1.用于车辆(1)的摄像装置,所述摄像装置包括至少两个摄像模块(21、22)、摄像装置控制单元、分析评估单元和点光源投射装置(3),所述至少两个摄像模块具有至少部分重叠的感测区域,
-所述点光源投射装置(3)设置和配置成,所述点光源投射装置(3)将具有测量点(6、16、26)的光图案投射到车辆周围环境(10、11)中,
-所述至少两个摄像模块(21、22)设置和配置成使得,所投射的光图案的至少一部分在重叠的感测区域中成像,
-所述分析评估单元配置成用于,根据由所述至少两个摄像模块(21、22)拍摄的图像数据,确定测量点(6、16、26)在车辆周围环境(10、11)中的三维位置,以及
-所述点光源投射装置(3)配置成用于生成一个“伪噪声图案”序列作为所述光图案,所述“伪噪声图案”在时间上先后地(t0、t1、......、tn)被投射到所述车辆周围环境(10、11)中。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,所述点光源投射装置(3)配置成使得,由于在时间上相继的“伪噪声图案”,在n个时间步长中,处于所述至少两个摄像模块(21、22)的重叠感测区域中的每个周围环境位置被所述光图案的测量点(6、16、26)占据至少一次。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置,所述点光源投射装置(3)配置成使得,所述光图案的相邻的能被照亮的测量点(6、7、16、26)之间的距离与一相关性掩模(40、41)的大小适配,其中,所述相关性掩模(40、41)被分析评估单元利用以由所拍摄的图像数据来确定三维位置。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像装置,所述车辆(1)的前照灯用作所述点光源投射装置(3),该车辆的前照灯的照明元件以阵列形式设置并且能被单一驱动。
5.根据权利要求4所述的摄像装置,前照灯配置成使得,点光源以较快序列变换以便为驾驶员生成常规前照灯的均匀光分布。
6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像装置,所述分析评估单元配置成,通过使由摄像模块按时间顺序拍摄的光图案的测量点的三维测量值重叠,确定车辆周围环境的三维构建。
7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像装置,所述两个摄像模块(21、22)彼此刚性连接,并且作为具有平行光轴的立体摄像装置(2)的组成部分。
8.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的摄像装置,所述摄像装置设置成使得,所述至少两个摄像模块(21、22)固定在车辆(1)中或车辆上的不同位置,尤其是作为一环绕视野摄像系统(环绕视野系统)的组件,该环绕视野摄像系统提供车辆(1)的周围环境(10、11)的360度光学感测。
9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像装置,所述摄像装置配置成用于,通过将光点投射到一平坦表面上,执行所述摄像模块(21、22)的组装位置校准。
10.借助具有至少部分重叠感测区域的至少两个摄像模块(21、22)以及点光源投射装置(3)对车辆(1)的周围环境(10、11)进行空间感测的方法,
-所述点光源投射装置(3)将具有测量点(6、16、17)的光图案投射到车辆周围环境(10、11)中,
-所投射的光图案的至少一部分在所述至少两个摄像模块(21、22)的重叠感测区域中成像,
-根据由所述至少两个摄像模块(21、22)所拍摄的图像数据确定测量点(6、16、26)在车辆周围环境中的三维位置,以及
-生成一个“伪噪声图案”序列作为光图案,所述“伪噪声图案”在时间上先后地(t0、t1、......、tn)被发射到车辆周围环境(6、16、26)中。