以通过气象传感器完成塔顶风速、风向以及温度测量。如此，可以在气象上对铁塔进行监测。进一步地，还可以结合铁塔气候监测结果及铁塔监测结果得到综合监测结果。

在其中一实施例中，根据第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果，还包括：根据第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定第一通信设备及第二通信设备之间的水平距离；根据水平距离与预设距离确定铁塔倾斜度；根据铁塔倾斜度与预设阈值，确定铁塔监测结果，预设阈值为预设角度阈值。

在本实施例中，在确定了两个铁塔之间的水平距离之后，还可以根据该水平距离与预设距离的偏差值，进行映射变换，从而确定铁塔倾斜度。该映射变换的方式，可以是通过设定的转换公式；也可以通过训练好的神经网络进行映射；还可以通过查找该偏差值对应的铁塔倾斜度的方式，也即在数据库中存储偏差值与铁塔倾斜度的对应关系。

在本实施例中，预设阈值为预设角度阈值，可以通过该铁塔倾斜度与预设角度阈值进行比较，当该风速值大于预设角度阈值时，监测结果为铁塔异常。

在其中一实施例中，通过北斗rdss(radiodeterminationsatelliteservice，卫星无线电测定业务)模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的第一发送时间；或/及，通过北斗rdss模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的第一接收时间。可以在通信设备上安装北斗rdss接收机，使得可以通过北斗rdss(radiodeterminationsatelliteservice，卫星无线电测定业务)模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的第一发送时间；或/及，通过北斗rdss模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的第一接收时间。如此，通过卫星的方式进行数据终端，可以提高监测系统的适用性。更进一步地，通过国内的北斗卫星进行数据中转，相较于通过国外的卫星进行数据中转，其数据安全性更高。

进一步地，rdss模块可以设置于作为通信节点的第一通信设备上。通信节点是指，在各通信设备中，接收各第一通信设备的数据，如第一发送时间、第一接收时间等，并将其转发至监控平台的第一通信设备。如此，可以通过rdss模型实现区域内的监测数据收集。

可以理解地，在另一实施例中，可以通过第一通信设备将第一发送时间及第一接收时间发送至监测平台，而无需受卫星系统的限制。如，可以通过铁路数据网或2m专线传输方式组网，接收第一发送时间及第一接收时间。通过卫星系统转发的方式，在卫星系统信号质量降低、被干扰或者关闭时将无法满足工作，存在安全隐患。因此，本实施例通过第一通信设备将第一发送时间及第一接收时间发送至监测平台的方式，可以提供更为可靠的铁塔监测，安全性更高。

在一具体实施例中，铁塔监测方法，包括以下步骤：

接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，第一通信设备固定于第一铁塔位置处，第二通信设备固定于第二铁塔位置处；第一铁塔位置为第一铁塔的塔身，第二铁塔位置为第二铁塔的塔身；

接收第一通信设备接收的、第二通信设备根据第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；

根据第一接收时间及第一发送时间，确定第一通信设备与第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；

根据第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定第一通信设备及第二通信设备之间的水平距离及铁塔倾斜度；

根据水平距离与预设水平距离确定第一铁塔位置处或第二铁塔位置处的风速；

根据预设风速阈值以及风速，确定第一铁塔监测结果；

根据铁塔倾斜度与预设角度阈值，确定第二铁塔监测结果；

根据第一时长值与预设时长阈值，确定第三铁塔监测结果。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种与上述铁塔监测方法对应的铁塔监测装置。该铁塔监测装置，包括：

第一时间接收模块402，用于接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，所述第一通信设备固定于第一铁塔位置处，所述第二通信设备固定于第二铁塔位置处；

第二时间接收模块404，用于接收所述第一通信设备接收的、所述第二通信设备根据所述第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；

时长确定模块406，用于根据所述第一接收时间及所述第一发送时间，确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间、以第一通信设备为主导的无线电信号往返的第一时长值；

监测结果确定模块408，用于根据所述第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。

基于本实施例的铁塔监测装置，接收从第一通信设备发送至第二通信设备的第一无线电信号的第一发送时间，所述第一通信设备固定于第一铁塔位置处，所述第二通信设备固定于第二铁塔位置处；接收所述第一通信设备接收的、所述第二通信设备根据所述第一无线电信号转发的第二无线电信号的第一接收时间；根据所述第一接收时间及所述第一发送时间，确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间、以第一通信设备为主导设备的无线电信号往返的第一时长值；根据所述第一时长值与预设阈值，确定铁塔监测结果。如此，通过对第一时长值反应第一铁塔位置与第二铁塔位置之间的距离，通过对第一时长值的监测，对铁塔进行监测。其监测结果受温度高低的影响小，监测结果准确。同时，其所需的物理结构简单、所需设备成本低，在相应位置安装通信设备即可。

在其中一实施例中，所述第一铁塔位置为铁塔的塔身，所述第二铁塔位置为所述铁塔对应的地基处；或者，所述第一铁塔位置为铁塔对应的地基处，所述第二铁塔位置为所述铁塔的塔身。

在其中一实施例中，所述地基与所述铁塔的距离小于预设距离。

在其中一实施例中，第一无线电信号及第二无线电信号携带应急数据。

在其中一实施例中，所述第一铁塔位置为第一铁塔的塔身，所述第二铁塔位置为第二铁塔的塔身。

在其中一实施例中，监测结果确定模块，用于根据所述第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定所述第一通信设备及所述第二通信设备之间的水平距离；根据所述水平距离与预设水平距离确定所述第一铁塔位置处或所述第二铁塔位置处的风速；根据所述预设阈值以及所述风速，确定铁塔监测结果，所述预设阈值为预设风速阈值。

在其中一实施例中，监测结果确定模块，用于根据所述第一时长值、无线电信号传播速度及预设延迟距离，确定所述第一通信设备及所述第二通信设备之间的水平距离；根据所述水平距离与预设距离确定铁塔倾斜度；根据所述铁塔倾斜度与预设阈值，确定铁塔监测结果，所述预设阈值为预设角度阈值。

在其中一实施例中，第一时间接收模块，用于通过北斗rdss模块接收第一通信设备通过北斗rdss模块发送的所述第一发送时间。

在其中一实施例中，第二时间接收模块，用于通过北斗rdss模块接收所述第一通信设备通过北斗rdss模块发送的所述第一接收时间。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以为服务器，如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种铁塔监测方法。

在一个实施方式中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器或终端。该计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述铁塔监测方法的步骤。

在其中一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述铁塔监测方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。