1.一种双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：该检测装置包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件；其中，所述外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体；所述左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端，所述右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端；所述中间柱状壳体为有机透明玻璃；所述左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔；所述导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中；所述外壳组件的左端盖和右端盖的外径均与待测管道的内径相匹配；所述外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件；所述图像采集组件设置于所述中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。
2.根据权利要求1所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述右端盖启闭驱动组件为气弹簧启闭组件或者液压缸启闭组件；所述气弹簧启闭组件或者液压缸启闭组件的底座固定设置于左端盖的内壁上，所述气弹簧启闭组件或者液压缸启闭组件的活塞杆端头部连接于右端盖的内壁上；通过活塞杆的伸缩运动实现右端盖的开启或者关闭。
3.根据权利要求1所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述图像采集组件包括若干个高清摄像头组件、图像处理组件、可编程控制组件及图像存储组件图像比较组件；所述高清摄像头组件、图像处理组件及图像存储组件及图像比较组件均与可编程控制组件数据信号连接；所述高清摄像头组件与图像处理组件相连接用于实时采集待测管道内壁的图像，并将实时检测的内壁图像发送至图像处理组件；所述图像处理组件与图像比较组件相连接，所述图像比较组件还与图像存储组件相连接；所述图像处理组件将处理后的图像发送至图像比较组件；所述图像比较组件将接收到的处理后图像与图像存储组件中预设的管道内壁图像相比对，并将比对后的结果发送至可编程控制器组件；可编程控制器组件将接收到的比较结果存储于所述图像存储组件中。
4.根据权利要求3所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述图像采集组件还包括与可编程控制组件相连接的无线通信组件，所述无线通信组件包括无线网络收发器和无线网络模块，所述无线网络收发器与可编程控制组件相连接，所述无线网络收发器通过无线网络与远程监控中心或者智能移动终端通信连接；所述智能移动终端包括智能手机或者平板电脑或者笔记本电脑。
5.根据权利要求3或4所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述图像处理组件包括图像预处理单元、图像分割单元、图像提取单元，每个摄像头将实时采集的图像依次经图像预处理单元、图像分割单元、图像提取单元处理后得到所需待测管道内壁的图像。
6.根据权利要求1所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述左端盖和右端盖的外周面上还均套设有止水橡胶层；所述止水橡胶层的厚度为5-15mm；所述中间柱状壳体的内壁上还设置有补光器件，所述补光器件与电源组件电连接。
7.根据权利要求1或6所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述左端盖和右端盖的外侧均垂直设置有连接支耳，所述连接支耳与外部检测装置的牵引组件相连接；所述中间柱状壳体的外径略小于待测管道内径；所述中间柱状壳体的外周面与待测管道的内壁之间形成有间隙；所述中间柱状壳体的外周面上固定均布垂直设置有与所述待测管道内壁的行走轮组件；所述行走轮组件包括滚轮壳体及设置于滚轮壳体的滚轮，所述滚轮壳体的两侧设置有导向槽，所述滚轮的轮轴设置于所述导向槽中，并可在导向槽中往复运动；所述滚轮壳体与滚轮之间还设置有弹簧缓冲组件；所述弹簧缓冲组件的两端分别固定于滚轮支架的内壁、滚轮轮轴上，在弹簧缓冲组件的弹性力作用下，滚轮轮轴可在滚轮壳体的所述导向槽中往复运动调节滚轮壳体与所述中间柱状壳体内壁的间距。
8.根据权利要求7所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述滚轮壳体上还设置有导向柱，所述导向柱的长度小于所述导向槽的长度；所述弹簧套设于所述导向柱上。
9.根据权利要求3所述的双盖式排水管道带水检测装置，其特征在于：所述高清摄像头组件包括高清摄像头及设置于高清摄像头底部的可调底座；所述可调底座包括高度调节组件和水平旋转组件；所述高度调节组件包括电动升降杆，所述水平旋转组件包括电动水平旋转盘。