1.一种基于倾角传感器的活柱缩量监测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:在液压支架的顶梁、底座、前连杆上各布置一个倾角传感器,分别为第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器;
步骤2:通过第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器分别测量支架顶梁、底座、前连杆的倾角;分别记为α1、α2、α3;
步骤3:结合支架顶梁、底座、掩护梁、前梁杆及后连杆的长度,计算液压支架活柱缩量;具体包括如下步骤:
步骤3.1:在四连杆cdef中,∠cfe=α2+α3,∠fcd=∠fce+∠ecd,作eh垂直cf,连接ce;
由余弦定理得
步骤3.2:连接bf,∠bcf=180°-∠fcd,在三连杆bfc中:
步骤3.3:连接bg,∠bfg=180°-∠cfe-∠bfc;
在三角形bfg中:
在三连杆agb中:
∠abg=α1+α2+∠bfc-∠gbf(9);
在三角形ogb中:
∠gob=180°-∠ogb-∠obg(10);
其中,在四连杆cdef中,cd、de、ef及cf长度已知;
根据公式(1)~(11),即得到垂直底座的支架支撑高度og的长度;
步骤3.4:设在t1时刻支架支撑高度og为hog,t2时刻支架支撑高度og为hog';则t1到t2时刻的液压支架活柱缩量为:
δhog=hog'-hog。
2.根据权利要求1所述的基于倾角传感器的活柱缩量监测方法,其特征在于:倾角传感器能够监测水平和垂直方向的角度。
3.根据权利要求1所述的基于倾角传感器的活柱缩量监测方法,其特征在于:支架顶梁、底座、前连杆的倾角为实时变化的倾角。