技术总结
本实用新型公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统，包括：双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块；惯性导航模块，采用惯性传感器获取惯性测量数据；立体视觉图像处理模块，采用双目摄像头获取图像数据；卫星导航模块，通过接收机获取导航卫星的原始测量数据；系统紧耦合模块，用于将惯性传感器测量数据、图像数据及卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理。本实用新型通过紧耦合对惯性导航模块的漂移误差进行修正，从而提高定位精度，不再借助激光扫描雷达，降低自动驾驶汽车成本。
技术研发人员：王峰;肖飞;钟有东;揭云飞;智凯旋;黄祖德
受保护的技术使用者：东莞市普灵思智能电子有限公司
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2020.02.07