1.一种全方向电磁超声自动扫查检测装置，包括十字支撑架（1），设置在所述十字支撑架（1）自由端部的竖杆，其特征在于，在所述竖杆底部设有磁性轮（2），所述磁性轮（2）为四个，所述磁性轮（2）包括环形辐板（21），设置所述环形辐板（21）外侧的环形磁铁（22），以及将所述环形磁铁（22）包裹的胶皮（23），所述胶皮（23）与所述环形辐板（21）之间设有布置磁场的间隙，在所述十字支撑架（1）上设有主动齿轮组件（2-1），位于所述十字支撑架（1）连接处下方的T型连接件（3），设置在所述T型连接件（3）上，与所述主动齿轮组件（2-1）相靠接的传动齿轮组件（4），设置在所述T型连接件（3）一侧的侧向支撑杆上，且与所述传动齿轮组件（4）相靠接的中间锥齿轮（5），设置在所述T型连接件（3）下方，且与所述中间锥齿轮（5）相啮合的从动锥齿轮传动件（6）；所述T型连接件（3）的竖向支撑杆的底部设有电磁超声探头；
在所述传动齿轮组件（4）下方设有横向移动组件（7）；
所述从动锥齿轮传动件（6）下方设有竖向移动组件（8）；
所述主动齿轮组件（2-1）由主动齿轮，设置在主动齿轮中心转轴上的曲柄，设置在曲柄自由端部的动力旋转柱。
2.根据权利要求1所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述传动齿轮组件（4）包括与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，与所述传动齿轮相连接的连接套，设置在所述连接套底部，轴线与所述连接套轴线重合设置的传动锥齿轮，设置在所述连接套外侧面上的旋转摆臂（40），位于所述旋转摆臂（40）导向槽内，且沿所述导向槽滑动的旋转辊组件（41），所述旋转辊组件（41）包括旋转辊，设置在所述旋转辊中心转轴顶部，且与所述旋转摆臂（40）导向槽滑动配合的移动块。
3.根据权利要求1或2所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述从动锥齿轮传动件（6）包括与所述中间锥齿轮（5）相靠接的从动锥齿轮，设置在所述从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂，沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件，设置在所述移动件下方的从动牵拉摆臂。
4.根据权利要求2所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述横向移动组件（7）包括活动连接在所述旋转辊中心转轴底部的圆柱状编码器一，设置在所述圆柱状编码器一端部的福来轮一。
5.根据权利要求3所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述竖向移动组件（8）包括设置在所述沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件上的圆柱状编码器二，设置在所述圆柱状编码器二端部的福来轮二。
6.根据权利要求1所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述十字支撑架（1）上设有控制微型电机的单片机和供电的干电池；所述微型电机驱动所述主动齿轮转动。
7.根据权利要求1所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述胶皮（23）上设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的全方向电磁超声自动扫查检测装置，其特征在于，所述环形辐板（21）为是由软铁制成。