一种基于倾角传感器的活柱缩量监测方法与流程

文档序号:19938386发布日期:2020-02-14 22:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于倾角传感器的活柱缩量监测方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤1:在液压支架的顶梁、底座、前连杆上各布置一个倾角传感器,分别为第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器;

步骤2:通过第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器分别测量支架顶梁、底座、前连杆的倾角;分别记为α1、α2、α3;

步骤3:结合支架顶梁、底座、掩护梁、前梁杆及后连杆的长度,计算液压支架活柱缩量;具体包括如下步骤:

步骤3.1:在四连杆cdef中,∠cfe=α2+α3,∠fcd=∠fce+∠ecd,作eh垂直cf,连接ce;

由余弦定理得

步骤3.2:连接bf,∠bcf=180°-∠fcd,在三连杆bfc中:

步骤3.3:连接bg,∠bfg=180°-∠cfe-∠bfc;

在三角形bfg中:

在三连杆agb中:

∠abg=α1+α2+∠bfc-∠gbf(9);

在三角形ogb中:

∠gob=180°-∠ogb-∠obg(10);

其中,在四连杆cdef中,cd、de、ef及cf长度已知;

根据公式(1)~(11),即得到垂直底座的支架支撑高度og的长度;

步骤3.4:设在t1时刻支架支撑高度og为hog,t2时刻支架支撑高度og为hog';则t1到t2时刻的液压支架活柱缩量为:

δhog=hog'-hog。

2.根据权利要求1所述的基于倾角传感器的活柱缩量监测方法,其特征在于:倾角传感器能够监测水平和垂直方向的角度。

3.根据权利要求1所述的基于倾角传感器的活柱缩量监测方法,其特征在于:支架顶梁、底座、前连杆的倾角为实时变化的倾角。

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