一种精确测量打捆机飞轮转速的机构的制作方法

本实用新型涉及农机领域，具体是一种精确测量打捆机飞轮转速的机构。

背景技术：

农业是我国的立国之本，是我国的重要组成部分。随着科技的发展，农业机械在农业中的应用越来越广。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械。

目前针对农业机械中常见的打捆机作业，是将打捆机挂在拖拉机后面进行作业。由于打捆机是无动力装置，全部依靠拖拉机中轴承转动来带动打捆机进行作业，每分钟约540转。如果转速过快会导致打捆机损坏，如果转速过慢会导致作业效率降低，因此需要对中轴转动速度进行实时测量，以便于及时获知工作状态。

目前的测试方法是通过单个霍尔传感器测量转速，中轴转动时，每次转动霍尔传感器会产生1个脉冲信号，通过设备收集并计算转速。但是霍尔传感器经常会发生丢脉冲的情况，因此导致测试结果不准确，误差达到10%以上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精确测量打捆机飞轮转速的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精确测量打捆机飞轮转速的机构，包括霍尔传感器和主机，所述霍尔传感器的数量为两个并且两个霍尔传感器均与飞轮上的磁铁相感应，霍尔传感器与主机通过信号线连接。

作为本实用新型进一步的方案：霍尔传感器通过线束与主机相连，保证信号传输的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：主机采用Linux操作系统的主机。

作为本实用新型进一步的方案：线束采用铜线制作并且外部包覆有绝缘层。

作为本实用新型进一步的方案：绝缘层采用塑料材质制作，加工方便，成本低。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机构设计合理，结构和使用简单，只需在中轴上多加装一个霍尔传感器，成本增加不到10元，可以大大降低转速的测试误差，经过测试，误差降低到1%以内，可以达到实际使用的要求，使用前景广阔。

附图说明

图1为精确测量打捆机飞轮转速的机构的结构示意图。

图2为精确测量打捆机飞轮转速的机构中第一霍尔传感器的脉冲图。

图3为精确测量打捆机飞轮转速的机构中第二霍尔传感器的脉冲图。

其中：1-飞轮，2-磁铁，3-线束，4-霍尔传感器，5-主机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种精确测量打捆机飞轮转速的机构，包括霍尔传感器4和主机5，所述霍尔传感器4的数量为两个并且两个霍尔传感器4均与飞轮1上的磁铁2相感应，霍尔传感器4与主机5通过信号线连接。主机5采用Linux操作系统的主机。

实施例2

一种精确测量打捆机飞轮转速的机构，包括霍尔传感器4和主机5，所述霍尔传感器4的数量为两个并且两个霍尔传感器4均与飞轮1上的磁铁2相感应，霍尔传感器4与主机5通过信号线连接。霍尔传感器4通过线束3与主机5相连，保证信号传输的稳定性。线束3采用铜线制作并且外部包覆有绝缘层。

实施例3

一种精确测量打捆机飞轮转速的机构，包括霍尔传感器4和主机5，所述霍尔传感器4的数量为两个并且两个霍尔传感器4均与飞轮1上的磁铁2相感应，霍尔传感器4与主机5通过信号线连接。霍尔传感器4通过线束3与主机5相连，保证信号传输的稳定性。绝缘层采用塑料材质制作，加工方便，成本低。

本实用新型的工作原理是：现有的测转速机构只安装一个霍尔传感器4，在正常转速时，应该1秒产生9个脉冲（540转/分钟），但是由于未知的原因，会丢掉2个脉冲，成为7个，这样测试出来的实时转速就是420转/分钟。当采用两个霍尔传感器4时，飞轮1转一圈会产生2个脉冲，第一霍尔传感器4的脉冲图为图2，第二霍尔传感器4的脉冲图为图3，图2中丢了第4个和第7个脉冲，而图3中丢了第1个和第5个脉冲，重合丢脉冲的比例非常低，我们在检测算法上，每1/9秒，检测到1个脉冲，就认为是中轴转动了一转。考虑到实际应用可能存在更高的转速，且考虑提高检测精度，将时间进行切分，以20ms为检测时间，在20ms时间间隔内同时检测两个霍尔传感器4，只要检测任意一个传感器产生1个脉冲，就认为中轴转动了一转。本机构可以大大降低转速的测试误差，经过测试，误差降低到1%以内。

需要特别说明的是，本申请中通过在飞轮1上安装两个霍尔传感器4，其有效解决了测试结果不准和误差率大的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。