技术特征：
技术总结
一种智能化高铁白车身装配质量检测装置及其方法，包括由计算机控制的七轴机械臂，该七轴机械臂上安装有与所述计算机连接的显示屏，该七轴机械臂末端安装有二维激光传感器，二维激光传感器与所述计算机连接，上述七轴机械臂安装在可移动小车上。本发明的有益效果是：1.全新提出了在高铁白车身流水线上采用机械臂和二维激光传感器测量高铁白车身的装配质量装置，利用机械臂的灵活和二维激光传感器的稳定，实现对感兴趣区域的高精度的尺寸测量。2.本发明采用多轴机器人搭载激光传感器实现白车身大型工件的装配质量检测，可通过控制机械臂的运动和姿态，实现不同形状、不同角度的装配质量检测，包括型材间缝隙的宽度、高度及型材的高度差。
技术研发人员：侯天龙;孙永奎;马磊;陈建强
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.08.02