1.一种农药残留自动提取仪,其特征在于,包括:提取液盛放装置(1)、输送装置(2)、农残提取装置(3)、驱动装置(4)和控制主机(5);
其中,所述输送装置(2)包括电磁阀(21)、注射器(22)和三个输送管路(23);所述电磁阀(21)安装在三个所述输送管路(23)交汇的位置处,用于转换液体的流动方向;三个所述输送管路(23)远离所述电磁阀(21)的一端分别与所述提取液盛放装置(1)、所述注射器(22)和所述农残提取装置(3)的位置一一对应;
所述农残提取装置(3)包括移动平台(31)和多个试剂瓶;所述移动平台(31)表面设置有多个安装孔(32),所述试剂瓶可拆卸地设置在所述安装孔(32)内;
所述驱动装置(4)用于驱动所述注射器(22)的活塞推杆和所述移动平台(31)做预设轨迹的往返运动;
所述控制主机(5)分别与所述电磁阀(21)和所述驱动装置(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,与所述注射器(22)位置对应的所述输送管路(23)一端与所述电磁阀(21)的公共端连接,另一端与所述注射器(22)的针筒连通。
3.根据权利要求1所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,与所述农残提取装置(3)位置对应的所述输送管路(23)的端部安装有采样针(24)。
4.根据权利要求1所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述驱动装置(4)包括第一驱动装置(41)和第二驱动装置(42);所述第一驱动装置(41)的驱动端与所述注射器(22)的活塞推杆固定连接;所述第二驱动装置(42)的驱动端与所述移动平台(31)的中心固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述第一驱动装置(41)包括步进电机(411)、联轴器(412)、滚珠丝杠(413)、螺母(414)和固定支架(415);所述步进电机(411)的驱动端通过所述联轴器(412)与所述滚珠丝杠(413)连接;所述螺母(414)套设于所述滚珠丝杠(413)外周侧并与其配合滑动连接;所述固定支架(415)内侧安装有与所述滚珠丝杠(413)平行设置的导轨(416),所述导轨(416)上设置有与其滑动连接的滑块(417);所述滑块(417)的一端与所述注射器(22)的活塞推杆固定连接,另一端与所述螺母(414)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述固定支架(415)为框型结构,所述步进电机(411)、所述联轴器(412)、所述滚珠丝杠(413)和所述螺母(414)均安装在所述固定支架(415)内侧;所述注射器(22)安装在所述固定支架(415)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述固定支架(415)上还安装有两个光耦限位开关(418),所述光耦限位开关(418)沿所述螺母(414)的滑动方向间隔布置,其用于限制所述螺母(414)的起始位置和终止位置;所述光耦限位开关(418)与所述控制主机(5)电性连接。
8.根据权利要求4所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述移动平台(31)为圆盘结构,所述安装孔(32)呈环形且等间距布设于所述移动平台(31)表面;所述第二驱动装置(42)驱动所述移动平台(31)做预设角度的旋转移动。
9.根据权利要求4所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述移动平台(31)为一维移动平台,所述安装孔(32)等间距开设于所述移动平台(31)表面;所述第二驱动装置(42)驱动所述移动平台(31)做预设距离的直线移动。
10.根据权利要求4所述的一种农药残留自动提取仪,其特征在于,所述移动平台(31)为二维移动平台,所述安装孔(32)呈矩阵布设于所述移动平台(31)表面;所述第二驱动装置(42)驱动所述移动平台(31)沿相互垂直的两个方向做预设距离的直线移动。