1.一种温度传感器，其特征在于，包括：
电压比较模块，用以根据预设的第一参考电压和第二参考电压对所述电压比较模块的输入端接收的与温度相关的输入电压进行比较，以在所述电压比较模块的输出端输出具有指定时钟周期且具有指定时钟占空比的电压信号，其中，所述第一参考电压小于所述第二参考电压。
2.根据权利要求1所述的温度传感器，其特征在于，包括：
电流产生模块，包括第一电流产生单元和第二电流产生单元，所述第二电流产生单元通过开关选择性的与所述第一电流产生单元电连接，其中，第一电流产生单元产生与温度相关的第一电流，第二电流产生单元产生与温度无关的第二电流；
电流电压转化模块，包括电流电压转化模块的第一端和电流电压转化模块的第二端，所述电流电压转化模块的第一端接地，所述电流电压转化模块的第二端与所述电压比较模块的输入端电连接，且所述电流电压转化模块的第二端还电连接于所述第一电流产生单元和所述开关之间；其中，所述电流电压转化模块，用以将流经所述电流电压转化模块的输入电流转化为所述输入电压；
电平转换模块，所述电平转换模块的第一端与所述电压比较模块的输出端电连接，所述第二电流产生单元通过所述开关选择性的与所述电平转换模块的第二端电连接，所述电平转换模块用以将所述电压信号转化为开关触发信号，以根据所述开关触发信号控制所述开关选择性的与所述第一电流产生单元或所述电平转换模块的第二端电连接，进而令所述第二电流产生单元通过所述开关与所述电平转换模块的第二端或所述第一电流产生单元电连接，以改变流经所述电流电压转化模块的所述输入电流。
3.根据权利要求2所述的温度传感器，其特征在于，所述电流电压转化模块包括电容c1，其中，在一个时钟周期中，通过所述输入电流对所述电容c1进行充电的充电电荷量和对所述电容c1进行放电的放电电荷量相等。
4.根据权利要求3所述的温度传感器，其特征在于，所述第二电流产生单元通过所述开关与所述电平转换模块的第二端电连接时，所述输入电流为所述第一电流，所述第二电流产生单元通过所述开关与所述第一电流产生单元电连接时，所述输入电流为所述第二电流减去所述第一电流。
5.根据权利要求4所述的温度传感器，其特征在于，所述电压信号的所述时钟占空比与所述第一电流相关。
6.根据权利要求1所述的温度传感器，其特征在于，所述温度传感器还包括与所述电压比较模块的输出端电连接的数字计算模块，所述数字计算模块用以根据所述电压信号的高电平、低电平以及时钟占空比获取关于所述电压信号的平均电压，且将所述平均电压转化为十进制数字输出。
7.根据权利要求2所述的温度传感器，其特征在于，所述第一电流产生单元包括第一电路支路和第二电路支路，其中，所述第一电路支路产生第一支路电流，所述第二电路支路产生第二支路电流，且所述第一支路电流和所述第二支路电流分别与所述第一电流正相关。
8.根据权利要求7所述的温度传感器，其特征在于，所述第一电路支路包括三极管q1、电阻r1、以及场效应管m1，所述第二电路支路包括三极管q2、电阻r2、电阻r3以及场效应管m2，其中，所述三极管q1的集电极接地，所述三极管q1的发射极与所述电阻r1的第一端电连接，所述电阻r1的第二端与所述场效应管m1的源极电连接，所述场效应管m1的漏极与所述场效应管m2的漏极电连接，所述场效应管m2的栅极与所述场效应管m1的栅极电连接，所述场效应管m2的源极与所述电阻r2的第一端电连接，所述电阻r2的第二端与所述电阻r3的第一端电连接，所述电阻r3的第二端与所述晶体管q2的发射极电连接，所述晶体管q2的集电极接地，所述晶体管q2的基极与所述晶体管q1的基极电连接，其中，所述晶体管q1的发射极的电压与所述电阻r3的第二端的电压相等，所述第一电流产生单元还包括放大器opa1，所述晶体管q1的发射极与所述放大器opa1的负极输入端电连接，所述电阻r3的第一端与所述放大器opa1的正极输入端电连接，所述放大器opa1的输出端分别与所述场效应管m1的源极和所述场效应管m2的源极电连接，其中，所述场效应管m1的漏极的上的电流为所述第一支路电流，所述场效应管m2的漏极的上的电流为所述第二支路电流。
9.根据权利要求8所述的温度传感器，其特征在于，所述第一电路支路包括多个并联的三极管q1；和/或所述第二电路支路包括多个并联的三极管q2。
10.根据权利要求9所述的温度传感器，其特征在于，所述第二电流产生单元包括第三电路支路，所述第三电路支路产生所述第二电流，所述第三电路支路包括场效应管m3、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电容c2；其中，所述场效应管m3的漏极与所述场效应管m2的漏极电连接，所述场效应管m3的源极与所述电阻r4的第一端电连接，所述电阻r4的第二端与所述电阻r5的第一端电连接，所述电阻r5的第二端接地，所述电阻r6的第一端与所述场效应管m3的栅极电连接，所述电阻r6的第二端与所述电容c2的第一端电连接，所述电容c2的第二端与所述电阻r4的第一端电连接，所述第二电流产生单元还包括放大器opa2，所述电阻r2的第一端与所述放大器opa2的正极输入端电连接，所述放大器opa2的负极输入端与所述电阻r4的第二端电连接，所述放大器opa2的输出端与所述电阻r6的第一端电连接。
11.一种陀螺仪，其特征在于，包括：如权利要求1～10中任一项所述的温度传感器。