技术特征：
技术总结
本发明公开了一种场景地图构建方法、装置及场景地图导航方法、装置，包括：获取待测区域中的子场景数据；获取所述子场景数据中的特征位置信息；根据所述特征位置信息对所述子场景数据进行匹配处理，得到场景地图。本发明通过获取不同子场景的子场景数据进而分别构建，当个别子场景的子场景数据出现较大误差时，仅需将误差较大的子场景中的子场景数据进行重新获取即可，所需修正的数据量较小，提高了构建场景地图的效率。
技术研发人员：许华旸;王立平;张超;王志超;刘彦雨;蒲婷
受保护的技术使用者：北京史河科技有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2019.08.09