一种无人机定位跟踪系统的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机定位跟踪系统。

背景技术：

无人机对于人类发展历史来说有着重要的意义，由于无人机具有机动能力强，操作简单，成本低、危险性小，能够适应一些恶劣环境，是我们无法做到的一些领域，而无人机却能轻松自如的处理。正是因为如此之多的优点，无人机领域不断创新。无人机的纵向发展日趋成熟，横向发展也在积极的探索之中，无人机的数传和图传更是一个重点给人类带来了很多便利，特别是在拍摄方面起到时了前所未有的成就，小成本、高效率、机动性强的特点。然而，在目前无人机控制基本上都是在人眼可视范围内进行操作。也有通过先进的通信的方式进行远程控制无人机，进行超视距工作，从而进行航拍、测量、监控等一系列作业。能达到上述功能的无人机种类繁多，价格也比较昂贵，作为人们日常拍照用的无人机可能在3000－10000不等，作为公司或单位用的无人机可能在50000－200000不等。无人机在操作过程中，可能由于人为原因或者天气等其它因素造成无人机坠毁。大家都知道飞机上配备了黑匣子，用来记录飞行时的各项参数，以便后续的分析。更为重要的是如果飞机坠毁，能提供定位信息以及失事时的真正原因。现有的无人机大多数没有定位系统，有定位系统的主要通过频率在几百兆的跳频机载数传电台传输，由于微波的物理性质本身的特性，对无人机的定位距离受到微波绕射能力、有无遮挡、地球曲率及无人机升限等影响，导致坠毁后难于定位找到无人机，造成较大的经济损失。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机远距离定位及数据支持的无人机定位跟踪系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种无人机定位跟踪系统，其中，包括无人机本体、在无人机本体上设有的飞行控制器、在无人机本体上设有的nb-iot模块，及与nb-iot模块进行数据交换的核心网。nb-iot模块可防水且拥有独立电源，能持续供电48小时以上。飞行控制器通过自带的串口把飞行参数发送出来，之后由nb-iot模块接收相关数据并保存。

在一些实施方式中，飞行参数中包含有gps、北斗信息、空速、地速、飞行姿态、电池电量、油机油量、温度相关信息。

在一些实施方式中，飞行控制器分别有gps、远程控制接收模块、空速传感器、温度传感器和油量传感器。

在一些实施方式中，核心网连接有飞控平台服务器或者手持设备。

在一些实施方式中，飞行控制器采用不影响正常飞机数据的冗余飞行控制器代替。

另一发明目的是提供一种无人机定位跟踪系统，其中，包括无人机本体、在无人机本体上设有的nb-iot模块，及在nb-iot模块进行数据交换的核心网。nb-iot模块自身搭载有gps或北斗定位、空速传感器、温度传感器和测量传感器。核心网连接有飞控平台服务器或者手持设备。

本实用新型的有益效果是具有无人机远距离定位及数据支持的效果。由于采用nb-iot模块进行模拟黑匣子功能，为无人机拥有者提供数据支持。nb-iot通信方式，它是一个窄带物联网通信方式，由于它的透穿功能非常强，能适应各种恶劣环境，能解决远距离通信及定位的需要。nb-iot移动网络方式，不受上述环境影响，并且具有非常强的透传功能，也就是在地下负三层传输数据，可以进行远距离通信。实现了无人机远距离定位及数据支持的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例1方框原理图；

图2为本实用新型实施例2方框原理图；

图3为本实用新型实施例3方框原理图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，一种无人机定位跟踪系统，包括无人机本体、在无人机本体上设有的飞行控制器、在无人机本体上设有的nb-iot模块，及与nb-iot模块进行数据交换的核心网。nb-iot模块可防水且拥有独立电源，能持续供电48小时以上。飞行控制器通过自带的串口把飞行参数发送出来，之后由nb-iot模块接收相关数据并保存。飞行参数中包含有gps、北斗信息、空速、地速、飞行姿态、电池电量、油机油量、温度相关信息。飞行控制器分别有gps、远程控制接收模块、空速传感器、温度传感器和油量传感器。核心网连接有飞控平台服务器或者手持设备。

实施例2

如图2所示，一种无人机定位跟踪系统，包括无人机本体、在无人机本体上设有的冗余飞行控制器、在无人机本体上设有的nb-iot模块，及与nb-iot模块进行数据交换的核心网。nb-iot模块可防水且拥有独立电源，能持续供电48小时以上。冗余飞行控制器通过自带的串口把飞行参数发送出来，之后由nb-iot模块接收相关数据并保存。飞行参数中包含有gps、北斗信息、空速、地速、飞行姿态、电池电量、油机油量、温度相关信息。冗余飞行控制器分别有gps、远程控制接收模块、空速传感器、温度传感器和油量传感器。核心网连接有飞控平台服务器或者手持设备。

实施例3

如图3所示，一种无人机定位跟踪系统，包括无人机本体、在无人机本体上设有的nb-iot模块，及在nb-iot模块进行数据交换的核心网。nb-iot模块自身搭载有gps或北斗定位、空速传感器、温度传感器和测量传感器。核心网连接有飞控平台服务器或者手持设备。

应用时，采用nb-iot模块进行模拟黑匣子功能，为无人机拥有者提供数据支持。nb-iot通信方式，它是一个窄带物联网通信方式，由于它的透穿功能非常强，能适应各种恶劣环境，能解决远距离通信及定位的需要。nb-iot移动网络方式，不受上述环境影响，并且具有非常强的透传功能，也就是在地下负三层传输数据，可以进行远距离通信。实现了无人机远距离定位及数据支持的效果。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。