技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深臂相连；下压力预测模块分别与压力传感器及限深臂角度测量机构相连，用于根据限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力实时监测装置及监测方法，通过利用限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度实时获取播种状态下的播种下压力值，提高播种下压力的检测精度，进而提高种子出苗质量和后期生长质量。
技术研发人员：王秀;高原源;赵学观;杨硕;窦汉杰;李翠玲
受保护的技术使用者：北京农业智能装备技术研究中心
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.06.28