1.一种室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户输入信息,所述用户输入信息为图像信息或视频信息;
在预定的数据库中确定与所述用户输入信息匹配的至少一个参考图像信息,所述数据库存储有多个参考图像信息,每个所述参考图像信息包括第一特征信息和对应的位置信息;以及
根据所述匹配的至少一个参考图像信息确定用户位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在预定的数据库中确定与所述用户输入信息匹配的至少一个参考图像信息包括:
在所述图像信息中提取第二特征信息;
在所述数据库中确定与所述第二特征信息匹配的第一特征信息;以及
将匹配的第一特征信息对应的参考图像信息确定为所述匹配的参考图像信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述匹配的至少一个参考图像信息确定用户位置信息为将所述匹配的至少一个参考图像信息对应的位置信息确定为所述用户位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述用户输入信息为视频信息,在预定的数据库中确定与所述用户输入信息匹配的至少一个参考图像信息包括:
在所述视频信息中获取第一图像;
在所述第一图像中提取第二特征信息;
在所述数据库中确定与所述第二特征信息匹配的第一特征信息;以及
将匹配的第一特征信息对应的参考图像信息确定为所述匹配的参考图像信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述匹配的至少一个参考图像信息确定用户位置信息包括:
将所述匹配的至少一个参考图像信息对应的位置信息确定为中间位置信息;
在所述视频信息中获取第二图像;
获取所述第一图像和所述第二图像的深度图,所述深度图包括用户实际位置信息与中间位置信息的距离;
根据所述深度图和所述中间位置信息确定用户位置信息。
6.根据权利要求2或4所述的方法,其特征在于,根据暴风算法、k-临近匹配算法或快速最近邻搜索包算法在所述数据库中确定与所述第二特征信息匹配的第一特征信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过惯性传感器获取运动轨迹;以及
根据所述用户位置信息和所述运动轨迹获取实际位置信息。
8.一种室内定位装置,其特征在于,所述装置包括:
输入单元,用于获取用户输入信息,所述用户输入信息为图像信息或视频信息;
匹配单元,用于在预定的数据库中确定与所述用户输入信息匹配的至少一个参考图像信息,所述数据库存储有多个参考图像信息,每个所述参考图像信息包括第一特征信息和对应的位置信息;以及
定位单元,用于根据所述匹配的至少一个参考图像信息确定用户位置信息。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。