一种汽车微电机丝杆检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车微电机检测技术领域,特别涉及一种汽车微电机丝杆检测装置。

背景技术：

目前市场上的汽车微电机丝杆检测，均采用丝杆环规人工抽检检测，由于探测频度低，易出现漏检测的可能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有人工检测汽车微电机丝杆所存在的上述不足而提供一种利用一定磁制负载、自动环规检测的汽车微电机丝杆检测装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车微电机丝杆检测装置，包括一测试工作台，其还包括一安装在所述测试工作台上部的控制装置和检测装置，其特征在于，所述检测装置包括至少一安装在所述检测装置安装板上的检测单元；每一检测单元包括：

一固定在所述检测装置安装板上的检测单元支架；

滑动配置在所述检测装置安装板上的检测电机夹头；检测时，待检测汽车微电机被所述检测电机夹头夹住；所述待检测汽车微电机由所述控制装置控制转动；

一端安装在检测单元支架上，另一端连接在检测电机夹头上的弹性拉伸装置；

一轴设在所述检测单元支架上的检测环规固定块，在所述检测环规固定块内安装有检测环规；

一安装在所述检测单元支架上的阻挡卸料装置，所述阻挡卸料装置在卸料时阻挡所述检测环规固定块转动；所述阻挡卸料装置由所述控制装置控制；

一与所述检测环规固定块轴连接的加载装置，所述加载装置给所述检测环规固定块的转动添加负载；

一与所述加载装置轴向连接转向检测装置，所述转向检测装置通过检测所述检测环规固定块的转动方向来检测所述待检测汽车微电机的转动方向。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制装置安装在所述测试工作台的上部，所述检测装置安装在所述测试工作台的中下部，所述检测装置位于所述控制装置的下方。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述弹性拉伸装置包括：

轴设在所述检测单元支架顶部上的一对滑轮，

下端安装在所述检测单元支架且位于所述检测单元支架背面的拉簧；

一端与所述检测电机夹头连接，另一端绕过所述一对滑轮后并连接在所述拉簧的上端上的牵引绳。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述阻挡卸料装置包括：

一安装在所述检测单元支架上的阻挡卸料气缸，在所述阻挡卸料气缸的活塞上设置有一阻挡卸料卡块，所述阻挡卸料卡块在卸料时阻挡所述检测环规固定块转动；所述阻挡卸料气缸由所述控制装置控制。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述加载装置包括一与所述检测环规固定块轴连接且通过磁滞器支架板安装在所述检测单元支架上的磁滞器，所述磁滞器给所述检测环规固定块的转动添加负载。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转向检测装置包括一与所述磁滞器轴向连接且安装在所述磁滞器支架板上的编码器，所述编码器通过检测所述检测环规固定块的转动方向来检测所述待检测汽车微电机的转动方向。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测环规固定块上设置有机油存储装置和接油装置，所述机油存储装置给所述检测环规与待检测汽车微电机的丝杆啮合供油，所述接油装置承接经过所述检测环规与待检测汽车微电机的丝杆啮合后的油并经过过滤回流到所述机油存储装置中。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述检测单元支架上设置有用以限制所述检测电机夹头上、下行程的上、下限位块。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述检测单元支架上设置有用以限制所述检测电机夹头上、下行程的上、下缓冲块。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述上限位块和上缓冲块安装一上支架上，所述下限位块和下缓冲块安装一下支架上；所述上、下支架安装在所述检测单元支架上。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述检测单元支架上设置有用以感测所述检测电机夹头起始位置和到位位置的起始感应信号传感器和到位感应信号传感器，所述起始感应信号传感器和到位感应信号传感器与所述控制装置信号连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述起始感应信号传感器和到位感应信号传感器滑动配置在所述检测单元支架上，两者之间的距离可调。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁滞器与所述检测环规固定块之间通过第一联轴器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁滞器与所述编码器之间通过第二联轴器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测单元为若干个，平行排列安装在所述工作台上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制装置面向操作者一侧设置有一程序显示屏。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的汽车微电机丝杆检测装置利用一定磁制负载、自动环规检测的汽车微电机丝杆，可避免丝杆的外螺纹损伤、杂质或毛刺大，影响丝杆与座椅骨架螺母的输出传动，导致电机运行时的卡滞及异音。

附图说明

图1为本实用新型的汽车微电机丝杆检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型检测装置的机构示意图。

图3为本实用新型中的待检测汽车微电机的夹持示意图。

图4为本实用新型中的检测环规固定块安装示意图。

图5为本实用新型中的阻挡卸料气缸夹持检测环规固定块的示意图。

图6为本实用新型中的磁滞器和编码器的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图1至图6，图中所示的一种汽车微电机丝杆检测装置，包括一测试工作台100，其还包括一安装在测试工作台100上部的控制装置200和一安装在测试工作台100中下部的检测装置300，该检测装置300位于控制装置200 的下方，控制装置200面向操作者一侧设置有一程序显示屏210，以便于操作者观看检测过程和输入检测数据。

检测装置300包括一安装在测试工作台100上的检测装置安装板310和四个平行排列安装在检测装置安装板310上的检测单元320。当然检测单元320 也不限于四个，可以多可以少，根据生产规模而定。

每一检测单元320包括一固定在检测装置安装板310上的检测单元支架 321，检测单元支架321呈L型状，由底板321a和竖板321b组成。

在竖板321b的正面设置有滑轨322，滑轨322呈上下方向延伸。在滑轨 322上通过滑块323安装有一检测电机夹头324，检测电机夹头324通过滑块 323在滑轨322上滑动。

弹性拉伸装置由一对兼着导向轮的滑轮325a、325b、拉簧327、牵引绳 328组成。一对兼着导向轮的滑轮325a、325b安装在竖板321b的顶部上，在竖板321b的背面通过弹簧支架326安装有一拉簧327，弹簧支架326固定在竖板321b的背面上，拉簧327的下端与弹簧支架326连接。

牵引绳328的一端与检测电机夹头324连接，另一端绕过一对滑轮325a、 325b后并连接在拉簧324的上端上。

检测时，待检测汽车微电机400被检测电机夹头324夹住，待检测汽车微电机400向下运动过程中，待检测汽车微电机400通过检测电机夹头324、牵引绳328拉伸拉簧327。检测完毕后，拉簧327复位，通过牵引绳328、检测电机夹头324将待检测汽车微电机400拉回到起始位置。

每一检测单元320中还包括一检测环规固定块510，检测环规固定块510 轴设在一检测环规固定块安装板520上，检测环规固定块安装板520固定在底板321a上，在检测环规固定块510内安装有检测环规530，检测时，检测环规 530与检测汽车微电机400中的丝杆410啮合转动，带动检测环规固定块510 同步转动。

一旦检测环规530与待检测汽车微电机400中的丝杆410运行卡滞时，需要使检测汽车微电机400反转，检测汽车微电机400中的丝杆410与检测环规 530脱离啮合卸料时，防止检测环规固定块510和检测环规530反转，本具体实施方式是还包括一阻挡卸料装置，该阻挡卸料装置包括阻挡卸料气缸540和阻挡卸料卡块550。阻挡卸料气缸540安装在竖板321b上，在阻挡卸料气缸 540的活塞上设置有一阻挡卸料卡块550，阻挡卸料卡块550在卸料时卡住检测环规固定块510，阻挡检测环规固定块510转动。阻挡卸料气缸510的工作状态由控制装置200控制。

为了在检测时，给检测环规固定块510加载负载，本具体实施方式还包括一加载装置，该加载装置包括一磁滞器560。磁滞器560通过联轴器561连接在与检测环规固定块510同步转动的转轴511上，通过磁滞器560给检测环规固定块510加负载。磁滞器560固定在一磁滞器支架板562上，磁滞器支架板 562安装在检测环规固定块安装板520上并向下延伸。

为了在检测时，检测待检测汽车微电机400中的丝杆410转动方向，本具体实施方式还包括一转向检测装置，该转向检测装置包括一编码器570，编码器570通过联轴器571连接在磁滞器560上，编码器570安装在磁滞器支架板 562上。

为了润滑检测汽车微电机400中的丝杆410与检测环规530之间的啮合，在检测环规固定块510上设置有机油存储装置512和接油装置513，机油存储装置512给检测环规530与待检测汽车微电机400的丝杆410啮合供油，接油装置513承接经过检测环规530与待检测汽车微电机400的丝杆410啮合后的油并经过过滤回流到机油存储装置512中。

为了限制检测电机夹头324的上、下形成，在竖板321b上设置有用以限制检测电机夹头324上、下行程的上、下限位块610、620和上、下缓冲块630、 640，其中上限位块610和上缓冲块630安装一上支架650上，下限位块620 和下缓冲块640安装一下支架660上；上、下支架650、660安装在竖板321b 上。

为了检测检测电机夹头324的起始位置和到位位置，在竖板321b上滑动配置有用以感测检测电机夹头324起始位置和到位位置的起始感应信号传感器 670和到位感应信号传感器680，起始感应信号传感器670和到位感应信号传感器680与控制装置200信号连接。

上述汽车微电机丝杆检测装置的工作过程如下：

1.将待检测汽车微电机400安装定位在检测电机夹头324，待检测汽车微电机400的丝杆410垂直向下；

2.待检测汽车微电机400安装定位好以后，待检测汽车微电机400连同检测电机夹头324沿滑轨322在重力作用下从上向下运动，经过起始感应信号传感器670时，触发起始感应信号传感器670，起始感应信号传感器670将信号发送至控制装置200，控制装置200收到起始感应信号传感器670的信号后，给待检测汽车微电机400通电，待检测汽车微电机400中的丝杆410转动，与检测环规固定块510中的检测环规530啮合，带动检测环规530和检测环规固定块510转动，同时控制装置200给磁滞器560发信号，磁滞器560给检测环规固定块510加负载。

3.编码器570检测待检测汽车微电机400中的丝杆410转动方向。当检测环规530与待检测汽车微电机400中的丝杆410运行卡滞不合格时，检测环规530和检测环规固定块510无法转动，控制装置200自动报警提示，同时启动阻挡卸料气缸540，阻挡卸料气缸540的活塞推动阻挡卸料卡块550将检测环规固定块510卡住，控制装置200启动待检测汽车微电机400反向转动，直至待检测汽车微电机400中的丝杆410与检测环规530脱离啮合，取出不合格的待检测汽车微电机400。当检测环规530与待检测汽车微电机400中的丝杆 410运行无卡滞现象，通过检测环规530与待检测汽车微电机400中的丝杆410 啮合，带动待检测汽车微电机400以及检测电机夹头324一直向下运动直至碰到下限位块620和下缓冲块640，此时，检测电机夹头324触发到位感应信号传感器680，到位感应信号传感器680将信号发送至控制装置200，控制装置 200收到到位感应信号传感器680的信号后，给待检测汽车微电机400停电，同时启动阻挡卸料气缸540，阻挡卸料气缸540的活塞推动阻挡卸料卡块550 将检测环规固定块510卡住，控制装置200启动待检测汽车微电机400反向转动，直至待检测汽车微电机400中的丝杆410与检测环规530脱离啮合，取出合格的待检测汽车微电机400。当检测电机夹头324触发到位感应信号传感器 680，到位感应信号传感器680将信号发送至控制装置200，控制装置200上的三色灯绿色显示待检测汽车微电机400合格，检测完成。