1.一种支架装置，其特征在于，包括：
位移组件(1)，设置在车顶上，包括至少一个可相对车顶面移动的安装底座(2)；
翻转机构(3)，设置在所述安装底座(2)上，能够相对所述车顶面翻转转动；
升降机构(4)，固定在所述翻转机构(3)上，具有可相对所述车顶面上下移动的移动端。
2.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括，
与所述安装底座(2)铰接的第一旋转件(32)，和驱动所述第一旋转件(32)相对所述安装底座(2)翻转的第一驱动件(33)，以及
与所述第一旋转件(32)铰接的第二旋转件(31)，和驱动所述第二旋转件(31)相对所述第一旋转件(32)翻转的第二驱动件(34)。
3.根据权利要求2所述的支架装置，其特征在于，所述第一旋转件(32)为碗状结构的外碗，所述第二旋转件(31)具有置于所述外碗内的与所述外碗形状适配的翻转部。
4.根据权利要求3所述的支架装置，其特征在于，所述第二旋转件(31)为碗状的内碗，所述内碗的外侧壁为所述翻转部。
5.根据权利要求3所述的支架装置，其特征在于，所述第一驱动件(33)为设置在所述安装底座(2)和所述第一旋转件(32)上的蜗轮蜗杆结构，所述第二驱动件(34)为设置在所述第一旋转件(32)和所述第二旋转件(31)上的蜗轮蜗杆结构。
6.根据权利要求5所述的支架装置，其特征在于，所述第一旋转件(32)和所述安装底座(2)、以及所述第二旋转件(31)和所述第一旋转件(32)分别通过轴铰接，所述第一驱动件(33)和所述第一旋转件(32)的铰接处对称设置，所述第二驱动件(34)和所述第二旋转件(31)的铰接处对称设置。
7.根据权利要求3－6中任一项所述的支架装置，其特征在于，所述安装底座(2)具有弧形凹槽(20)，所述弧形凹槽(20)的内侧与所述第一旋转件(32)的外壁形状适配。
8.根据权利要求2－6中任一项所述的支架装置，其特征在于，所述升降机构(4)固定在所述第二旋转件(31)的中部，所述升降机构(4)为由多个套杆螺纹套接而成的螺杆式升降机构。
9.根据权利要求1所述的一种支架装置，其特征在于，所述位移组件(1)还包括可相互滑动设置的第一位移机构(11)和第二位移机构(12)，
所述第二位移机构(12)滑动设置所述第一位移机构(11)的上方，所述安装底座(2)设置在所述第二位移机构(12)上；
所述第二位移机构(12)的滑动方向和所述第一位移机构(11)的延伸方向在水平面相互垂直。
10.一种激光雷达标定装置，其特征在于，包括至少一个激光雷达标定结构(5)和权利要求1至9任一项所述的支架装置，所述激光雷达标定结构(5)一一对应固定在移动端上。