技术特征：
技术总结
一种基于三分之一L1波长天线构型的小型无人机卫星寻北方法，其包括在小型无人机上安装三个GPS多臂螺旋天线，构型为以三分之一L1波长为边长的等边三角形；调整构型使其主边与前向矢量平行；实时采集三路GPS原始载波相位观测量和星历；依据无模糊度准则对双差载波相位测量值进行筛选；利用筛选后的双差载波相位测量值估计基线浮点解；依据天线之间三分之一L1波长的几何长度对基线约束解进行迭代估计；分别求解等边三角形的三边航向角；三边航向角的角度验证；实施航向角均值估计等步骤。本发明方法能够在无需整周模糊度解算的情况下实现卫星定向，体积小，计算负荷轻，可用于低成本小型无人机寻北应用。
技术研发人员：陈万通
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：2019.01.11
技术公布日：2019.04.16