地图数据的制作方法、装置、服务器及存储介质与流程

本发明涉及地图技术领域，具体涉及一种地图数据的制作方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术：

目前，随着现代社会中智慧小区的提倡与大力发展，电子地图功能应用到智慧小区的管理变得越来越广泛与重要。电子地图数据是电子地图重要的组成部分，就像人的身体上的每个细胞。所以电子地图的数据制作是电子地图功能应用中非常重要的准备工作。

对于地图使用者来说，利用工具对小区进行测量制作精确的地图数据将会花费大量的人力、物力。所以一般情况下地图使用者是向地图商购买地图数据包使用。

但是地图商提供的地图数据是按常规的图幅进行管理，一方面由于行业原因，对于快递或物流企业来说，地图重要的一个目标是要满足快递小哥，能够对最后1km快递送达客户的路径规划进行精细导航。目前地图商提供的按常规的图幅进行管理的地图数据无法精细化导航，同时按常规的图幅进行管理这个管理模式在信息面(areaofinterest，aoi)内部路自行生产及版本差分融合上存在很大的瓶颈，对应的数据完备性不足以支撑现有的物流或快递需求。另外，购买的地图数据一年按多个大版本更新，这样地图数据更新速度会受地图厂商提供数据的时间限制，数据实时性无法满足地图使用者自己的需求。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种地图数据的制作方法、装置、服务器及存储介质，使得作业面内部路数据更新上线周期大大缩短，同时不需要考虑版本继承问题，避免了版本差分融合的数据质量问题，后续无法获取地图商数据时，也可以通过配合未来自主轨迹挖掘的其他外部区域地图数据继续独立使用，提高了地图数据的可用性。

第一方面，本申请提供一种地图数据的制作方法，所述地图数据的制作方法，包括：

获取目标区域内的作业面凸包地图数据；

根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；

以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

进一步的，所述获取目标区域内的作业面凸包地图数据，包括：

获取目标区域的地图商数据；

按道路属性在所述地图商数据中提取作业面凸包地图数据。

进一步的，所述根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，包括：

根据所述作业面凸包地图数据在所述目标区域内确定第一作业面；

获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息；

根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面；

取所述第一作业面和所述第二作业面的并集，作为所述目标区域内的作业面。

进一步的，所述获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息，包括：

获取所述目标区域内已保存的作业面的清单信息，所述清单信息包括各作业面以及各作业面的范围数据，所述作业面的范围数据中包括所述目标区域内每个作业面对应的外部路信息，所述外部路信息用于界定当前作业面界定的作业面；

所述根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面，包括：

根据所述清单信息中的范围数据，确定所述目标区域内的第二作业面。

进一步的，所述获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息，包括：

获取所述目标区域内预先保存的作业面图像数据；

所述根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面，包括：

获取用户根据所述作业面图像数据在所述目标区域内圈定的作业面，以所述圈定的作业面作为所述目标区域内的第二作业面。

进一步的，所述获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息，包括：

获取所述目标区域内的已完成建筑的小区建筑规划图；

所述根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面，包括：

根据所述已完成建筑的小区建筑规划图，在所述目标区域内确定第二作业面。

进一步的，所述以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据，包括：

将所述目标区域内的作业面，划分为多个任务集合，每个任务集合中包括至少一个作业面；

将所述多个任务集合分配至多个任务接收对象，以通过所述多个任务接收对象分别根据各自分配的任务集合中的作业面制作作业面地图数据。

第二方面，本申请提供一种地图数据的制作装置，所述地图数据的制作装置包括：

获取单元，用于获取目标区域内的作业面凸包地图数据；

确定单元，用于根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；

制作单元，用于以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

进一步的，所述获取单元具体用于：

获取目标区域的地图商数据；

按道路属性在所述地图商数据中提取作业面凸包地图数据。

进一步的，所述确定单元具体用于：

根据所述作业面凸包地图数据在所述目标区域内确定第一作业面；

获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息；

根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面；

取所述第一作业面和所述第二作业面的并集，作为所述目标区域内的作业面。

进一步的，所述确定单元具体用于：

获取所述目标区域内已保存的作业面的清单信息，所述清单信息包括各作业面以及各作业面的范围数据，所述作业面的范围数据中包括所述目标区域内每个作业面对应的外部路信息，所述外部路信息用于界定当前作业面界定的作业面；

根据所述清单信息中的范围数据，确定所述目标区域内的第二作业面。

进一步的，所述确定单元具体用于：

获取所述目标区域内预先保存的作业面图像数据；

获取用户根据所述作业面图像数据在所述目标区域内圈定的作业面，以所述圈定的作业面作为所述目标区域内的第二作业面。

进一步的，所述确定单元具体用于：

获取所述目标区域内的已完成建筑的小区建筑规划图；

根据所述已完成建筑的小区建筑规划图，在所述目标区域内确定第二作业面。

进一步的，所述制作单元具体用于：

将所述目标区域内的作业面，划分为多个任务集合，每个任务集合中包括至少一个作业面；

将所述多个任务集合分配至多个任务接收对象，以通过所述多个任务接收对象分别根据各自分配的任务集合中的作业面制作作业面地图数据。

第三方面，本申请还提供一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的地图数据的制作方法。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第一方面中任一项所述的地图数据的制作方法中的步骤。

本发明实施例中通过获取目标区域内的作业面凸包地图数据；根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；以作业面为单位，制作目标区域内作业面地图数据。本发明实施例中通过确定目标区域作业面制作作业面地图数据，使得单个作业面内部路数据更新上线周期大大缩短，同时不需要考虑版本继承问题，避免了版本差分融合的数据质量问题，后续无法获取地图商数据时，也可以通过配合未来自主轨迹挖掘的其他外部区域地图数据继续独立使用，提高了地图数据的可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的地图数据的制作方法的一个实施例流程示意图；

图2是本发明实施例提供的地图数据的制作方法中根据所述作业面凸包地图数据在目标区域内确定作业面的一个实施例流程示意图；

图3是本发明实施例提供的地图数据的制作方法中以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据的一个实施例流程示意图；

图4是本发明实施例中提供的地图数据的制作装置的一个实施例结构示意图；

图5是本发明实施例中服务器的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种地图数据的制作方法、装置、服务器及存储介质。以下分别进行详细说明。

首先，本发明实施例中提供一种地图数据的制作方法，该地图数据的制作方法包括：获取目标区域内的作业面凸包地图数据；根据所述作业面凸包地图数据在所述目标区域内确定作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

如图1所示，为本发明实施例中地图数据的制作方法的一个实施例流程示意图，该地图数据的制作方法应用于地图数据的制作装置，该地图数据的制作装置位于服务器中，该地图数据的制作方法包括：

s101、获取目标区域内的作业面凸包地图数据。

本发明实施例中作业面是指包括至少一条内部路的地图区域，例如小区，学校，单位等。

其中，目标区域为地图区域中的一个区域，该区域可大可小，但是该目标区域需要包括至少一个作业面，以便后续确定作业面，例如目标区域为x市x区，或者，目标区域为某个街道办，某个村，某个镇等。

具体的，获取目标区域内的作业面凸包地图数据可以包括：获取目标区域的地图商数据；按道路属性在所述地图商数据中提取作业面凸包地图数据。

在本发明实施例中，地图商数据可以是地图供应商提供的地图数据，例如从各种地图制作商中购买后获取的地图数据，导入数据库中，可以提取使用。

对于，地图商数据，会出现各种道路属性，例如标志哪条道路，是否为小区外部路等外部路数据，同时由于地图商数据是一般情况下会通过聚类和凸包的算法，将某些建筑聚类划分为一个作业面区域，这些作业面区域对应的凸包数据即为作业面凸包地图数据，本发明实施例中，此时，按道路属性在所述地图商数据中可以直接提取这些作业面凸包地图数据。

s102、根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路。

s103、以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

本发明实施例中通过获取目标区域内的作业面凸包地图数据；根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；以作业面为单位，制作目标区域内作业面地图数据。本发明实施例中通过确定目标区域作业面制作作业面地图数据，使得单个作业面内部路数据更新上线周期大大缩短，同时不需要考虑版本继承问题，避免了版本差分融合的数据质量问题，后续无法获取地图商数据时，也可以通过配合未来自主轨迹挖掘的其他外部区域地图数据继续独立使用，提高了地图数据的可用性。

在本发明一些实施例中，如图2所示，步骤s102中所述根据所述作业面凸包地图数据在所述目标区域内确定作业面，可以包括：

s1021、根据所述作业面凸包地图数据在所述目标区域内确定第一作业面。

具体的，由于所述作业面凸包地图数据中可能聚类出现不准确的情况，因为本提案主要解决作业面内部地图数据的制作，因此对于作业面凸包地图数据没有一条内部路的作业面区域，可以剔除掉，使得每个作业面内包括至少一条内部路，即第一作业面中每个作业面内包括至少一条内部路。

s1022、获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息。

其中，目标区域内已保存的作业面的数据信息可以包括目标区域内已保存的作业面的清单信息、目标区域内预先保存的作业面图像数据或者，目标区域内已完成建筑的小区建筑规划图等至少之一，通过这些数据信息可以在步骤s1023中确定目标区域内的第二作业面。

s1023、根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面。

s1024、取所述第一作业面和所述第二作业面的并集，作为所述目标区域内的作业面。

其中，通过作业面凸包地图数据是通过算法直接确定的第一作业面，而第二作业面是通过目标区域内的已保存的数据信息去确定，它们中间会存在交集，本发明实施例中需要确定目标区域内所有作业面，可以取所述第一作业面和所述第二作业面的并集，作为所述目标区域内的作业面。

在本发明一些实施例中，当目标区域内已保存的作业面的数据信息包括目标区域内已保存的作业面的清单信息时，所述清单信息包括各作业面以及各作业面的范围数据，所述作业面的范围数据中包括所述目标区域内每个作业面对应的外部路信息，所述外部路信息用于界定当前作业面界定的作业面。此时，所述获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息，可以包括：获取所述目标区域内已保存的作业面的清单信息；而所述根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面，可以包括：根据所述清单信息中的范围数据，确定所述目标区域内的第二作业面。由于该作业面的清单信息中包括作业面的范围数据，作业面的范围数据中包括所述目标区域内每个作业面对应的外部路信息，因此可以直接通过该清单信息确定界定作业面对应的区域。

在本发明另一些实施例中，当目标区域内已保存的作业面的数据信息包括目标区域内预先保存的作业面图像数据时，所述获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息，可以包括：获取所述目标区域内预先保存的作业面图像数据。此时，所述根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面，包括：获取用户根据所述作业面图像数据在所述目标区域内圈定的作业面，以所述圈定的作业面作为所述目标区域内的第二作业面。具体的，在操作用户的终端上可以显示作业面图像数据和目标区域的地图，用户可以根据所述作业面图像数据在目标区域中圈定作业面区域。该作业面的图像数据可以是作业面的图像或者视频数据，以a小区为例，假设该作业面图像数据为a小区的视频图像，里面展现了小区的各个区域的图像，使得用户可以观看确认a小区的区域，进而在目标区域上圈定a小区对应的区域，作为a小区对应的作业面。需要说明的是，该圈定作业面时，可以一次分别圈定多个区域，也可以圈定一次圈定一个区域，在圈定操作完成时，第二作业面是包括所有圈定的区域。

由于一般情况下，一个区域的作业面绝大部分包括的是小区，因此，在本发明另一些实施例中，当目标区域内已保存的作业面的数据信息包括已完成建筑的小区建筑规划图时，此时，所述获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息，包括：获取所述目标区域内的已完成建筑的小区建筑规划图。而根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面的步骤可以包括：根据所述已完成建筑的小区建筑规划图，在所述目标区域内确定第二作业面。由于小区建筑规划图中一般会有明确的小区区域划分，在目标区域中对应小区区域，通过如小区建筑规划图中小区外部路等可以快速确定目标区域内的小区，即确定了小区对应的作业面。

按地图管理数据，对于城中心aoi比较集中的图幅，数据量递增，在地图数据的制作时，整个作业周期都受限于该图幅的作业周期；本发明实施例中按作业面管理，以节约作业周期。

具体的，本发明实施例中，如图3所示，步骤s103中所述以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据，可以包括：

s1031、将所述目标区域内的作业面，划分为多个任务集合，每个任务集合中包括至少一个作业面。

s1032、将所述多个任务集合分配至多个任务接收对象，以通过所述多个任务接收对象分别根据各自分配的任务集合中的作业面制作作业面地图数据。

其中，多个任务接收对象可以是多个任务完成人对应的终端。

本发明实施例中按作业面管理，以前的一个图幅可以任意分给多个任务接收对象作业，就大大缩短了作业周期和上线时间。

在各个任务接收对象完成对应的作业面地图数据制作之后，本发明实施例中方法还可以包括：接收多个任务接收对象发送的多个作业面地图数据，对所述多个作业面地图数据进行编译，以导出与地图商数据可融合的格式数据。这样制作的作业面地图数据即可与地图商的地图数据进行融合，形成符合路径规划的数据规格，再发布到线上或腾讯云等应用服务上。这样做一方面不用企业自己完整的制作地图，另一方面方便企业自己使用，可以随时更新制作作业面地图。

由于作业面中包括内部路，作业面外部有外部路，制作的作业面地图数据中可能会与外部路存在不融合的情况，因此在作业面地图数据进行编译前可以进行内部路与外部路预挂接处理的检查。该内部路与外部路预挂接处理检查具体需要符合如下要求：作业面内部路位置上要求，属于该作业面的内部路，需完全位于作业面内；起到连接内部路和外部路的道路，可以部分位于作业面内；另外，内部路与作业面以外的道路正常平交关系的，不能存在压盖；内部路与外部路叠加不能有道路重叠。

本发明实施例中，由于地图数据经常更新，不同的作业面数据可能也会更新，因此可以根据更新的作业面单独制作作业面地图。即在本发明一些实施例中，该地图数据的制作方法还可以包括：确定所述目标区域内待更新地图数据的目标作业面；制作目标作业面的地图数据；编译目标作业面的地图数据，以导出与地图商数据可融合的格式数据。此时，即可单独更新某个或多个作业面地图数据，大大降低了地图更新的周期，保证了地图数据的准确性。

为了更好实施本发明实施例中地图数据的制作方法，在地图数据的制作方法基础之上，本发明实施例中还提供一种地图数据的制作装置，该地图数据的制作装置位于服务器，如图4所示，该地图数据的制作装置400包括：

获取单元401，用于获取目标区域内的作业面凸包地图数据；

确定单元402，用于根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；

制作单元403，用于以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

本发明实施例中通过获取单元401获取目标区域内的作业面凸包地图数据；确定单元402根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；制作单元403以作业面为单位，制作目标区域内作业面地图数据。本发明实施例中通过确定目标区域作业面制作作业面地图数据，使得单个作业面内部路数据更新上线周期大大缩短，同时不需要考虑版本继承问题，避免了版本差分融合的数据质量问题，后续无法获取地图商数据时，也可以通过配合未来自主轨迹挖掘的其他外部区域地图数据继续独立使用，提高了地图数据的可用性。

进一步的，所述获取单元401具体用于：

获取目标区域的地图商数据；

按道路属性在所述地图商数据中提取作业面凸包地图数据。

进一步的，所述确定单元402具体用于：

根据所述作业面凸包地图数据在所述目标区域内确定第一作业面；

获取所述目标区域内已保存的作业面的数据信息；

根据所述作业面的数据信息，确定所述目标区域内的第二作业面；

取所述第一作业面和所述第二作业面的并集，作为所述目标区域内的作业面。

进一步的，所述确定单元402具体用于：

获取所述目标区域内已保存的作业面的清单信息，所述清单信息包括各作业面以及各作业面的范围数据，所述作业面的范围数据中包括所述目标区域内每个作业面对应的外部路信息，所述外部路信息用于界定当前作业面界定的作业面；

根据所述清单信息中的范围数据，确定所述目标区域内的第二作业面。

进一步的，所述确定单元402具体用于：

获取所述目标区域内预先保存的作业面图像数据；

获取用户根据所述作业面图像数据在所述目标区域内圈定的作业面，以所述圈定的作业面作为所述目标区域内的第二作业面。

进一步的，所述确定单元402具体用于：

获取所述目标区域内的已完成建筑的小区建筑规划图；

根据所述已完成建筑的小区建筑规划图，在所述目标区域内确定第二作业面。

进一步的，所述制作单元403具体用于：

将所述目标区域内的作业面，划分为多个任务集合，每个任务集合中包括至少一个作业面；

将所述多个任务集合分配至多个任务接收对象，以通过所述多个任务接收对象分别根据各自分配的任务集合中的作业面制作作业面地图数据。

本发明实施例还提供一种服务器，其集成了本发明实施例所提供的任一种地图数据的制作装置，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述日志采集方法实施例中任一实施例中所述的地图数据的制作方法中的步骤。

本发明实施例还提供一种服务器，其集成了本发明实施例所提供的任一种地图数据的制作装置。如图5所示，其示出了本发明实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：

该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器501、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、电源503和输入单元504等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器501是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。

存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。

服务器还包括给各个部件供电的电源503，优选的，电源503可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该服务器还可包括输入单元504，该输入单元504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取目标区域内的作业面凸包地图数据；

根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；

以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。该存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种地图数据的制作方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取目标区域内的作业面凸包地图数据；

根据所述作业面凸包地图数据确定所述目标区域内的作业面，每个作业面内包括至少一条内部路；

以作业面为单位，制作所述目标区域内作业面地图数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种地图数据的制作方法、装置、服务器及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。