一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置的制作方法

本发明涉及执行器技术领域，具体涉及涡轮增压器执行器流水线上的检测装置。

背景技术：

涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了,涡轮增压执行器是控制涡轮增压器的一个执行装置，它通过由输入压力所对应的推杆的位移，控制阀门，使涡轮增压器的压力在某个预定范围内波动，达到动态平衡。因此执行器的推杆的位移和输入的压力的关系曲线是一个非常重要的参数,他决定着发动机正常的工作效率,所述需要在涡轮增压器执行器流水线上对其进行检测。

中国专利申请为cn200820211889.8公开了一种手持式涡轮增压器的调整装置，他设计一种调整装置，该实用新型解决了现有执行器的调整装置存在操作繁琐、工人劳动力大，认为干扰因素大、调整精度低的问题，所述连接板的下部通过垫板与连接块固接，所述手动夹钳安装在连接板的上部，手动夹钳的下端与压套的上端连接，所述把手安装在连接块的右侧，所述把手上开有第三通孔，所述夹头设置在导杆的中部，所述夹头上安装有位移传感器，所述调整块、直线轴承、基准板由上至下一次固接，所述调整块、直线轴承、基准板设置在导杆的下部，所述第二弹簧和第一挡板设置在导杆的下端，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是有的涡轮增压器执行器执行杆并不都是笔直的，该装置适用性一般。

中国专利申请为cn201721520359.7公开了一种涡轮增压器旁通阀执行器测试系统，包括真空源模块、控制模块、检测模块和处理器，控制模块和检测模块分别与旁通阀执行器连接；真空源模块包括真空泵和/或气缸，控制模块包括控制器、电磁阀、压力调控组件，检测模块包括压力检测器和位移检测器，压力检测器设于电磁阀与压力调控组件之间，用于检测电磁阀与旁通阀执行器之间的真空度数据，并将真空度数据发送至处理器，位移检测器用于检测旁通阀执行器的位移数据，并将位置数据发送至处理器，该实用新型自动化程度高，工作人员操作简单，进而有效的提高了测试效率，且精准度高误差小。但是该装置成本极高不适用于流水线上使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构的升降端连接有横向滑移机构，所述夹持机构包括夹持支架、夹持伺服电机、夹持螺纹杆、第一夹块、第二夹块和夹持滑槽，所述夹持支架连接于横向滑移机构的滑移端，所述夹持滑槽设于夹持支架上并垂直于横向机构所述夹持螺纹杆转动连接于夹持滑槽中，所述夹持伺服电机设于夹持支架上，所述第一夹块和第二夹块对称设于夹持螺纹杆上并滑动连接于夹持滑槽中，所述第一夹块和第二夹块螺纹方向相反并螺纹连接于夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆由中段向两端的螺纹方向相反，所述夹持螺纹杆连接于夹持伺服电机的输出轴上，所述底座上设有纵向滑移机构，所述纵向滑移机构垂直于横向滑移机构设置，所述纵向滑移机构的滑移端连接有测量机构，所述测量机构设于夹持支架的下方。

优选的，所述测量机构包括测量支架、测量弹簧、导向杆和测量板，所述测量支架连接于纵向滑移机构的滑移端，所述测量支架内部沿竖直方向设有测量滑轨，所述导向杆固定于测量滑轨中并与测量板滑动连接，所述测量板滑动连接于测量滑轨中，所述测量弹簧的一端连接于测量滑轨的底部，所述测量弹簧的另一端连接于测量板，所述测量滑轨的底部设有距离传感器，所述测量板504的顶部设有放置孔。

优选的，所述导向杆有一端向上伸出测量板并连接有测量板限位块。

优选的，所述第一夹块和第二夹块上设有卡槽。

优选的，所述第一夹块和第二夹块上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一夹板、第一缓冲弹簧、第一缓冲滑杆、第一缓冲限位块、第二夹板、第二缓冲弹簧、第二缓冲滑杆和第二缓冲限位块，所述第一缓冲滑杆滑动连接于第一夹块上，所述第一缓冲滑杆伸入第一夹块内侧的一端连接于第一夹板，所述第一缓冲滑杆的另一端连接于第一缓冲限位块，所述第一缓冲弹簧的一端连接于第一夹板，所述第一缓冲弹簧的另一端连接于第一夹块上，所述第二缓冲滑杆滑动连接于第二夹块上，所述第二缓冲滑杆伸入第二夹块内侧的一端连接于第二夹板，所述第二缓冲滑杆的另一端连接于第二缓冲限位块，所述第二缓冲弹簧的一端连接于第二夹板，所述第二缓冲弹簧的另一端连接于第二夹块上，所述第一夹板与第一夹块截面相同，所述第二夹板和第二夹块截面相同。

优选的，所述升降机构包括升降支架、升降伺服电机、升降丝杠、升降滑块，所述升降支架设于底座上，所述升降支架沿竖直方向设有升降滑槽，所述升降滑块滑动连接于升降滑槽中并与升降丝杠螺纹连接，所述升降丝杠转动连接于升降滑槽中并连接于升降伺服电机的输出轴上，所述升降伺服电机设于升降支架上，所述升降滑块有一部分伸出升降滑槽并连接于横向滑移机构，所述纵向滑移机构包括纵向滑移滑槽、纵向滑移伺服电机、纵向滑移丝杠、纵向滑移滑块，所述纵向滑移滑槽设于底座上并垂直于横向机构的滑移方向，所述纵向滑移滑块滑动连接于纵向滑移滑槽中并与纵向滑移丝杠螺纹连接，所述纵向滑移丝杠转动连接于纵向滑移滑槽中并连接于纵向滑移伺服电机的输出轴上，所述纵向滑移伺服电机设于底座上，所述纵向滑移滑块连接于测量支架的底部。

优选的，所述横向滑移机构包括横向滑移支架、横向滑移滑槽、齿板、横向滑移转轴、横向滑移支座、齿轮和横向滑移伺服电机，所述横向滑移支架连接于升降滑块，所述横向滑移滑槽设于横向滑移支架上并垂直于夹持滑槽，所述齿板滑动连接于横向滑移滑槽，所述横向滑移支座设于横向滑移支架上，所述横向滑移转轴转动连接于横向滑移支架并连接于横向滑移伺服电机的输出轴上，所述横向滑移伺服电机设于横向滑移支座上，所述齿板的一端连接于夹持支架，所述齿板的另一端伸出横向滑移滑槽并连接于齿板限位块。

本发明的优点在于：通过设置横向滑移机构和纵向滑移机构可以实现测量支架和夹持机构水平方向上相对位置的改变，可以使本装置实用于执行杆不是笔直的涡轮增压器执行器的检测，通过设置升降机构和夹持机构可以用于检测不同种的涡轮增压器执行器，适用性好，同时，缓冲机构的设置可以夹紧涡轮增压器执行器方便进行检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的a处放大示意图。

图3为图1的b处放大示意图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明的侧视图。

图6为图5的c处放大示意图。

图7为本发明的俯视图。

其中，1-底座，2-升降机构，201-升降支架，202-升降伺服电机，203-升降丝杠，204-升降滑块，205-升降滑槽，3-横向滑移机构，301-横向滑移支架，302-横向滑移滑槽，303-齿板，304-横向滑移转轴，305-横向滑移支座，306-齿轮，307-横向滑移伺服电机，308-齿板限位块，4-纵向滑移机构，401-纵向滑移滑槽，402-纵向滑移伺服电机，403-纵向滑移丝杠，404-纵向滑移滑块，5-测量机构，501-测量支架，502-测量弹簧，503-导向杆，504-测量板，505-测量滑轨，506-距离传感器，507-放置孔，508-测量板限位块，6-夹持机构，601-夹持支架，602-夹持伺服电机，603-夹持螺纹杆，604-第一夹块，605-第二夹块，7-缓冲机构，701-第一夹板，702-第一缓冲弹簧，703-第一缓冲滑杆，704-第一缓冲限位块，705-第二夹板，706-第二缓冲弹簧，707-第二缓冲滑杆，708-第二缓冲限位块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图7所示，一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，包括底座1，所述底座1上设有升降机构2，所述升降机构2的升降端连接有横向滑移机构3，所述夹持机构6包括夹持支架601、夹持伺服电机602、夹持螺纹杆603、第一夹块604、第二夹块605和夹持滑槽606，所述夹持支架601连接于横向滑移机构3的滑移端，所述夹持滑槽606设于夹持支架601上并垂直于横向机构3所述夹持螺纹杆603转动连接于夹持滑槽606中，所述夹持伺服电机602设于夹持支架601上，所述第一夹块604和第二夹块605对称设于夹持螺纹杆603上并滑动连接于夹持滑槽606中，所述第一夹块604和第二夹块605螺纹方向相反并螺纹连接于夹持螺纹杆603，所述夹持螺纹杆603由中段向两端的螺纹方向相反，所述夹持螺纹杆603连接于夹持伺服电机602的输出轴上，所述底座1上设有纵向滑移机构4，所述纵向滑移机构4垂直于横向滑移机构3设置，所述纵向滑移机构4的滑移端连接有测量机构5，所述测量机构5设于夹持支架601的下方，通过启动夹持伺服电机602带动夹持螺纹杆603转动，夹持螺纹杆603转动带动第一夹块604和第二夹块605于夹持滑槽606做相向运动或背向运动，可以实现对涡轮增压器执行器的夹持。

在本实施例中，所述第一夹块604和第二夹块605上设有缓冲机构7，所述缓冲机构7包括第一夹板701、第一缓冲弹簧702、第一缓冲滑杆703、第一缓冲限位块704、第二夹板705、第二缓冲弹簧706、第二缓冲滑杆707和第二缓冲限位块708，所述第一缓冲滑杆703滑动连接于第一夹块604上，所述第一缓冲滑杆703伸入第一夹块604内侧的一端连接于第一夹板701，所述第一缓冲滑杆703的另一端连接于第一缓冲限位块704，所述第一缓冲弹簧702的一端连接于第一夹板701，所述第一缓冲弹簧702的另一端连接于第一夹块604上，所述第二缓冲滑杆707滑动连接于第二夹块605上，所述第二缓冲滑杆707伸入第二夹块605内侧的一端连接于第二夹板705，所述第二缓冲滑杆707的另一端连接于第二缓冲限位块708，所述第二缓冲弹簧706的一端连接于第二夹板705，所述第二缓冲弹簧706的另一端连接于第二夹块605上，所述第一夹板701与第一夹块604截面相同，所述第二夹板705和第二夹块605截面相同，其中，第一夹板701和第二夹板705选用柔性材料，既能提高对涡轮增压器执行器夹持力度，又不会对涡轮增压器执行器表面造成损失。

实施例2

如图1至图7所示，一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，包括底座1，所述底座1上设有升降机构2，所述升降机构2的升降端连接有横向滑移机构3，所述夹持机构6包括夹持支架601、夹持伺服电机602、夹持螺纹杆603、第一夹块604、第二夹块605和夹持滑槽606，所述夹持支架601连接于横向滑移机构3的滑移端，所述夹持滑槽606设于夹持支架601上并垂直于横向机构3所述夹持螺纹杆603转动连接于夹持滑槽606中，所述夹持伺服电机602设于夹持支架601上，所述第一夹块604和第二夹块605对称设于夹持螺纹杆603上并滑动连接于夹持滑槽606中，所述第一夹块604和第二夹块605螺纹方向相反并螺纹连接于夹持螺纹杆603，所述夹持螺纹杆603由中段向两端的螺纹方向相反，所述夹持螺纹杆603连接于夹持伺服电机602的输出轴上，所述底座1上设有纵向滑移机构4，所述纵向滑移机构4垂直于横向滑移机构3设置，所述纵向滑移机构4的滑移端连接有测量机构5，所述测量机构5设于夹持支架601的下方。

在本实施例中，所述测量机构5包括测量支架501、测量弹簧502、导向杆503和测量板504，所述测量支架501连接于纵向滑移机构4的滑移端，所述测量支架501内部沿竖直方向设有测量滑轨505，所述导向杆503固定于测量滑轨505中并与测量板504滑动连接，所述测量板504滑动连接于测量滑轨505中，所述测量弹簧502的一端连接于测量滑轨505的底部，所述测量弹簧502的另一端连接于测量板504，所述测量滑轨505的底部设有距离传感器506，所述测量板504的顶部设有放置孔507，可以通过距离传感器506，测得测量板504的位移。

在本实施例中，所述导向杆503有一端向上伸出测量板504并连接有测量板限位块508，防止测量板504从导向杆503上滑落。

在本实施例中，所述第一夹块604和第二夹块605上设有卡槽，可以对涡轮增压器执行器更好的夹持。

在本实施例中，所述第一夹块604和第二夹块605上设有缓冲机构7，所述缓冲机构7包括第一夹板701、第一缓冲弹簧702、第一缓冲滑杆703、第一缓冲限位块704、第二夹板705、第二缓冲弹簧706、第二缓冲滑杆707和第二缓冲限位块708，所述第一缓冲滑杆703滑动连接于第一夹块604上，所述第一缓冲滑杆703伸入第一夹块604内侧的一端连接于第一夹板701，所述第一缓冲滑杆703的另一端连接于第一缓冲限位块704，所述第一缓冲弹簧702的一端连接于第一夹板701，所述第一缓冲弹簧702的另一端连接于第一夹块604上，所述第二缓冲滑杆707滑动连接于第二夹块605上，所述第二缓冲滑杆707伸入第二夹块605内侧的一端连接于第二夹板705，所述第二缓冲滑杆707的另一端连接于第二缓冲限位块708，所述第二缓冲弹簧706的一端连接于第二夹板705，所述第二缓冲弹簧706的另一端连接于第二夹块605上，所述第一夹板701与第一夹块604截面相同，所述第二夹板705和第二夹块605截面相同，其中，第一夹板701和第二夹板705选用柔性材料，既能提高对涡轮增压器执行器夹持力度，又不会对涡轮增压器执行器表面造成损失。

在本实施例中，所述升降机构2包括升降支架201、升降伺服电机202、升降丝杠203、升降滑块204，所述升降支架201设于底座1上，所述升降支架201沿竖直方向设有升降滑槽205，所述升降滑块204滑动连接于升降滑槽205中并与升降丝杠203螺纹连接，所述升降丝杠203转动连接于升降滑槽205中并连接于升降伺服电机202的输出轴上，所述升降伺服电机202设于升降支架201上，所述升降滑块204有一部分伸出升降滑槽205并连接于横向滑移机构3，所述纵向滑移机构4包括纵向滑移滑槽401、纵向滑移伺服电机402、纵向滑移丝杠403、纵向滑移滑块404，所述纵向滑移滑槽401设于底座1上并垂直于横向机构3的滑移方向，所述纵向滑移滑块404滑动连接于纵向滑移滑槽401中并与纵向滑移丝杠403螺纹连接，所述纵向滑移丝杠403转动连接于纵向滑移滑槽401中并连接于纵向滑移伺服电机402的输出轴上，所述纵向滑移伺服电机402设于底座1上，所述纵向滑移滑块404连接于测量支架501的底部，通过启动升降伺服电机202带动升降丝杠203转动，升降丝杠203转动使升降滑块204于升降滑槽205中滑动，可以实现夹持机构的上下移动，通过启动纵向滑移伺服电机402可以带动纵向滑移丝杠403转动，纵向滑移丝杠403转动带动纵向滑移滑块404于纵向滑移滑槽401中滑动。

在本实施例中，所述横向滑移机构3包括横向滑移支架301、横向滑移滑槽302、齿板303、横向滑移转轴304、横向滑移支座305、齿轮306和横向滑移伺服电机307，所述横向滑移支架301连接于升降滑块204，所述横向滑移滑槽302设于横向滑移支架301上并垂直于夹持滑槽606，所述齿板303滑动连接于横向滑移滑槽302，所述横向滑移支座305设于横向滑移支架301上，所述横向滑移转轴304转动连接于横向滑移支架301并连接于横向滑移伺服电机307的输出轴上，所述横向滑移伺服电机307设于横向滑移支座305上，所述齿板303的一端连接于夹持支架601，所述齿板303的另一端伸出横向滑移滑槽302并连接于齿板限位块308，通过启动横向滑移伺服电机307驱动横向滑移转轴304转动，横向滑移转轴304转动带动齿板303于横向滑移滑槽302中滑动，结合纵向滑移机构4和升降机构2可以调整夹取机构与测量机构之间的距离。

工作过程及原理：首先将待测涡轮增压器执行器置于第一夹板701和第二夹板705之间，通过启动夹持伺服电机602,实现第一夹板701和第二夹板705相向运动实现对待测涡轮增压器执行器的夹持，通过启动横向滑移伺服电机307和纵向滑移伺服电机调整待测涡轮增压器水平方向上的位置，待待测涡轮增压器的执行杆位于放置孔上方时，通过启动升降伺服电机202调整待测涡轮增压器执行器的高度，同时调整待测涡轮增压器水平方向上的位置，使执行杆刚好位于放置孔507中，通过外设气动伺服阀给执行器腔内注入压缩空气，执行杆也随着压力的提高而向外伸长，通过距离传感器506测得测量板504的下落高度，即是执行杆的伸长量，若伸长量正常即是标准，若伸长不正常即是非标准。

基于上述，本发明结构简单，操作方面，通过设置横向滑移机构和纵向滑移机构可以实现测量支架和夹持机构水平方向上相对位置的改变，可以使本装置实用于执行杆不是笔直的涡轮增压器执行器的检测，通过设置升降机构和夹持机构可以用于检测不同种的涡轮增压器执行器，适用性好，同时，缓冲机构的设置可以夹紧涡轮增压器执行器方便进行检测。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。