一种机器人自动化检测设备的制作方法

本发明涉及检测设备领域，具体为一种机器人自动化检测设备。

背景技术：

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。

公开号为cn207007735u的中国专利公开了一种产品自动化检测装置，包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；直线滑台模组包括导轨及可沿着导轨滑动的滑台；抓取装置与滑台固定连接并位于检测台上方；视觉检测装置包括分别位于检侧台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，平视摄像机正对被检产品的侧部；俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，俯视摄像机正对被检产品的顶部。该产品自动化检测装置检测精度高，结构紧凑占用空间小。该专利与本发明相比，存在着工作效率低、工人需要反复拆解螺栓，操作麻烦的问题。

目前在自动化生产中，对物件的检测基本上开人工的抽查测量，人工测量的方法存在误差，不能保证每个加工好的物件都满足使用要求，在测量中，物件一个位置测量完成后，需要工人手工移动物件，对物件的测量位置进行调节，工人的劳动强度大，工作效率低；在物件进行夹紧固定时，传统使用的夹具装置需要通过旋紧螺栓，使得夹具夹紧固定物件，工人需要反复拆解螺栓，操作麻烦；传统的测量需要工人移动测量仪，不能做到精确化控制，影响测量结构，不适用于现代工业化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人自动化检测设备，以解决目前在自动化生产中，对物件的检测基本上开人工的抽查测量，人工测量的方法存在误差，不能保证每个加工好的物件都满足使用要求，在测量中，物件一个位置测量完成后，需要工人手工移动物件，对物件的测量位置进行调节，工人的劳动强度大，工作效率低；在物件进行夹紧固定时，传统使用的夹具装置需要通过旋紧螺栓，使得夹具夹紧固定物件，工人需要反复拆解螺栓，操作麻烦；传统的测量需要工人移动测量仪，不能做到精确化控制，影响测量结构，不适用于现代工业化生产的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人自动化检测设备，包括底箱、防护箱和工作台，底箱的顶部设有防护箱，防护箱的内部底面上设有工作台，工作台的上方设有横柱，横柱两端的底部位置分别焊接有支撑柱，两个支撑柱固定设置在工作台的顶面上，横柱的顶部两侧分别设有顶部滑块，两个顶部滑块的一侧分别设有第一电机，每个第一电机的一端均设有第一丝杆，两个第一丝杆分别设置在两个顶部滑块的内部，第一电机的输出端与第一丝杆的一端传动连接，顶部滑块相邻一侧的横柱的侧壁上设置有滑轨，滑轨上设有两个侧滑块，滑轨的一侧并排设有两个固定架，固定架与侧滑块焊接固定，固定架与顶部滑块焊接固定，固定架的内部上设有第二电机，第二电机的底部设有第二丝杆，第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，第二丝杆的一侧设有第一液压缸，第一液压缸的安装座与第二丝杆通过螺纹连接，第一液压缸的内部设有第一液压杆，固定架一侧的侧壁上设有第二液压缸。

所述工作台上并排设有两个底架，两个底架的底部一端分别设有第四电机，第四电机的一侧设有第四丝杆，第四电机的输出端与第四丝杆传动连接，两个底架的顶部均设有固定箱，固定箱的底部焊接有螺母座，螺母座设置在第四丝杆上，且螺母座与第四丝杆通过螺纹连接，固定箱的顶部侧壁上开设有调控槽，固定箱的内部设有底板，底板的顶部固定设有第三电机，第三电机的一侧设有第三丝杆，第三电机的输出端与第三丝杆传动连接，第三丝杆上设有三角块，三角块的顶部固定设有调节杆，调节杆的顶端穿过调控槽伸出固定箱的顶面，固定箱一侧的工作台上设有第二限位带，第二限位带的一端与工作台的顶面固定连接，第二限位带的另一端与固定箱的侧壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述顶部滑块底部的横柱上设有滑动轨道，第一丝杆设置在滑动轨道的内部，第一丝杆上设有移动块，移动块与第一丝杆通过螺纹连接，移动块穿过滑动轨道的顶部侧壁与顶部滑块固定连接，第一丝杆转动时，由于移动块与第一丝杆通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块在滑动轨道上移动，便于测量。

作为本发明进一步的方案：所述顶部滑块的一侧设有第一限位带，第一限位带的一端与横柱的侧壁固定连接，第一限位带的另一端与顶部滑块固定连接，固定箱一侧的工作台上设有第二限位带，第二限位带的一端与工作台的顶面固定连接，第二限位带的另一端与固定箱的侧壁固定连接，使得顶部滑块和固定箱分别在运动时，第一限位带和第二限位带能够限制分别其移动的距离。

作为本发明进一步的方案：所述第二液压缸的内部的第二液压杆，第二液压杆的底部安装有距离测量仪，工作台的一侧设有控制板，控制板上方的防护箱上设有显示器，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台上物件进行尺寸测量。

作为本发明进一步的方案：所述三角块的底部设有滑动块，三角块下方的底板的顶面上开设有滑槽，滑动块设置在滑槽的内部，三角块的内部设有螺母且螺母与第三丝杆通过螺纹连接，第三电机的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块沿滑槽运动，使得调节杆在调控槽内部移动，对固定箱顶面的物件位置进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述固定箱的内部两侧分别并排设有三个第三液压缸，每个第三液压缸的内部均设有第三液压杆，每个第三液压杆的顶端均与压板固定连接，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板压紧物件，实现对固定箱顶部的物件进行固定工作。

作为本发明进一步的方案：所述固定箱的底部两侧分别设有滑动板，底架的两侧分别焊机有支撑轨道，两个滑动板分别设置在支撑轨道上，且滑动板与支撑轨道接触面光滑，能够减小摩擦力，便于滑动，通过第四电机的输出端驱动第四丝杆转动，固定箱底部的螺母座与第四丝杆通过螺纹连接，使得固定箱沿支撑轨道移动，对物件进行纵向调节，便于测量工作。

作为本发明进一步的方案：所述底箱的内部底面上设有底部散热窗，底箱一侧的侧壁一角设有通风窗，底箱的底部四角位置分别设有滚轮，便于底箱的通风散热，保护底箱内部电器元件。

该检测设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将物件放到固定箱的顶部，第三电机的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块沿滑槽运动，使得调节杆在调控槽内部移动，对固定箱顶面的物件位置进行调节，再通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板压紧物件，实现对固定箱顶部的物件进行固定工作；

步骤二：通过第四电机的输出端驱动第四丝杆转动，由于第四丝杆与螺母座通过螺纹连接，使得固定箱沿支撑轨道移动，对物件进行纵向位置调节，将物件移动到距离测量仪的底部；

步骤三：通过第一电机的伸出端驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动时，由于移动块与第一丝杆通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块在滑动轨道上移动，使得固定架在水平方向横向移动，第二电机的输出端驱动第二丝杆传动连接，使得第一液压缸的安装座向下移动，第一液压缸控制其内部的第一液压杆向下移动，使得第一液压杆的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台顶面接触，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台上物件进行尺寸测量。

本发明的有益效果：

1、本发明中，第三电机的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块沿滑槽运动，使得调节杆在调控槽内部移动，对固定箱顶面的物件位置进行调节，再通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板压紧物件，实现对固定箱顶部的物件进行固定工作，便于对物件进行调节，不需要使用传统的夹具固定，物件固定便捷；

2、本发明中，通过第四电机的输出端驱动第四丝杆转动，由于第四丝杆与螺母座通过螺纹连接，使得固定箱沿支撑轨道移动，对物件进行纵向位置调节，将物件移动到距离测量仪的底部，不需要工人手动移动，降低工人劳动强度，避免已固定的物件发生偏移，而导致人为误差的产生；

3、本发明中，通过第一电机的伸出端驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动时，由于移动块与第一丝杆通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块在滑动轨道上移动，使得固定架在水平方向横向移动，第二电机的输出端驱动第二丝杆传动连接，使得第一液压缸的安装座向下移动，第一液压缸控制其内部的第一液压杆向下移动，使得第一液压杆的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台顶面接触，避免物件悬空，导致测量产生误差，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台上物件进行尺寸测量，提高测量精度，机械代替人工控制距离测量仪移动，避免人为误差。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种机器人自动化检测设备的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中横柱的结构示意图；

图5为本发明中第四丝杆的结构示意图；

图6为本发明中固定箱内部结构示意图；

图7为本发明中底架的结构示意图；

图8为本发明中固定架的结构示意图；

图中：1、底部散热窗；2、底箱；3、固定箱；4、横柱；5、第一电机；6、滑动轨道；7、第二电机；8、第二丝杆；9、支撑柱；10、防护箱；11、滑轨；12、底架；13、控制板；14、通风窗；15、第一丝杆；16、顶部滑块；17、第一限位带；18、侧滑块；19、显示器；20、滚轮；21、固定架；22、第一液压缸；23、第一液压杆；24、连接板；25、第二液压缸；26、底板；27、第三电机；28、调节杆；29、三角块；30、压板；31、第三液压缸；32、调控槽；33、第四丝杆；34、第二限位带；35、工作台；36、第四电机；37、螺母座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种机器人自动化检测设备，包括底箱2、防护箱10和工作台35，底箱2的顶部设有防护箱10，防护箱10的内部底面上设有工作台35，工作台35的上方设有横柱4，横柱4两端的底部位置分别焊接有支撑柱9，两个支撑柱9固定设置在工作台35的顶面上，横柱4的顶部两侧分别设有顶部滑块16，两个顶部滑块16的一侧分别设有第一电机5，每个第一电机5的一端均设有第一丝杆15，两个第一丝杆15分别设置在两个顶部滑块16的内部，第一电机5的输出端与第一丝杆15的一端传动连接，顶部滑块16相邻一侧的横柱4的侧壁上设置有滑轨11，滑轨11上设有两个侧滑块18，滑轨11的一侧并排设有两个固定架21，固定架21与侧滑块18焊接固定，固定架21与顶部滑块16焊接固定，固定架21的内部上设有第二电机7，第二电机7的底部设有第二丝杆8，第二电机7的输出端与第二丝杆8传动连接，第二丝杆8的一侧设有第一液压缸22，第一液压缸22的安装座与第二丝杆8通过螺纹连接，第一液压缸22的内部设有第一液压杆23，固定架21一侧的侧壁上设有第二液压缸25；

所述工作台35上并排设有两个底架12，两个底架12的底部一端分别设有第四电机36，第四电机36的一侧设有第四丝杆33，第四电机36的输出端与第四丝杆33传动连接，两个底架12的顶部均设有固定箱3，固定箱3的底部焊接有螺母座37，螺母座37设置在第四丝杆33上，且螺母座37与第四丝杆33通过螺纹连接，固定箱3的顶部侧壁上开设有调控槽32，固定箱3的内部设有底板26，底板26的顶部固定设有第三电机27，第三电机27的一侧设有第三丝杆，第三电机27的输出端与第三丝杆传动连接，第三丝杆上设有三角块29，三角块29的顶部固定设有调节杆28，调节杆28的顶端穿过调控槽32伸出固定箱3的顶面，固定箱3一侧的工作台35上设有第二限位带34，第二限位带34的一端与工作台35的顶面固定连接，第二限位带34的另一端与固定箱3的侧壁固定连接，使用时，将物件放到固定箱3的顶部，第三电机27的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块29沿滑槽运动，使得调节杆28在调控槽32内部移动，对固定箱3顶面的物件位置进行调节，再通过第三液压缸31控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板30压紧物件，实现对固定箱3顶部的物件进行固定工作，通过第四电机36的输出端驱动第四丝杆33转动，由于第四丝杆33与螺母座37通过螺纹连接，使得固定箱3沿支撑轨道移动，对物件进行纵向位置调节，将物件移动到距离测量仪的底部，避免已固定的物件发生偏移，通过第一电机5的伸出端驱动第一丝杆15转动，第一丝杆15转动时，由于移动块与第一丝杆15通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块16在滑动轨道6上移动，使得固定架21在水平方向横向移动，第二电机7的输出端驱动第二丝杆8传动连接，使得第一液压缸22的安装座向下移动，第一液压缸22控制其内部的第一液压杆23向下移动，使得第一液压杆23的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台35顶面接触，避免物件悬空，导致测量产生误差，通过第二液压缸25控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台35上物件进行尺寸测量。

顶部滑块16底部的横柱4上设有滑动轨道6，第一丝杆15设置在滑动轨道6的内部，第一丝杆15上设有移动块，移动块与第一丝杆15通过螺纹连接，移动块穿过滑动轨道的顶部侧壁与顶部滑块16固定连接，第一丝杆15转动时，由于移动块与第一丝杆15通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块16在滑动轨道上移动，便于测量。

顶部滑块16的一侧设有第一限位带17，第一限位带17的一端与横柱4的侧壁固定连接，第一限位带17的另一端与顶部滑块16固定连接，固定箱3一侧的工作台35上设有第二限位带34，第二限位带34的一端与工作台35的顶面固定连接，第二限位带34的另一端与固定箱3的侧壁固定连接，使得顶部滑块16和固定箱3分别在运动时，第一限位带17和第二限位带34能够限制分别其移动的距离。

第二液压缸25的内部的第二液压杆，第二液压杆的底部安装有距离测量仪，工作台35的一侧设有控制板13，控制板13上方的防护箱10上设有显示器19，通过第二液压缸25控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台35上物件进行尺寸测量。

三角块29的底部设有滑动块，三角块29下方的底板26的顶面上开设有滑槽，滑动块设置在滑槽的内部，三角块29的内部设有螺母且螺母与第三丝杆通过螺纹连接，第三电机27的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块29沿滑槽运动，使得调节杆28在调控槽32内部移动，对固定箱3顶面的物件位置进行调节。

固定箱3的内部两侧分别并排设有三个第三液压缸31，每个第三液压缸31的内部均设有第三液压杆，每个第三液压杆的顶端均与压板30固定连接，通过第三液压缸31控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板30压紧物件，实现对固定箱3顶部的物件进行固定工作。

固定箱3的底部两侧分别设有滑动板，底架12的两侧分别焊机有支撑轨道，两个滑动板分别设置在支撑轨道上，且滑动板与支撑轨道接触面光滑，能够减小摩擦力，便于滑动，通过第四电机36的输出端驱动第四丝杆33转动，固定箱3底部的螺母座37与第四丝杆33通过螺纹连接，使得固定箱3沿支撑轨道移动，对物件进行纵向调节，便于测量工作。

底箱2的内部底面上设有底部散热窗1，底箱2一侧的侧壁一角设有通风窗14，底箱2的底部四角位置分别设有滚轮20，便于底箱2的通风散热，保护底箱2内部电器元件。

该检测设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将物件放到固定箱3的顶部，第三电机27的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块29沿滑槽运动，使得调节杆28在调控槽32内部移动，对固定箱3顶面的物件位置进行调节，再通过第三液压缸31控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板30压紧物件，实现对固定箱3顶部的物件进行固定工作；

步骤二：通过第四电机36的输出端驱动第四丝杆33转动，由于第四丝杆33与螺母座37通过螺纹连接，使得固定箱3沿支撑轨道移动，对物件进行纵向位置调节，将物件移动到距离测量仪的底部；

步骤三：通过第一电机5的伸出端驱动第一丝杆15转动，第一丝杆15转动时，由于移动块与第一丝杆15通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块16在滑动轨道6上移动，使得固定架21在水平方向横向移动，第二电机7的输出端驱动第二丝杆8传动连接，使得第一液压缸22的安装座向下移动，第一液压缸22控制其内部的第一液压杆23向下移动，使得第一液压杆23的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台35顶面接触，通过第二液压缸25控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台35上物件进行尺寸测量。

本发明的有益效果：

1、本发明中，第三电机27的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块29沿滑槽运动，使得调节杆28在调控槽32内部移动，对固定箱3顶面的物件位置进行调节，再通过第三液压缸31控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板30压紧物件，实现对固定箱3顶部的物件进行固定工作，便于对物件进行调节；

2、本发明中，通过第四电机36的输出端驱动第四丝杆33转动，由于第四丝杆33与螺母座37通过螺纹连接，使得固定箱3沿支撑轨道移动，对物件进行纵向位置调节，将物件移动到距离测量仪的底部，不需要工人手动移动，降低工人劳动强度，避免已固定的物件发生偏移；

3、本发明中，通过第一电机5的伸出端驱动第一丝杆15转动，第一丝杆15转动时，由于移动块与第一丝杆15通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块16在滑动轨道6上移动，使得固定架21在水平方向横向移动，第二电机7的输出端驱动第二丝杆8传动连接，使得第一液压缸22的安装座向下移动，第一液压缸22控制其内部的第一液压杆23向下移动，使得第一液压杆23的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台35顶面接触，避免物件悬空，导致测量产生误差，通过第二液压缸25控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台35上物件进行尺寸测量，提高测量精度，避免人为误差。

本发明的工作原理：本发明使用时，将物件放到固定箱3的顶部，第三电机27的输出端驱动第三丝杆转动，使得三角块29沿滑槽运动，使得调节杆28在调控槽32内部移动，对固定箱3顶面的物件位置进行调节，再通过第三液压缸31控制其内部的第三液压杆向下移动，使得压板30压紧物件，实现对固定箱3顶部的物件进行固定工作，通过第四电机36的输出端驱动第四丝杆33转动，由于第四丝杆33与螺母座37通过螺纹连接，使得固定箱3沿支撑轨道移动，对物件进行纵向位置调节，将物件移动到距离测量仪的底部，避免已固定的物件发生偏移，通过第一电机5的伸出端驱动第一丝杆15转动，第一丝杆15转动时，由于移动块与第一丝杆15通过螺纹连接，使得移动块驱动顶部滑块16在滑动轨道6上移动，使得固定架21在水平方向横向移动，第二电机7的输出端驱动第二丝杆8传动连接，使得第一液压缸22的安装座向下移动，第一液压缸22控制其内部的第一液压杆23向下移动，使得第一液压杆23的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台35顶面接触，避免物件悬空，导致测量产生误差，通过第二液压缸25控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台35上物件进行尺寸测量。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。