1.一种板材取样机，其特征在于，其包括主机架、夹持机构、取样机构和推杆，在所述主机架顶部由一端向另一端依次设有所述夹持机构、所述取样机构和所述推杆，所述夹持机构滑动设置在所述主机架的顶部，且所述取样机构的取样管滑动设置在所述夹持机构的取样孔内部，所述推杆活动置于所述取样管的内部；在所述主机架顶部固定有与所述推杆连接的第一推拉结构，所述第一推拉结构控制所述推杆沿所述取样管的轴向移动；在所述取样管一侧的所述主机架上固定有接近开关，所述夹持机构与所述接近开关活动接触，所述接近开关与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述取样机构的取样电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材取样机，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置、且相互平行的第一夹板、第二夹板和固定板，所述第一夹板与所述接近开关活动接触，在所述第一夹板和所述第二夹板上开设有至少一组同心设置的所述取样孔；所述第一夹板和所述固定板的底端通过连接架连接固定后沿所述主机架顶部的第二轨道滑动，所述第二轨道与所述取样管的轴线平行设置；所述第二夹板通过弹簧与所述固定板连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材取样机，其特征在于，在所述固定板远离所述第二夹板的端面上固定有固定手柄，在所述固定手柄内侧的所述固定板上活动插接有抽拉手柄，所述抽拉手柄的端部穿过所述固定板与所述第二夹板固定，所述弹簧套设在所述第二夹板与所述固定板之间的所述抽拉手柄的外部。
4.根据权利要求2或3任一所述的一种板材取样机，其特征在于，其还包括步进结构，所述步进结构包括步进电机、主动链轮、从动链轮、链条和推板；在所述第一夹板和所述第二夹板之间的所述连接架的底部，并排转动设有所述主动链轮和所述从动链轮，所述步进电机与所述主动链轮传动连接；在所述主动链轮和所述从动链轮的外部套设有所述链条，所述链条的传动方向相对于所述第二轨道垂直设置；在所述链条上方的所述连接架上开设有相对于所述第一夹板平行设置的长孔，在所述长孔内滑动设有所述推板，所述推板的底端与所述链条固定，所述推板的顶端置于所述连接架的上方；所述控制器的输出端与所述步进电机电连接。
5.根据权利要求2所述的一种板材取样机，其特征在于，在所述主机架顶部固定有与所述夹持机构连接的第二推拉结构，所述第二推拉结构控制所述夹持机构沿所述第二轨道移动，所述第二推拉结构与所述第一推拉结构相同。
6.根据权利要求1、2、3或5任一所述的一种板材取样机，其特征在于，所述第一推拉结构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述主机架固定，所述伸缩杆的另一端固定有所述推杆，所述伸缩杆为液压缸、气缸或电推杆的任意一种。
7.根据权利要求6所述的一种板材取样机，其特征在于，所述控制器的输出端与所述伸缩杆电连接。
8.根据权利要求1、2、3或5任一所述的一种板材取样机，其特征在于，所述第一推拉结构包括滑动座，以及与所述取样管轴向平行的丝杠和第一轨道，所述丝杠转动设置在所述主机架顶部，所述第一轨道固定在所述主机架的顶部；在所述主机架顶部固定有输出轴与所述丝杠传动连接的推拉电机，在所述丝杠外部螺接有沿所述第一轨道滑动的所述滑动座；在所述滑动座与所述取样机构相邻的一端水平固定有与所述取样管对应设置的所述推杆。
9.根据权利要求8所述的一种板材取样机，其特征在于，所述控制器的输出端与所述推拉电机电连接。
10.根据权利要求1、2、3、5、7或9所述的一种板材取样机，其特征在于，所述取样机构包括至少一根竖直转动在所述主机架顶部的套管，所述套管沿所述夹持机构的滑动方向设置，在所述主机架上固定有与所述套管传动连接的取样电机；在所述套管与所述夹持机构相邻的一端螺接有所述取样管。