基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统的制作方法

本实用新型涉及一种倒车雷达，尤其是涉及一种基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，是一种通过CAN信号来传输障碍物信息的无主机超声波倒车雷达系统架构。

背景技术：

倒车雷达能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。随着汽车销量的增加，以及车位少、停车难、道路交通拥堵等原因，越来越多车型在配置中增加了倒车雷达系统。

目前市场上的超声波倒车雷达分为有主机雷达及无主机雷达。

有主机雷达主要应用于乘用车，雷达传感器探测到障碍物后，主机将障碍物的信息及报警信息发送到CAN总线，仪表与MP5传输报警提示音与障碍物信息提示驾驶员注意周围环境。有主机倒车雷达系统架构如图1所示。

无主机雷达主要应用于商用车，雷达传感器探测到障碍物后，传感器将报警及障碍物信息通过LIN总线传至仪表，由仪表发出报警提示音及障碍物信息，以提醒驾驶员，保障行车安全。无主机倒车雷达系统架构如图2所示。

有主机雷达相较无主机雷达，具有抗干扰能力强，拓展性强，盲区小，可调节能力强等优点， 但是会增加主机成本，增加系统重量，增加主机线束，增加装配工时。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提出一种基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，相较于无主机雷达系统，增加了CAN总线通讯功能，相较于有主机雷达系统，减少了主机成本，降低系统重量。

本实用新型采用的技术方案：

一种基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，包括主雷达以及从雷达，所述从雷达包括前系统从雷达和后系统从雷达，所述主雷达通过主雷达支架安装于车身后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达分别通过支架安装于车身前后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达与主雷达采用CAN 总线通讯方式连接，主雷达与车身仪表及MP5采用CAN 总线通讯方式连接，以主雷达传感器为主节点，其余传感器为从节点，从节点与主节点之间采用单独通讯线，前系统从雷达和后系统从雷达探测到障碍物，产生回波信号接入主雷达，主雷达通过CAN总线将信息传递至车身BCM/仪表及MP5。

所述的基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，电源由IGN供电给主节点, IGN输出+12V电源接入校准器，校准器经校准后输出+5V电源至主雷达和CAN回路及驱动回路，CAN回路及驱动回路外部通过CAN总线与车身BCM/仪表及MP5连接，内部连接主雷达。

所述的基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，主节点采用CAN Sensor,从节点采用ASIC Sensor。

实用新型有益效果：

1、本实用新型基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，通过CAN总线获取车身信息，决定雷达的工作状态，同时通过CAN总线将雷达探测到的障碍物信息传输至仪表及MP5，提示驾驶员注意安全。相较于无主机雷达系统，该系统增加了CAN总线通讯、在线诊断、Bootloader等功能，相较于有主机系统，减少主机成本，降低系统重量。

2、本实用新型基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，定义CAN 通讯的传感器为主节点，其余传感器为从节点。主节点采用CAN Sensor,从节点采用ASIC Sensor；主节点具有CAN总线、在线诊断、BOOTLOADER功能；从节点与主节点之间采用单独通讯线。

3、本实用新型基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，具有独立的CAN回路及驱动回路，无需将传感器拆下，就可支持在线问题诊断及软件刷写，使用方便。

附图说明

图1为现有技术有主机倒车雷达系统架构示意图；

图2为现有技术无主机倒车雷达系统架构示意图；

图3为本实用新型基于CAN总线通讯的无主机倒车雷达系统架构示意图；

图4为CAN回路及驱动回路及其与主雷达的连接关系电原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型技术方案做进一步的详细描述。以下各实施例仅用于说明本实用新型，不应当构成对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在现有技术范围内，采用惯用技术手段的置换以及和现有技术进行简单组合，均不脱离本实用新型保护范围。

实施例1

参见图3，本实用新型基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，包括主雷达以及从雷达，所述从雷达包括前系统从雷达和后系统从雷达，主雷达通过支架安装于车身后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达分别通过支架安装于车身前后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达与主雷达采用CAN 总线通讯方式连接，主雷达与车身仪表及MP5采用CAN 总线通讯方式连接，以主雷达传感器为主节点，其余传感器为从节点，从节点与主节点之间采用单独通讯线，前系统从雷达和后系统从雷达探测到障碍物，产生回波信号接入主雷达，主雷达通过CAN总线将信息传递至车身BCM/仪表及MP5。

实施例2

参见图3，本实施例的基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，和实施例1的不同之处在于：主节点采用CAN Sensor,从节点采用ASIC Sensor；系统电源由IGN供电给主节点。

本实用新型基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，工作原理如下：

当车辆上电后，系统会自动检测各个传感器是否正常，如有一个或多个传感器损坏或接线不良时，蜂鸣器长鸣3s。当从节点有异常，主节点正常时，该系统继续工作，但损坏的传感器探测区域障碍物信息将有所丢失。当主节点异常时，则该系统不工作。

当雷达传感器探测到障碍物，产生回波信号，主节点接收到回波信号并进行数据处理后，判读出障碍物的位置，通过CAN总线将信息传递至仪表及MP5，仪表将根据分段策略发出分段提示音，MP5将分段显示障碍物相较于车辆的位置。

同时主节点通过CAN总线接收车身信息，当车辆处于R档时，全部雷达均工作；当处于D/N档时，车速小于15km/h则前雷达工作，大于15km/h则前后雷达均不工作。

实施例3、实施例4

参见图3，图4。此两个实施例的基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，分别与实施例1和实施例2的不同之处在于：电源由IGN供电给主节点, IGN输出+12V电源接入校准器，校准器经校准后输出+5V电源至主雷达和CAN回路及驱动回路（HS-CAN），CAN回路及驱动回路外部通过CAN总线与车身BCM/仪表及MP5连接，内部连接主雷达。

本实用新型基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，具有独立的CAN回路及驱动回路（HS-CAN），无需将传感器拆下，就可支持在线问题诊断及软件刷写。系统通过CAN总线获取车身信息，通过CAN总线给BCM/仪表提供报警及距离信息；主节点具有CAN总线、在线诊断、BOOTLOADER功能；从节点与主节点之间采用单独通讯线，信息传递准确、可靠。