一种检测阀芯的检测位移装置的制作方法

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种检测阀芯的检测位移装置。

背景技术：

现有的阀芯通过注塑机成型后，需要经过气密性的检测才能够成为成品。目前采用人工送输送线上检测，不仅效率低，且检测不到位，有误减的可能性，导致出现不合格产品与合格产品的混杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种替代人工检测的一种检测阀芯的检测位移装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种检测阀芯的检测位移装置，包括工作台，所述工作台上垂直分布有第一产品存在传感器和第二产品存在传感器，所述工作台上竖直连接有支撑架，所述支撑架的顶端连接有检测气缸，所述检测气缸通过向下设置的导轨与双夹爪机构配合，所述导轨的末端连接有海德汉位移传感器。

更进一步的优化方案是所述的一种检测阀芯的检测位移装置，所述导轨上连接有限位块，所述限位块固定在缓冲机构的两端。

更进一步的优化方案是所述的一种检测阀芯的检测位移装置，所述双夹爪机构设置在移动平台上，所述移动平台的底部通过导向轴固定在工作台上，所述导向轴与工作台之间设有直线轴承。

更进一步的优化方案是所述的一种检测阀芯的检测位移装置，所述移动平台包括X轴气缸、Z轴气缸和Y轴气缸，三轴气缸分别控制各自的滑轨让双夹爪机构在其所在的平面上滑动。

更进一步的优化方案是所述的一种检测阀芯的检测位移装置，所述工作台上通过支架固定有温度传感器，所述温度传感器用于检测阀芯表面的温度。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型的检测位移装置，其设计精巧，自动化程度比较高，能够一次性检测到位，替代了人工且优化了工作效率，降低了用人成本，提高了生产质量，保证了产品的合格率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

(实施例1)

见图1所示，一种检测阀芯的检测位移装置，包括工作台1，所述工作台1上垂直分布有第一产品存在传感器2和第二产品存在传感器3，所述工作台1上竖直连接有支撑架4，所述支撑架4的顶端连接有检测气缸5，所述检测气缸5通过向下设置的导轨6与双夹爪机构7配合，所述导轨6的末端连接有海德汉位移传感器8。

所述导轨6上连接有限位块9，所述限位块9固定在缓冲机构10 的两端。

所述双夹爪机构7设置在移动平台12上，所述移动平台12的底部通过导向轴13固定在工作台1上，所述导向轴13与工作台1之间设有直线轴承14。

所述移动平台12包括X轴气缸15、Z轴气缸16和Y轴气缸17，三轴气缸分别控制各自的滑轨让双夹爪机构7在其所在的平面上滑动。

所述工作台1上通过支架18固定有温度传感器11，所述温度传感器11用于检测阀芯表面的温度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。