一种立体停车库车辆尺寸检测装置的制作方法

本发明涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种立体停车库车辆尺寸检测装置。

背景技术：

在现有车库中，许多车库采用立体结构，用于提高车库空间利用率，在同样占地面积的情况下，实现空间利用最大化，但是在立体车库的使用过程中，车位尺寸固定，所以对需要停放的车辆的高度、长度以及宽度有一定限制。

现有技术中，大多立体车库采用对射光开关对车身的高度、长度以及宽度进行检测，当车身遮挡光开关的光线时，即表示车辆尺寸超出停车库车位尺寸，提醒司机车辆尺寸超出车库尺寸，无法安全停车，如此一来即可限制车辆尺寸过大的车辆在立体车库中停车时出现剐蹭等问题。

然而，这一方法存有一定问题，通过一对光开关车身的高度、长度或者宽度进行检测，即单点检测法，这一方法在针对有突出外轮廓的个别车辆时，难以检测到车辆的完整外形是否超出车位尺寸。所以，现有技术对车辆尺寸的检测精度低，安全性能差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种立体停车库车辆尺寸检测装置，用于解决现有技术中对车辆尺寸的检测精度低、安全性能差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种立体停车库车辆尺寸检测装置，设于车库内部，所述立体停车库车辆尺寸检测装置包括：第一检测模块、第二检测模块以及第三检测模块；

所述车库包括两个停车板；所述停车板包括第一停车板以及第二停车板；第一停车板以及第二停车板之间由四根停车柱支撑；第一停车板以及第二停车板之间的空间用于停放车辆；所述停车板由两条第一库边线以及两条第二库边线组成；所述停车板上的两条所述第一库边线平行设置，所述停车板上的两条所述第二库边线平行设置；

所述第一检测模块包括第一发射模块与第一接收模块；所述第一发射模块设于所述第一停车板的任一所述第一库边线上；所述第一接收模块设于所述第一停车板的另一所述第一库边线上，且所述第一发射模块与所述第一接收模块相对设置；所述第一检测模块用于检测所述车辆的高度数据；

所述第二检测模块包括第二发射模块与第二接收模块；所述第二发射模块设于所述第一停车板的任一所述第二库边线上；所述第二接收模块设于所述第一停车板的另一所述第二库边线上，且所述第一发射模块与所述第一接收模块相对设置；所述第二检测模块用于检测所述车辆的长度数据；

所述第三检测模块包括第三发射模块与第三接收模块；所述第三发射模块设于所述第一停车板的任一所述第一库边线上；所述第三接收模块设于所述第二停车板的第一库边线上，且所述第三发射模块与所述第三接收模块相对设置；所述第三检测模块用于检测所述车辆的宽度数据。

可选的，所述第一检测模块具体包括：第一发射模块以及第一接收模块；

所述第一发射模块包括多个第一发射器；所述第一接收模块包括多个第一接收器；

所述第一发射器与所述第一接收器一一对应，且任一所述第一发射器仅与一个所述第一接收器相对应；

所述第一发射器用于发射红外光，所述第一接收器用于接收所述第一发射器发射的红外光。

可选的，所述第二检测模块具体包括：第二发射模块以及第二接收模块；

所述第二发射模块包括多个第二发射器；所述第二接收模块包括多个第二接收器；

所述第二发射器与所述第二接收器一一对应，且任一所述第二发射器仅与一个所述第二接收器相对应；

所述第二发射器用于发射红外光，所述第二接收器用于接收所述第二发射器发射的红外光。

可选的，所述第三检测模块具体包括：第三发射模块以及第三接收模块；

所述第三发射模块包括多个第三发射器；所述第三接收模块包括多个第三接收器；

所述第三发射器与所述第三接收器一一对应，且任一所述第三发射器仅与一个所述第三接收器相对应；

所述第三发射器用于发射红外光，所述第三接收器用于接收所述第三发射器发射的红外光。

可选的，所述立体停车库车辆尺寸检测装置还包括：控制器；

所述控制器分别与所述第一检测模块、第二检测模块以及第三检测模块连接，所述控制器用于在所述高度数据、所述长度数据或所述宽度数据大于对应的设定值时发出警报。

可选的，所述立体停车库车辆尺寸检测装置还包括：两个限位传感器；

两个所述限位传感器分别设于所述车库的入口处以及出口处，所述限位传感器用于检测所述车辆的轮胎位置。

可选的，所述限位传感器具体包括：左限位传感器以及右限位传感器；

所述左限位传感器与所述控制器连接，所述左限位传感器用于检测所述车辆左侧轮胎的位置；

所述右限位传感器与所述控制器连接，所述右限位传感器用于检测所述车辆右侧轮胎的位置。

可选的，所述立体停车库车辆尺寸能检测装置还包括：第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨；

所述停车柱包括两个第一停车柱与两个第二停车柱；所述第一停车柱与所述第二停车柱相邻；

所述第一滑轨设于所述第一停车柱上，所述第一检测模块的一端与所述第一滑轨活动连接，所述第一滑轨用于调整所述第一检测模块的位置；

所述第二滑轨设于所述第二停车柱上，所述第二检测模块的一端与所述第二滑轨活动连接，所述第二滑轨用于调整所述第二检测模块的位置；

所述第三滑轨设于所述第一停车板的所述第一库边线上，所述第三检测模块的一端与所述第三滑轨活动连接，所述第三滑轨用于调整所述第三检测模块的位置。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过使用多条红外光同时对车辆尺寸进行检测，实现了对车辆的全面检测，可以检测得到车辆的最大高度、最大宽度以及最大长度，从而提高了对车辆尺寸的检测精度，同时，由于检测得到的车辆尺寸更全面，更接近车辆真实数值，所以在车辆停放时，安全性能更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的装置结构左视图；

图2为本发明所提供的装置结构正视图；

图3为本发明所提供的装置结构后视图。

符号说明：第一检测模块1；第二检测模块2；第三检测模块3；控制器4；限位传感器5；第一滑轨6；第二滑轨7；第三滑轨8；停车柱9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种立体停车库车辆尺寸检测装置，用于实现对车辆尺寸的高精度检测，从而提高车辆停放时的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种立体停车库车辆尺寸检测装置，设于车库内部或者立体停车场的入口处，所述立体停车库车辆尺寸检测装置包括：第一检测模块1、第二检测模块2以及第三检测模块3；

所述车库包括两个停车板；所述停车板包括第一停车板以及第二停车板；第一停车板以及第二停车板之间由四根停车柱9支撑；第一停车板以及第二停车板之间的空间用于停放车辆；所述停车板由两条第一库边线以及两条第二库边线组成；所述停车板上的两条所述第一库边线平行设置，所述停车板上的两条所述第二库边线平行设置；

在所述车辆通过本发明立体停车库车辆尺寸检测装置时，本发明所提供的立体停车库车辆尺寸检测装置通过所述第一检测模块1、第二检测模块2以及第三检测模块3对所述车辆的高度、长度以及宽度进行检测。

所述第一检测模块1包括第一发射模块与第一接收模块；所述第一发射模块设于所述第一停车板的任一所述第一库边线上；所述第一接收模块设于所述第一停车板的另一所述第一库边线上，且所述第一发射模块与所述第一接收模块相对设置；所述第一检测模块1用于检测所述车辆的高度数据；

在本发明实施例中，所述第一发射模块设于面对车库左侧墙面的右侧1.5米处，发射大量红外光线信号；所述第一接收模块设于面对车库左侧墙面的左侧1.5米处；所述第一接收模块用于接收所述第一发射模块发射的大量红外光线信号，如果所述第一接收模块接收到红外光线信号，则向控制器4发射车高数据；

所述第二检测模块2包括第二发射模块与第二接收模块；所述第二发射模块设于所述第一停车板的任一所述第二库边线上；所述第二接收模块设于所述第一停车板的另一所述第二库边线上，且所述第一发射模块与所述第一接收模块相对设置；所述第二检测模块2用于检测所述车辆的长度数据；

在本发明实施例中，所述第二发射模块设于面对车库入口的右侧墙面上，发射大量红外光线信号；所述第二接收模块设于面对车库入口的左侧墙面上，所述第二接收模块用于接收所述第二发射模块发射的大量红外光线信号，如果所述第二接收模块接收到红外光线信号，则向控制器4发射车长数据；

所述第三检测模块3包括第三发射模块与第三接收模块；所述第三发射模块设于所述第一停车板的任一所述第一库边线上；所述第三接收模块设于所述第二停车板的第一库边线上，且所述第三发射模块与所述第三接收模块相对设置；所述第三检测模块3用于检测所述车辆的宽度数据。

在本发明实施例中，所述第三发射模块设于面对车库入口的天花板上，发射大量红外光线信号；所述第三接收模块设于面对车库入口的地面上，在地面上设一凹槽，将所述第三接收模块设于所述凹槽中，所述第三接收模块用于接收所述第三发射模块发射的大量红外光线信号，如果所述第三接收模块接收到红外光线信号，则向控制器4发射车宽数据；

在实际应用中，所述第一检测模块1具体包括：第一发射模块以及第一接收模块；

所述第一发射模块包括多个第一发射器；所述第一接收模块包括多个第一接收器；

所述第一发射器与所述第一接收器一一对应，且任一所述第一发射器仅与一个所述第一接收器相对应；

在实际应用中，每两个相邻的所述第一发射器之间的距离为0.1m；每两个相邻的所述第一接收器之间的距离为0.1m。

所述第一发射器用于发射红外光，所述第一接收器用于接收所述第一发射器发射的红外光。

在实际应用中，所述第二检测模块2具体包括：第二发射模块以及第二接收模块；

所述第二发射模块包括多个第二发射器；所述第二接收模块包括多个第二接收器；

所述第二发射器与所述第二接收器一一对应，且任一所述第二发射器仅与一个所述第二接收器相对应；

在实际应用中，每两个相邻的所述第二发射器之间的距离为0.1m；每两个相邻的所述第二接收器之间的距离为0.1m。

所述第二发射器用于发射红外光，所述第二接收器用于接收所述第二发射器发射的红外光。

在实际应用中，所述第三检测模块3具体包括：第三发射模块以及第三接收模块；

所述第三发射模块包括多个第三发射器；所述第三接收模块包括多个第三接收器；

所述第三发射器与所述第三接收器一一对应，且任一所述第三发射器仅与一个所述第三接收器相对应；

在实际应用中，每两个相邻的所述第三发射器之间的距离为0.1m；每两个相邻的所述第三接收器之间的距离为0.1m。

所述第三发射器用于发射红外光，所述第三接收器用于接收所述第三发射器发射的红外光。

在实际应用中，所述立体停车库车辆尺寸检测装置还包括：控制器4；

所述控制器4分别与所述第一检测模块1、第二检测模块2以及第三检测模块3连接，所述控制器4用于在所述高度数据、所述长度数据或所述宽度数据大于对应的设定值时发出警报。

在实际应用中，所述立体停车库车辆尺寸检测装置还包括：两个限位传感器5；

两个所述限位传感器5分别设于所述车库的入口处以及出口处，所述限位传感器5用于检测所述车辆的轮胎位置。

在实际应用中，所述限位传感器5具体包括：左限位传感器以及右限位传感器；

所述左限位传感器与所述控制器4连接，所述左限位传感器用于检测所述车辆左侧轮胎的位置；

所述右限位传感器与所述控制器4连接，所述右限位传感器用于检测所述车辆右侧轮胎的位置。

在实际应用中，所述立体停车库车辆尺寸能检测装置还包括：第一滑轨6、第二滑轨7以及第三滑轨8；

所述停车柱9包括两个第一停车柱与两个第二停车柱；所述第一停车柱与所述第二停车柱相邻；

所述第一滑轨6设于所述第一停车柱上，所述第一检测模块1的一端与所述第一滑轨6活动连接，所述第一滑轨6用于调整所述第一检测模块1的位置；

所述第二滑轨7设于所述第二停车柱上，所述第二检测模块2的一端与所述第二滑轨7活动连接，所述第二滑轨7用于调整所述第二检测模块2的位置；

所述第三滑轨8设于所述第一停车板的所述第一库边线上，所述第三检测模块3的一端与所述第三滑轨8活动连接，所述第三滑轨8用于调整所述第三检测模块3的位置。

在实际应用中，本发明立体停车库车辆尺寸能检测装置的工作过程如下：

当车辆通过本发明立体停车库车辆尺寸能检测装置时，所述第一检测模块1、第二检测模块2以及第三检测模块3分别对车辆的高度、长度以及宽度数据进行检测，以下分别为所述第一检测模块1、第二检测模块2以及第三检测模块3的工作过程。

针对车辆高度：在开始对所述车辆的高度进行检测时，所述第一发射模块与所述第一接收模块随第一滑轨6从所述第一滑轨6的一端运动至所述第一滑轨6的另一端，在此过程中，所述第一发射模块持续发射多个红外光信号，所述第一接收模块每隔30ms记录一次接收到的红外光信号，所述第一接收模块记录的数据为x1，x2，x3…xn，当所述第一接收模块中的第一接收器接收到所述红外光信号时，则对应的将x1，x2，x3…xn中的一个数值赋值为1，当所述第一接收模块中的第一接收器没有接收到所述红外光信号时，则对应的将x1，x2，x3…xn中的一个数值赋值为0。由此可知，所述车辆的高度为h＝0.5*x1+0.1*(x2+x3…xn)，其中，h代表所述车辆的高度。例如，当所述第一接收模块接收到的信号为111000000…0时，所述车辆的高度即为h＝0.5*1+0.1*(1+1)＝0.7米。

针对车辆长度：再开始对所述车辆的长度进行检测时，所述第二发射模块与所述第二接收模块随第二滑轨7从所述第二滑轨7的一端运动至所述第二滑轨7的另一端，在此过程中，所述第二发射模块持续发射多个红外光信号，所述第二接收模块每隔30ms记录一次接收到的红外信号，所述第二接收模块记录的数据为y1，y2，y3…yn，当所述第二接收模块中的第二接收器接收到所述红外光信号时，对应的将y1，y2，y3…yn中的一个数值赋值为1，当所述第二接收模块中的第一接收器没有接收到所述红外光信号时，对应的将y1，y2，y3…yn中的一个数值赋值为0。由此可知，所述车辆的长度为：l＝max(0.5*y1，0.6*y2，0.7*y3…6.5*yn)-min(if(0.5*y1:6.5*yn>0，0.5*y1:6.5*yn))，其中，l为所述车辆的长度。

针对车辆宽度：再开始对所述车辆的宽度进行检测时，所述第三发射模块与所述第三接收模块随第三滑轨8从所述第三滑轨8的一端运动至所述第三滑轨8的另一端，在此过程中，所述第三发射模块持续发射多个红外光信号，所述第三接收模块每隔30ms记录一次接收到的红外信号，所述第三接收模块记录的数据为z1，z2，z3…zn，当所述第三接收模块中的第三接收器接收到所述红外光信号时，对应的将z1，z2，z3…zn中的一个数值赋值为1，当所述第三接收模块中的第一接收器没有接收到所述红外光信号时，对应的将z1，z2，z3…zn中的一个数值赋值为0。由此可知，所述车辆的宽度为：w＝max(0.2*z1，0.3*z2，0.4*z3…3*zn)-min(if(0.2*z1:2.7*nz>0，0.2*z1:3*zn))；其中，w为所述车辆的宽度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。