1.一种钻井液参数测量装置，其特征在于，重力传感器，超声波传感器、马氏漏斗、电磁开关、电路控制板；
所述重力传感器、所述超声波传感器、以及所述电磁开关分别与所述电路控制板通信连接；
所述马氏漏斗通过支撑件悬挂在所述重力传感器上，所述重力传感器测量所述马氏漏斗以及所述马氏漏斗内部注入的泥浆重量参数，并将所述泥浆重量参数发送至所述电路控制板；
所述超声波传感器设置在所述马氏漏斗上部，且所述超声波传感器测量所述马氏漏斗内的不同时间段的泥浆液位参数，并将测量到的泥浆液位参数发送至所述电路控制板；
所述电路控制板根据接收到的所述泥浆重量参数及所述泥浆液位参数控制所述电磁开关，所述电磁开关根据所述电路控制板的命令控制所述马氏漏斗内泥浆的流通；进一步的计算出泥浆性质参数。
2.根据权利要求1所述钻井液参数测量装置，其特征在于，所述泥浆性质参数包括泥浆密度和泥浆粘度。
3.根据权利要求1所述钻井液参数测量装置，其特征在于，所述电磁开关包括电磁铁和弹性片；
所述电磁铁与所述电路控制板通信连接，所述弹性片的一端与所述电磁铁接触连接；
所述弹性片远离所述电磁铁的一端设置有堵塞；通过所述电路控制板发送的控制命令控制电磁铁的吸合从而带动所述弹性片动作，进一步的控制所述马氏漏斗的下部导管的关断。
4.根据权利要求1所述钻井液参数测量装置，其特征在于，所述支撑件包括：悬绳，所述马氏漏斗通过所述悬绳挂接在所述重力传感器的下侧。
5.根据权利要求1所述钻井液参数测量装置，其特征在于，所述支撑件包括：悬臂梁，所述马氏漏斗挂接在所述悬臂梁上，且所述重力传感器的设置在所述悬臂梁上。
6.根据权利要求1所述钻井液参数测量装置，其特征在于，所述支撑件包括：所述超声波传感器与所述马氏漏斗内泥浆为非接触状态。
7.一种基于钻井液参数测量装置的控制方法，其特征在于，包括：
在第一时间记录泥浆的第一重量值，以及第一液位值；
向设定容器内注入泥浆，并进行计时；
判断所述设定容器内注入的泥浆是否注满；
当在设定容器内注满泥浆后，计时结束，获取第二时间；
在所述第二时间记录泥浆的第二重量值，以及第二液位值；
进一步计算出泥浆的性质参数。
8.根据权利要求7所述的基于钻井液参数测量装置的控制方法，其特征在于，包括：所述泥浆的性质参数包括泥浆密度和泥浆粘度。
9.根据权利要求8所述的基于钻井液参数测量装置的控制方法，其特征在于，所述泥浆粘度包括：
根据所述第一时间和所述第二时间获取注满所述设定容器内泥浆的计时时间；
获取所述设定容器的体积；
根据所述计时时间，以及所述设定容器的体积进一步获取所述泥浆粘度。
10.根据权利要求8所述的基于钻井液参数测量装置的控制方法，其特征在于，所述泥浆密度包括：
根据泥浆的所述第一重量值和所述第二重量值之差，获取注入所述设定容器内的泥浆重量；
获取所述设定容器内注入的泥浆体积；
根据所述设定容器内的泥浆重量，以及泥浆体积进一步的获取所述泥浆密度。