玻璃透光率检测机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃检测设备相关的技术领域，具体涉及一种玻璃透光率检测机构。

背景技术：

目前针对玻璃透光率的检测大多采用玻璃透光率检测仪来进行相关的检测，目前现有的玻璃透光率检测仪大多为手持式，主要包含一根接收探头和一根光源探头，其工作原理是通过光源探头射出光束穿过玻璃后再通过接收探头接受透射光，然而现有的接收探头和光源探头大多是置于透光率检测仪的外侧，使用时双手将其整体直接紧贴在玻璃的两侧，操作起来非常的麻烦。

此外，从工业化角度出发考虑，现有检测仪实现在线式的测量比较少，人工测量时间较长，成本较大，测量不稳定性高以及测量的局限性比较大。且现有检测仪需要针对不同玻璃专门设计，实现一对一测试，不适用于现有的自动化场合。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种玻璃透光率检测机构，实现了玻璃透光率的自动在线测量，有效提高检测效率，且能有效避免环境光对测量本身的影响。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃透光率检测机构，包括密闭的机柜和设于机柜内的至少一个检测工位；

每个所述检测工位包括一中间镂空的载料治具、设于载料治具下方的面光源和设于载料治具上方的检测模组；

所述检测模组包括位于载料治具上方的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机，所述第一工业相机的拍摄方向垂直于载料治具上表面所在平面，所述第二工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈30°夹角，所述第三工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈60°夹角，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机位于同一个拍摄平面内。

上文中，所述密闭的机柜指的是内部做了暗黑场处理的机柜，检测时，机柜外部的光线无法进入机柜内部。

上述技术方案中，所述机柜内还设有用于将待测玻璃放置在载料治具上的取料机构。

上述技术方案中，所述取料机构为四轴机械手。

上述技术方案中，所述载料治具放置在定位座上，所述定位座上设有两个互相垂直的用于夹紧载料治具的弹性定位组件。

上述技术方案中，每个所述弹性定位组件包括固定部和活动的定位部，所述定位部经弹簧连接在固定部上。

上述技术方案中，所述机柜内位于检测工位上方沿水平方向设有一块工装板，所述工装板的下表面上设有三个位移模组，每个所述位移模组的活动端上均设有一摆动模组，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别设置在三个位移模组的摆动模组的摆动端上。

上述技术方案中，所述位移模组包括固定设于工装板的下表面上的第一滑轨和设于第一滑轨活动端上的第二滑轨，所述第一滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向；

所述摆动模组包括设于第二滑轨活动端上的U型底座，所述U型底座的每个侧壁上设有两条弧形导向槽，两个所述侧壁之间跨接有两根导向杆，每根所述导向杆对应插接在相对设置的一对导向槽中；

所述第一工业相机、第二工业相机或第三工业相机设置在导向杆上。

上述技术方案中，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机均为CCD视觉检测相机。

本实用新型的工作原理为：本实用新型通过在载料治具下方（即待测产品背面）安装面光源，利用工业相机测量产品放置前后相同对应区域内的灰度值，从而得出产品对应区域的透光效果。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型通过在载料治具下方设置面光源，在载料治具上方设置由工业相机构成的检测模组，通过取料机构将产品至于载料治具上完成产品透光率的自动检测，实现了产品透光率的自动在线检测，相比于现有人工检测，大大提高了检测效率，缩短了检测时间；

2．本实用新型通过对同一区域分别采用3个角度的工业相机进行检测，从不同的角度得到对应区域的灰度值，从角度方面考虑透光效果，提升检测的准确性；

3．本实用新型的机柜为内部做了暗黑场处理的密闭的机柜，能够有效防止外部光源对产品透光率检测的影响，进一步提升检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的检测模组结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的定位座的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的拓展结构示意图。

其中：1、机柜；2、载料治具；3、面光源；4、第一工业相机；5、第二工业相机；6、第三工业相机；7、取料机构；8、定位座；9、固定部；10、定位部；11、弹簧；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、U型底座；15、导向槽；16、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

参见图1至3所示，一种玻璃透光率检测机构，包括密闭的机柜1和设于机柜内的两个检测工位；

每个所述检测工位包括一中间镂空的载料治具2、设于载料治具下方的面光源3和设于载料治具上方的检测模组；

所述检测模组包括位于载料治具上方的第一工业相机4、第二工业相机5和第三工业相机6，所述第一工业相机的拍摄方向垂直于载料治具上表面所在平面，所述第二工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈30°夹角，所述第三工业相机的拍摄方向与第一工业相机的拍摄方向呈60°夹角，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机位于同一个拍摄平面内。

本实施例中，所述密闭的机柜指的是内部做了暗黑场处理的机柜，检测时，机柜外部的光线无法进入机柜内部，从而避免了外部光源对产品透光率检测的影响，提高了检测的精度。此外，所述机柜下方还设有万向轮和可升降的支撑脚，有利于机柜的移动和固定。

本实施例中，所述机柜内还设有用于将待测玻璃放置在载料治具上的取料机构7。

本实施例中，所述取料机构为四轴机械手。

本实施例中，所述载料治具放置在定位座8上，所述定位座上设有两个互相垂直的用于夹紧载料治具的弹性定位组件。

具体地，每个所述弹性定位组件包括固定部9和活动的定位部10，所述定位部经弹簧11连接在固定部上。

本实施例中，所述机柜内位于检测工位上方沿水平方向设有一块工装板，所述工装板的下表面上设有三个位移模组，每个所述位移模组的活动端上均设有一摆动模组，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别设置在三个位移模组的摆动模组的摆动端上。

具体地，所述位移模组包括固定设于工装板的下表面上的第一滑轨12和设于第一滑轨活动端上的第二滑轨13，所述第一滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向，所述第一滑轨和第二滑轨分别实现沿X轴方向和沿Y轴方向的移动；

所述摆动模组包括设于第二滑轨活动端上的U型底座14，所述U型底座的每个侧壁上设有两条弧形导向槽15，两个所述侧壁之间跨接有两根导向杆16，每根所述导向杆对应插接在相对设置的一对导向槽中；

所述第一工业相机、第二工业相机或第三工业相机设置在导向杆上。

上文中，所述位移模组和摆动模组可以通过电机驱动实现位置角度的自动调节，也可以通过人工手动调节后进行自动检测。自动调节时，通过电机驱动传动轴或传动齿轮实现；手动调节时，通过拧开或锁紧锁止螺母实现。

本实施例中，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机均为CCD视觉检测相机。

参见图4所示，作为拓展，由于现有产品上有四个需要检测的区域，为提升检测效率，可以设置四组相机进行检测，即每一组相机负责一个区域的检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。