1.一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于包括控制单元、电源管理单元、伺服驱动单元、伺服电机、信号收发单元、信号处理单元、电流反馈单元、速度反馈单元、温度检测单元和工作记录单元;
所述的控制单元分别与所述的电源管理单元、伺服驱动单元、信号收发单元、信号处理单元、电流反馈单元、速度反馈单元、温度检测单元和工作记录单元连接;所述的电源管理单元分别与所述的信号收发单元、信号处理单元和伺服驱动单元连接;所述的伺服驱动单元分别与所述的伺服电机和电流反馈单元连接;所述的伺服电机与所述的速度反馈单元连接;
所述的电源管理单元用于为所述的控制单元、伺服驱动单元、信号收发单元和信号处理单元供电;
所述的伺服驱动单元用于驱动所述的伺服电机;
所述的伺服电机用于带动雷达的横杆天线转动;
所述的信号收发单元用于发射与接收雷达脉冲信号并反馈给所述的控制单元;
所述的信号处理单元用于接收所述的控制单元传输的雷达脉冲信号,对雷达脉冲信号进行计算处理并将计算结果传输给所述的控制单元;
所述的电流反馈单元用于检测所述的伺服驱动单元传输的驱动电流,并将电流信号转换为电压信号后传输给所述的控制单元;
所述的速度反馈单元用于检测所述的伺服电机的转动速度和转动角度并将其反馈给所述的控制单元;
所述的温度检测单元用于检测雷达内部的工作温度并将其传输给所述的控制单元;
所述的工作记录单元用于记录过温过载保护系统各单元的实时工作状态;
所述的控制单元用于根据雷达的工作温度、伺服电机的转动速度和转动角度以及各单元的工作状态实时调整各单元的工作参数。
2.根据权利要求1所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的控制单元通过通信网络与所述的信号收发单元和所述的信号处理单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的通信网络采用LAN8720A芯片,通过RJ45网口连接到交换机,同时采用UDP客户端模式和HX1188NL网络变压器。
4.根据权利要求1所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的电源管理单元向所述的伺服驱动单元提供一路+12V供电,向所述的信号处理单元提供+12V、+5V和-12V三路供电,向所述的控制单元提供+5V和+3.3V两路供电,同时将一路电压模拟信号和一路电流模拟信号传输给所述的控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的伺服驱动单元采用IR2136驱动单元和IRFR2405功率管搭建而成的三相桥电路驱动所述的伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的电流反馈单元通过合金采样电阻将电流信号转换为电压信号,再经过以OP07运放芯片为主的运放电路放大,该放大后的电压信号传输给所述的控制单元。
7.根据权利要求1所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的速度反馈单元通过角度编码器检测所述的伺服电机的转动速度和转动角度。
8.根据权利要求1所述的一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统,其特征在于所述的工作记录单元采用SPI总线驱动SD卡。