本实用新型涉及一种GNSS接收机，尤其是涉及一种基于强震监测的GNSS接收机。
背景技术：
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)能够在全球范围内为用户提供连续、实时、全天候的三维位置、速度和时间信息，GNSS在车辆导航、导弹制导、大地测量、野外救援等诸多领域都有着重要的作用，目前已成为地震监测的常规仪器；然而GNSS接收机在监测卫星观测数据的过程中，无法同时输出所在点的加速度值及震动数据，导致GNSS接收机功能受限，当有地震情况发生时，通常会出现网络通讯中断的情况，导致GNSS接收机无法将观测数据传送到接收端，且网络通讯中断时，容易造成数据丢失的情况，影响数据传输的完整性和安全性。
技术实现要素：
本实用新型就是针对现有GNSS接收机功能单一和信息传输方式稳定性较差的技术问题，提供一种功能较全和信息传输稳定性良好的基于强震监测的GNSS接收机。
为此，本实用新型包括GNSS模块、GNSS天线、网络通信模块、北斗通信模块、地震监测模块和数据存储模块，GNSS天线、网络通信模块、北斗通信模块和数据存储模块分别连接到GNSS模块，数据存储模块、北斗通信模块和网络通信模块分别通过串行接口与地震监测模块连接。
优选的，数据存储模块、北斗通信模块和网络通信模块分别通过串行接口与GNSS模块连接。
优选的，数据存储模块包括通讯单元、与通讯单元连接的控制单元和与控制单元连接的存储单元。
优选的，GNSS天线通过TNC馈线与GNSS模块连接。
优选的，网络通信模块可以通过以太网接口或移动终端天线将数据信息发送到数据接收端。
本实用新型提供的GNSS接收机包括地震监测模块，可以同时监测并输出卫星星历观测数据和所在点的加速度值以及震动数据，设计网络通信模块，可将数据通过有线或无线的方式发送到数据接收端；并且设计北斗通信模块，使GNSS接收机和地震监测模块可以实现北斗通讯，在有线网络和无线网络失效的情况下依然可以将数据传送到接收端；用于存储观测数据和震动数据的数据存储模块具备本地32G存储的功能，可以保证数据的完整性与安全性，即使网络通讯中断，数据也不会丢失。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为数据存储模块结构框图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型包括GNSS模块101、GNSS天线105、网络通信模块103、北斗通信模块102、地震监测模块107和数据存储模块104，GNSS天线105、网络通信模块103、北斗通信模块102和数据存储模块104分别连接到GNSS模块101，地震监测模块107分别连接到数据存储模块104、北斗通信模块102和网络通信模块103。
GNSS天线105，用于接收卫星数据。
GNSS模块101，对卫星数据进行计算处理得到观测数据。
网络通信模块103，用于实现数据的有线和无线网络通讯传输。
北斗通信模块102，用于实现北斗卫星通讯。
地震监测模块107，用于监测所在监测点的加速度值，并分析计算震动数据。
数据存储模块104，用于存储GNSS模块101的观测数据和地震监测模块107的加速度值及震动数据。
GNSS天线105通过TNC馈线与GNSS模块101连接，GNSS模块101通过GNSS天线105获取卫星数据，GNSS模块101对卫星数据进行计算处理得到观测数据。
GNSS模块101采用天宝BD930GNSS接收机，具有较快的RTK初始化速度，内置卡尔曼滤波PVT引擎，能迅速实现1～2cm的定位精度，其提供4个RS232外部通信接口，支持TCP、UDP等多种网络通信协议。
GNSS模块101通过RS232串行接口与网络通信模块103连接，采用TCP通信协议进行数据传输，GNSS模块101将观测数据发送给网络通信模块103；网络通信模块103设有移动终端天线106，可以接收电信基站信号，为网络通信模块103数据传输提供基站信号，保证网络通信模块103实现无线网络通讯；网络通信模块103还设有以太网接口，可以通过网线与接收端连接实现网络通信模块103的有线通讯，网络通信模块103可以将由GNSS模块101传送过来的观测数据以无线网络或者有线网络的形式通过以太网发送到数据接收端(数据接收端可以根据需要选择电脑或手机等设备)。
地震监测模块107采用SMA强震仪，地震监测模块107通过串行接口与网络通信模块103连接，采用TCP通信协议进行数据传输，地震监测模块107将加速度值及震动数据发送给网络通信模块103，网络通信模块103可以将由地震监测模块107传送过来的加速度值及震动数据以无线网络或者有线网络的形式通过以太网发送到数据接收端。
GNSS模块101与地震监测模块107分别通过串行接口与北斗通信模块102连接，分别将数据发送给北斗通信模块102，北斗通信模块102提供北斗短报文通讯，将接收到的数据以北斗短报文的形式通过北斗卫星发送至数据接收端。
如图2所示，数据存储模块104包括通讯单元11、控制单元12和存储单元13，GNSS模块101和地震监测模块107分别通过串行接口与数据存储模块104的通讯单元11连接，从而将观测数据和加速度值及震动数据发送给数据存储模块104，由控制单元12建立控制数据传输的波特率、数据协议、校验位等参数，由存储单元13建立文件，将符合传输协议的数据记录到文件中，实现数据的存储；存储单元13最大支持32G存储卡，数据存满后可循环存储，并将最早数据自动删除。
使用时，GNSS天线105获取卫星数据传送到GNSS模块101，GNSS模块101对卫星数据进行计算处理得到观测数据，地震监测模块107监测所在监测点的加速度值，并分析计算震动数据，然后分别将数据发送给数据存储模块104、北斗通信模块102和网络通信模块103，网络通信模块103将数据通过以太网实时传输到数据接收端；当网络通讯失效时，启动北斗通讯模式，北斗通信模块102将数据通过北斗卫星发送至数据接收端，保证数据传输的完整性和安全性。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。