技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种无砟轨道的轨道板裂缝检测方法，包括：获取待测轨道的三维点云数据和二维灰度数据，提取三维点云数据中轨道板区域的目标三维点云数据；基于目标三维点云数据在三维点云数据中的定位结果，结合三维点云数据与二维灰度数据之间的区域对应关系，提取二维灰度数据中轨道板区域的目标二维灰度数据；通过统计分析目标二维灰度数据与对应的第一参考数据之间的差异，或者，通过统计分析目标三维点云数据与对应的第二参考数据之间的差异，提取轨道板区域中的裂缝特征点；根据裂缝特征点的聚集性和连续性，获取轨道板区域的裂缝检测结果。本发明实施例能够实现轨道板裂缝的快速、连续、自动的检测，降低了人工成本、提高了检测速度。
技术研发人员：曹民;张德津;林红;周瑾;王新林
受保护的技术使用者：武汉武大卓越科技有限责任公司
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.06.11