技术总结
本实用新型技术方案公开了一种滑动检测装置，包括基座、安装板、PCB板、发光二极管、透镜、光感应器和图像分析芯片，所述PCB板可拆卸地安装于所述基座上，所述安装板设于所述PCB板上，所述光感应器安装于所述安装板和所述PCB板之间，所述图像分析芯片置于所述安装板中并与所述光感应器电连接，所述发光二极管设于所述安装板中，所述透镜的两端分别连接安装板和所述基座并穿过所述PCB板，所述发光二极管与所述透镜接触，所述光感应器位于所述透镜上方；本实用新型技术方案通过在机械手中设置滑动检测装置，实现了机械手在抓取时对力矩的控制，减小了对安装空间的需求，并降低了滑动检测的设备制造成本。
技术研发人员：蒋泽丰
受保护的技术使用者：上海岭先机器人科技股份有限公司
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.12.21