1.一种燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，包括机架、升降压力机构、气密检测机构、机械手和控制机构；
所述机架包括上顶板(11)、下底板(12)和支座(13)，所述下底板(12)为U字形，通过支架(14)固定在支座(13)上表面，所述上顶板(11)位于下底板(12)正上方，两者的四角通过支撑柱(15)相连接固定；
所述升降压力机构包括驱动电机(21)、压力机(22)、推杆(23)、下压板(24)和升降套管(25)，所述压力机(22)固定在上顶板(11)上表面，压力机(22)与驱动电机(21)的驱动轴相连接，所述上顶板(11)在压力机(22)固定处开孔，压力机(22)下端连接推杆(23)，推杆(23)自孔中向下伸出，推杆(23)下端面连接下压板(24)，所述下压板(24)位于上顶板(11)和下底板(12)中间，下压板(24)四角设置升降套管(25)，所述升降套管(25)套设在对应的支撑柱(15)上，所述下压板(24)在压力机(22)的驱动下、可沿支撑柱(15)上下升降；
所述气密检测机构包括标气瓶(31)、6个气动阀(32)、进气管(33)、出气管(34)、阳极腔体进口气密接头(35)、阳极腔体出口气密接头(36)、阴极腔体进口气密接头(37)、阴极腔体出口气密接头(38)、水冷腔体进口气密接头(39)、水冷腔体出口气密接头(40)、压力传感器(41)和通风系统(42)，所述标气瓶(31)安放于支座(13)内，进气管(33)一端连接标气瓶(31)，另一端通过3个气动阀(32)分别连接阳极腔体进口气密接头(35)、阴极腔体进口气密接头(37)和水冷腔体进口气密接头(39)，所述出气管(34)一端连接通风系统(42)，另一端通过3个气动阀(32)分别连接阳极腔体出口气密接头(36)、阴极腔体出口气密接头(38)和水冷腔体出口气密接头(40)；所述气密接头设于下压板(24)的下表面，其位置与燃料电池堆(80)上表面的腔体进出口位置相对应，所述阳极腔体进口气密接头(35)、阳极腔体出口气密接头(36)、阴极腔体进口气密接头(37)、阴极腔体出口气密接头(38)、水冷腔体进口气密接头(39)、水冷腔体出口气密接头(40)分别用于连接燃料电池堆(80)的阳极腔体进口(81)、阳极腔体出口(82)、阴极腔体进口(83)、阴极腔体出口(84)、水冷腔体进口(85)、水冷腔体出口(86)，各气密接头的接口处均设有密封圈，所述阳极腔体出口气密接头(36)、阴极腔体出口气密接头(38)和水冷腔体出口气密接头(40)处均安装有压力传感器(41)；
所述机械手用于夹持燃料电池堆(80)，放到下底板(12)上，所述控制机构用于控制机械手的动作，以及驱动电机(21)和气动阀(32)的开闭。
2.根据权利要求1所述的燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，所述升降压力机构还包括位置感应器(26)，所述位置感应器(26)设置于下压板(24)的下表面，用于感应下压板(24)的下降位置，位置感应器(26)与驱动电机(21)相连，将检测信号传输到驱动电机(21)，驱动电机(21)根据检测信号停止运行。
3.根据权利要求1所述的燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，还包括光敏传感器(62)，所述光敏传感器(62)设于下底板(12)的上表面，用于感应燃料电池堆(80)是否已经放置到位，光敏传感器(62)与控制机构相连接，将检测信号传输到控制机构，所述控制机构根据光敏传感器(62)的检测信号自动启动驱动电机(21)。
4.根据权利要求1所述的燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，所述压力传感器(41)与控制机构相连接，将压力结果传输到控制机构，当某压力值超过预设值时，控制机构自动关闭相应气动阀(32)。
5.根据权利要求1所述的燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括若干固定式限位块(51)和弹性限位块(52)，所述固定式限位块(51)设于U字形下底板(12)的三条边上表面，包括斜块(511)和固定块(512)；所述弹性限位块(52)设于下压板(24)下表面靠近四角处，包括弹性斜块(521)、连接板(522)、滑轨(523)和平衡弹簧(524)，所述连接板(522)与下压板(24)连接固定，连接板(522)上设有滑轨(523)，所述弹性斜块(521)与滑轨(523)滑动连接，弹性斜块(521)的两端通过两根平衡弹簧(524)分别连接到下压板(24)下表面；所述斜块(511)和弹性斜块(521)的斜面均朝向内侧，与燃料电池堆(80)边缘接触时均产生过盈配合。
6.根据权利要求5所述的燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于下底板(12)的上表面，包括减震座(71)和弹簧销(72)，所述减震座(71)和弹簧销(72)均为左右对称设置，弹簧销(72)沿燃料电池堆(80)的下表面边缘处排列，弹簧销(72)未压下时其高度高于减震座(71)。
7.根据权利要求6所述的燃料电池堆自动化气密性检测设备，其特征在于，所述下底板(12)两侧的固定块(512)上表面也设有弹簧销(72)。