目视飞行过程中获取地形高度的方法、设备、介质及系统与流程

本发明涉及目视飞行领域，尤其涉及目视飞行过程中获取地形高度的方法、设备、介质及系统。

背景技术：

目视飞行即为飞行员在可见天地线和地标的条件下，能够判明航空器飞行状态和目视判定方法的飞行，目视飞行一般是在低空空域飞行，受地形影响大，因此需要对所飞行区域范围内高度进行提前获取，才能了解区域内最大高度从而为低空安全飞行提供了重要保障。目前的对于目视飞行过程中的飞行区域的地形高度的获取都是简单通过获取预存的地形数据，导致获得到的地形高度并不精确，获取地形高度的时效性较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供目视飞行过程中获取地形高度的方法，其能解决目前的对于目视飞行过程中的飞行区域的地形高度的获取都是简单通过获取预存的地形数据，导致获得到的地形高度并不精确，获取地形高度的时效性较低的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决目前的对于目视飞行过程中的飞行区域的地形高度的获取都是简单通过获取预存的地形数据，导致获得到的地形高度并不精确，获取地形高度的时效性较低的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决目前的对于目视飞行过程中的飞行区域的地形高度的获取都是简单通过获取预存的地形数据，导致获得到的地形高度并不精确，获取地形高度的时效性较低的问题。

本发明的目的之四在于提供目视飞行过程中获取地形高度的系统，其能解决目前的对于目视飞行过程中的飞行区域的地形高度的获取都是简单通过获取预存的地形数据，导致获得到的地形高度并不精确，获取地形高度的时效性较低的问题。

本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：

目视飞行过程中获取地形高度的方法，包括以下步骤：

待测范围获取，获取待测的地形范围信息；

高程数据获取，获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，所述原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；

镶嵌处理，采用数据镶嵌处理方法将所述原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；

数据裁剪，根据全国矢量范围裁剪所述地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据；

地形高度计算，根据所述地形范围信息对所述数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到所述地形范围对应的地形高度信息，所述地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个所述地形坐标点和单个所述地形高度相互关联。

进一步地，还包括构建地理表，根据所述地形高度信息构建地理表，并将所述地理表输出至客户终端。

进一步地，在所述构建地理表之前还包括获取飞行器当前位置信息。

进一步地，所述根据所述地形高度信息构建地理表具体为：根据所述地形坐标点与所述飞行器当前位置信息计算与所述地形坐标点对应的地形距离，每个地形距离对应一个所述地形高度，将所述地形距离作为预设直角坐标系中横向坐标，将所述地形高度作为预设直角坐标系中的纵向坐标，从而得到所述地形坐标点在预设直角坐标系中地理坐标点，将预设直角坐标系中的所有所述地理坐标点连接起来，得到含有所述地理坐标点的高度输出属性表。

进一步地，所述地貌坐标高程数据所表示的区域范围为矩形。

本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请的目视飞行过程中获取地形高度的方法。

本发明提供目的之三采用以下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请的目视飞行过程中获取地形高度的方法。

本发明提供目的之四采用以下技术方案实现：

目视飞行过程中获取地形高度的系统，包括：

待测范围获取模块，所述待测范围获取模块用于获取待测的地形范围信息；

高程数据获取模块，所述高程数据获取模块用于获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，所述原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；

镶嵌处理模块，所述镶嵌处理模块用于采用数据镶嵌处理方法将所述原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；

数据裁剪模块，所述数据裁剪模块用于根据全国矢量范围裁剪所述地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据；

地形高度计算模块，所述地形高度计算模块用于根据所述地形范围信息对所述数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到所述地形范围对应的地形高度信息，所述地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个所述地形坐标点和单个所述地形高度相互关联。

进一步地，还包括构建地理表模块，所述构建地理表模块用于根据所述地形高度信息构建地理表，并将所述地理表输出至客户终端。

进一步地，所述构建地理表模块包括构建地理表单元和输出单元，所述构建地理表单元用于根据所述地形高度信息构建地理表，所述输出单元用于将所述地理表输出至客户终端。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的目视飞行过程中获取地形高度的方法，包括获取待测的地形范围信息；获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；采用数据镶嵌处理方法将原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；根据全国矢量范围裁剪地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据；根据地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到地形范围对应的地形高度信息，地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个地形坐标点和单个地形高度相互关联。通过上述的根据待测的地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析，最终得到对应的地形高度，使得到的地形高度更加精准，时效性更高，更有代表性的作为目视飞行的参考数据。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的目视飞行过程中获取地形高度的方法流程示意图；

图2为本发明的目视飞行过程中获取地形高度的系统的架构框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本发明的目视飞行过程中获取地形高度的方法，包括以下步骤：

待测范围获取，获取待测的地形范围信息，本实施例中的地形范围信息目的为确定需要测量的地形范围。

高程数据获取，获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分块存储的。

镶嵌处理，采用数据镶嵌处理方法将原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；因为原始地貌坐标高程数据是分分块矩形，因此经过数据镶嵌处理得到地貌坐标高程数据的整体范围也为矩形。

数据裁剪，根据全国矢量范围裁剪地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据。

地形高度计算，根据地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到地形范围对应的地形高度信息，地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个地形坐标点和单个地形高度相互关联。

构建地理表，根据地形高度信息构建地理表，并将地理表输出至客户终端。具体为：根据地形坐标点与飞行器当前位置信息计算与地形坐标点对应的地形距离，每个地形距离对应一个地形高度，将地形距离作为预设直角坐标系中横向坐标，将地形高度作为预设直角坐标系中的纵向坐标，从而得到地形坐标点在预设直角坐标系中地理坐标点，将预设直角坐标系中的所有地理坐标点连接起来，得到含有地理坐标点的高度输出属性表。

本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行本申请的目视飞行过程中获取地形高度的方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请的目视飞行过程中获取地形高度的方法。

如图2所示，本发明还提供了目视飞行过程中获取地形高度的系统，其特征在于，包括：待测范围获取模块，待测范围获取模块用于获取待测的地形范围信息；高程数据获取模块，高程数据获取模块用于获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；镶嵌处理模块，镶嵌处理模块用于采用数据镶嵌处理方法将原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；数据裁剪模块，数据裁剪模块用于根据全国矢量范围裁剪地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据；地形高度计算模块，地形高度计算模块用于根据地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到地形范围对应的地形高度信息，地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个地形坐标点和单个地形高度相互关联。本实施例中，还包括构建地理表模块，构建地理表模块用于根据地形高度信息构建地理表，并将地理表输出至客户终端。构建地理表模块包括构建地理表单元和输出单元，构建地理表单元用于根据地形高度信息构建地理表，输出单元用于将地理表输出至客户终端。

本发明的目视飞行过程中获取地形高度的方法，包括获取待测的地形范围信息；获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；采用数据镶嵌处理方法将原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；根据全国矢量范围裁剪地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据；根据地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到地形范围对应的地形高度信息，地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个地形坐标点和单个地形高度相互关联。通过上述的根据待测的地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析，最终得到对应的地形高度，使得到的地形高度更加精准，时效性更高，更有代表性的作为目视飞行的参考数据。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。