一种车辆状态监测系统及监测方法与流程

本发明属于车辆状态监测领域，具体涉及一种车辆状态监测系统及监测方法。

背景技术：

在位置服务行业中，车辆均安装了车载定位终端，由于车辆的移动属性，如果不对车辆的状态进行监测，会给车辆的实时监控及维修带来诸多不便，传统的车辆状态监测仅通过判断车载终端的acc电平状态来判断车辆是否正在运行，这样的判断方式非常不准确，原因是，当钥匙处在打火位置(车辆打火)以及处于acc位置时，终端检测的都是acc处于高电平状态，通过电压变化进行判定，且在判断车辆状态时并没有对这两种情况进行有效区分，因而对此提出改进。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种车辆状态监测系统及监测方法，通过对车载终端的供电电压、加速度、速度、acc的电平以及车辆振动状态来综合判断车辆的状态，判断结果更为准确，并可分析acc的接线方式是否正确。

为此，本发明提供了一种车辆状态监测系统，所述监测系统包括车载终端，所述车载终端包括mcu和分别与mcu连接的加速度传感acc器、高精度定位模块、电压检测模块和acc电平检测模块；将车载终端中的：高精度定位模块所采集的位置信息及速度信息，加速度传感器采集的加速度信息以及振动状态信息，电压检测模块所采集的车载终端供电电压信息，acc的电平变化状态由车载终端的mcu直接读取来判断车辆的当前状态。

所述车载终端与监控平台连接，所述监控平台与用户手机连接。

所述电压检测模块所检测到的第一个电压上升沿作为车辆状态判断的起始位置，同时也是车载终端自学习以判断不同车辆的车载终端在不同状态时的各个参数的临界点的起始位置。

所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

除此之外，本发明还提供了一种车辆状态监测方法，所述方法采用了所述车辆状态监测系统。

本发明的有益效果是：采用车载终端本身作为车辆状态监控的工具，对车载终端的运行方式提出改进，通过车载终端自带的电压检测、加速度检测、微型定位速度检测、振动检测以及acc线的变化来共同判断车辆的准确状态，且能够将车辆的状态信息发送到用户手机上，一方面优化了监测结果，使得车辆监测结果更为准确，二来为车辆维修提供数据支撑，三来便于用户随时掌握车辆状态信息。除此之外，本发明采用了车载终端自学习模式，可以自主学习判断不同车辆的状态变化临界点，便于将本发明的系统安装于大部分车辆上运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明的系统架构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种车辆状态监控系统，所述车载终端包括mcu和分别与mcu连接的加速度传感器、高精度定位模块、电压检测模块和acc电平检测模块；将车载终端中的：高精度定位模块所采集的位置信息及速度信息，加速度传感器采集的加速度信息以及振动状态信息，电压检测模块所采集的车载终端供电电压信息，acc的电平变化状态由车载终端的mcu直接读取来判断车辆的当前状态。所述车载终端与监控平台连接，所述监控平台与用户手机连接。所述电压检测模块所检测到的第一个电压上升沿作为车辆状态判断的起始位置，同时也是车载终端自学习以判断不同车辆的车载终端在不同状态时的各个参数的临界点的起始位置。所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

通过车载终端自带的多个模块如：加速度传感器、高精度定位模块、电压检测模块、mcu及acc的电平变化设计本方案，具体的，加速度传感器检测车辆的加速度值以及车辆振动的状态信息采集，高精度定位模块可以检测车辆的速度及位置信息，电压检测模块作为车载终端具备的现有模块，通过其检测车载终端的输入电压，mcu用于对各个参数进行综合处理，acc线用于辅助配合判断车辆状态信息。本方案中的参数参考或对比阈值可根据实际情况而设定，并不是固定值，其变化并不影响本方案的实施。

因此，本方案中，结合速度、车载终端的输入电压、加速度、振动及acc接线状态来共同判断车辆的状态，相较于现有技术中仅采用acc电平状态来判断车辆的状态的准确性和科学性具有明显提升。仅仅采用acc判断方法有如下缺陷：acc正常接线(终端的acc线正常接到车辆的acc线)，acc电平状态为低电平，表明发动机熄火，而acc电平为高电平时，不一定表明发动机打火(有可能是发动机打火，也有可能是车钥匙处于车辆acc位置)；如果acc线接的车辆常电(电瓶上)，这种情况下acc始终处于高电平状态，完全不能判断车辆是否打火；如果acc线没有接，这种情况下acc始终处于低电平状态，完全不能判断车辆是否打火。由于原老方案有很大缺陷，因此设计了本方案，采用多个采集参数对此进行综合分析。并且，车载终端对于本方案中的判定方式进行自主学习，当车辆电压检测具备上升沿时，以此点作为起始点，即初始状态点，对后续的整个车辆运行情况下的不同状态进行自适应学习，并依据此学习的参数值作为判定车辆的运行状态。

在本实施例中，通过对车载终端的供电电压进行检测，具体的，车载终端内含有电压检测模块，通过电源检测模块将检测信息发送给车载终端mcu，当车辆处于熄火状态时的电压为电池的正常电压，当车辆发动机打火时，发电机工作，这时，电压会有一个0.6-2v的攀升，因此，当车载终端的电压检测模块检测到电压具备上升沿时，表示电压检测有效性有效，同时电压状态变为高(表示车辆发动机打火)，如果电压检测模块检测到电压有下降沿时，表示电压状态变成低(表示车辆发动机熄火)，通常情况下，上升沿和下降沿的电压差为0.5v。另一种情况下，当车载终端的电压检测模块一直没有检测到上升沿则表明此时的电压检测有效性不清楚，此时的判定方法如下：终端上电，初始状态设置为电压有效性不详，每隔15秒取一次电压值，与本值相比，后续的3个取值点的电压均值若均比本值高0.2v及以上，且第3个取值点比本值高0.5v或更大时则表明有上升沿，此时更改电压有效性为有效，电压值也变为高电平状态。如果在于本值进行比较时，后续3个取值点的电压值均比本值低0.2v或更多，且第3个点比本值低0.5v或更多，则表明有下降沿，，此时电压值状态由高电平转为低电平。若一直没有上升沿，电压有效性状态保持为电压有效性不详，当振动状态为有效、acc有效且保持60秒，电压有效性变为无效。

上述方案中，acc有效的规定为，车载终端对acc线的电平检测，假设其acc线的初始状态不清楚，且记录为acc状态不详，当车载终端检测到其电平由高转低，或者由低转高，且至少保持3秒，表示acc有效，acc有效则说明acc线接线正常。若acc线电平始终没有改变则说明acc无效，存在接线异常，若一直为高电平，则表示终端acc线接在车辆常电(车辆电瓶上)，一直为低电平则为未接线。当acc线接线异常，可提醒用户应当正确连接acc线。

在本实施例中，对于加速度检测方面，采用三轴加速度传感器实时监测加速度以及振动幅度，以此来判断车辆的行动状态，且当车辆固定不动且发动机未启动情况下，振动极小，否则振动则较大，当电压检测有效且为高电平状态，持续60s以上，振动确一直较小，则表示加速度传感器异常。同时，当速度大于等于5km/h时，持续时间60秒以上，振动较小，同样表明加速度传感器异常。

当车辆被检测出为熄火状态，但是车辆车载终端的定位模块检测到车辆运行速度不小于5km/h,且连续120s，则表明车辆存在异常移动，此种情况可能说明车辆被拖车拖走或人为移动。

上述情况仅是本发明中的个别监测目的，可以从本发明中推敲或唯一确定的技术方案也应当在本发明的保护范围内。另外，通过本发明的技术方案，用户可以通过手机随时观测到车辆的位置信息以及车辆状态，因车载终端具备通信模块，其可以实现与监控平台之间的通信，再通过监控平台将信息发送到用户手机或其他移动设备上，可以便于用户及时做出有效的决定。可进一步确保车辆处于安全状态。因此，根据本方案延伸，还可以连接相关的车辆报警系统或自锁系统。

本实施例中的车辆运行状态参考如下：

除此之外，本实施例还公开了一种车辆状态监测方法，其采用了本实施例的车辆状态监测系统。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。