应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统的制作方法

文档序号:16869486发布日期:2019-02-15 20:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:包括支撑底台(1)、工作台(2)、支撑架(3)、加液箱(4)、加料机构(5)、若干摇床(6)以及三维机械臂,所述工作台(2)固定于支撑底台(1)上,所述摇床(6)固定于所述工作台(2)上,所述支撑架(3)固定于支撑底台(1)的四周,所述加料机构(5)固定于所述支撑架(3)上,且加料机构(5)位于工作台(2)的上方,所述加液箱(4)固定于支撑底台(1)的一侧,所述三维机械臂安装于工作台(2)上,且三维机械臂上安装有针套杆(12),所述加液箱(4)的加液口与针套杆(12)的进液口通过软管连通。

2.根据权利要求1所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:所述三维机械臂包括移动式立柱(10)和移动式横杆(11),所述移动式立柱(10)的底部设置于工作台(2)上开设的第一滑动槽(15)内,所述第一滑动槽(15)内设有第一齿条(111)和第一步进电机,所述第一步进电机的转轴上固定有第一减速齿轮(112),所述第一减速齿轮(112)与第一齿条(111)啮合,所述移动式立柱(10)的底部与第一齿条固定连接,所述移动式立柱(10)上设有纵向的第二滑动槽(16),所述第二滑动槽(16)内设有第二齿条和第二步进电机,所述第二步进电机的转轴上固定有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第二齿条啮合,所述移动式横杆(11)与第二齿条固定连接,所述移动式横杆(11)上设有第三滑动槽(17),所述第三滑动槽(17)内设有第三步进电机和第三齿条,所述第三步进电机的转轴上固定有第三减速齿轮,所述第三减速齿轮与第三齿条啮合,所述针套杆(12)与第三齿条固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:所述加液箱(4)内设有多通阀(41)和第一蠕动泵(42),所述多通阀(41)的出液口与第一蠕动泵(42)的进液口连通,第一蠕动泵(42)的出液口与针套杆(12)连通。

4.根据权利要求3所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:还包括转液器(9),所述转液器(9)包括注射器(91)、第四齿条(92)、第四减速齿轮(93)以及第四步进电机,所述注射器(91)的进液口通过进液管(94)与第一蠕动泵(42)的出液口连通,注射器(91)的出液口通过加液管(14)与针套杆(12)连通,所述第四齿条(92)与注射器(91)的推杆固定相连,第四减速齿轮(93)与第四齿条(92)啮合,第四减速齿轮(93)固定于第四步进电机的转轴上。

5.根据权利要求1所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:所述摇床包括底座(61)以及位于底座(61)上方的滑动台(66),所述底座(61)上设有中心槽(62),所述中心槽(62)内设有若干辊筒(64),底座(61)内设有电动机,且电动机与辊筒(64)联动,所述滑动台(66)压在辊筒(64)上,滑动台(66)上设有若干用于放置试管的试管插孔(67);

所述中心槽(62)两侧的底座(61)上对称设置有两个导向槽(63),每个所述导向槽(63)的两端分别设有电动伸缩杆(65),且位于同一导向槽(63)内的两个电动伸缩杆(65)的杆头的伸缩长度相等、伸缩方向相反,所述电动伸缩杆(65)的杆头的中心轴线与辊筒(64)的中心轴线垂直,所述滑动台(66)的两侧分别设有一个套筒(68),所述套筒(68)通过第一支撑杆(69)与滑动台(66)的侧面固定连接,且滑动台(66)两侧的套筒(68)分别位于两个导向槽(63)内,套筒(68)的外径小于导向槽(63)的宽度,所述电动伸缩杆(65)的杆头直径等于或者小于套筒(68)的内径,且电动伸缩杆(65)的杆头的中心轴线与套筒(68)的中心轴线重合,所述套筒(68)的中点处设有用于隔断套筒(68)内部空间的隔板(610)。

6.根据权利要求5所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:所述套筒(68)的两端分别设有防撞环(611),所述防撞环(611)采用橡胶制成,所述导向槽(63)的两端分别设有缓冲弹簧(612),电动伸缩杆(65)的杆头可自由穿过缓冲弹簧(612)。

7.根据权利要求1所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:所述加料机构包括支撑圆环(51)和转料环(52),所述支撑圆环(51)位于转料环(52)的正下方,且支撑圆环(51)的内、外圆半径分别对应与转料环(52)的内、外圆半径相等,所述支撑圆环(51)上设有纵向贯穿支撑圆环(51)的出料孔(59),所述转料环(52)上设有若干纵向贯穿转料环(52)的装料孔(53),所述装料孔(53)呈等间距圆周分布;

还包括加料斗(54),所述加料斗(54)通过第二支撑杆(57)固定于转料环(52)的上方,加料斗(54)的底端出料口到转料环(52)的上表面的距离为0~2mm;

还包括第五步进电机(55),所述第五步进电机(55)的输出转轴通过连接杆(56)与转料环(52)实现联动,转料环(52)在转动过程中,转料环(52)上的装料孔(53)依次经过加料斗(54)的底端出料口;

还包括出料管(58),所述出料管(58)的上端进料管口与支撑圆环(51)上出料孔(59)连通,出料管(58)的下端出料管口向下并向靠近摇床(6)的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:还包括弹性卡条(510),所述弹性卡条(510)包括两个横向支撑条(101)以及连接在两个横向支撑条(101)之间的上凸条(102),两个横向支撑条(101)对称设置在出料孔(59)的内壁上,上凸条(102)的顶点所在的水平面位置高于支撑圆环(51)的上表面所在的水平位置,所述上凸条(102)呈倒V字形或者倒U字形。

9.根据权利要求1所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:还包括卡槽(7)和针槽(8),所述卡槽(7)上设有一个凸字形的卡口(71),所述卡口(71)为半封闭开口,所述针槽(8)设置在工作台(2)上,针槽(8)上设置有若干用于放置不同规格针头的针头插孔(81)。

10.根据权利要求1所述的应用于硝酸盐氮氧同位素样品分析前处理的自动化系统,其特征在于:还包括排液槽(13)、第二蠕动泵(43)以及第三蠕动泵(44),所述排液槽(13)设置在工作台(2)上,排液槽(13)上设有两个排液孔(131),所述第二蠕动泵(43)和第三蠕动泵(44)设置在加液箱(4)内,且第二蠕动泵(43)和第三蠕动泵(44)的进液口通过排液管(132)分别与两个排液孔(131)连通。

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