一种手动调节的激光测距设备的制作方法

本实用新型属于激光测距技术领域，具体涉及一种手动调节的激光测距设备。

背景技术：

近年来，我国地震灾害频发，给人民的生命财产造成极大威胁。具体的，破坏性地震可使地表建筑物(构筑物)的表层装饰装修、内部空间受到极大破坏，产生裂缝、剥落的情况，甚至导致部分建筑结构发生改变，形成整体或局部的倾斜、坍塌。这给震后的搜救工作造成了极大的困难。搜救人员在建筑内部实施救援过程也面临着墙体二次坍塌的危险，为了保证搜救人员的安全，需要在地震地质灾害救援现场安装环境监控系统，尤其需要在关键的监控点安装架设激光测距设备，实现对相关环境参数的监测。

然而，发明人发现，由于地震地质灾害救援现场地形环境复杂，因此，如果架设普通的激光测距设备支架，再在激光测距设备支架上面安装激光测距设备，常常发生激光测距设备无法对准检测目标的问题。如何解决上述问题，是目前迫切的事情。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种手动调节的激光测距设备，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种手动调节的激光测距设备，包括激光测距设备主体(100)以及多关节调节支架(200)；

所述激光测距设备主体(100)包括外壳体(101)，所述外壳体(101)为空腔结构，在所述外壳体(101)的上侧开有栅状长条孔，所述栅状长条孔的外面粘贴有贴膜(102)，在所述外壳体(101)的前面板开有矩形孔，用于装配激光测距传感器(103)；在所述外壳体(101)的内部安装控制电路板、锂电池和无线通讯装置；所述控制电路板包括单片机；所述单片机分别与所述锂电池、所述无线通讯装置和所述激光测距传感器(103)连接；

所述多关节调节支架(200)包括螺纹套件(201)、上层固定旋钮(202)、金属支柱(203)、支脚链接件(204)和多关节腿；

所述外壳体(101)的底部立柱伸入所述螺纹套件(201)内，并采用所述上层固定旋钮(202)固定；所述金属支柱(203)的顶端与所述螺纹套件(201)螺纹连接固定，所述金属支柱(203)的底端与所述支脚链接件(204)螺纹连接固定；所述支脚链接件(204)具有三个延伸臂，每个所述延伸臂均安装多关节腿；所述多关节腿包括上部支脚(206)、下部支脚(207)、橡胶脚垫(208)、上支脚旋钮(205)和下支脚旋钮(209)；其中，所述延伸臂的末端孔与所述上部支脚(206)的上耳部同轴孔设置，使所述上部支脚(206)相对于所述延伸臂转动到一定角度后，采用所述上支脚旋钮(205)固定；所述上部支脚(206)的末端孔与所述下部支脚(207)的上耳部同轴孔设置，使所述下部支脚(207)相对于所述上部支脚(206)转动到一定角度后，采用所述下支脚旋钮(209)固定；所述下部支脚(207)的底部与所述橡胶脚垫(208)螺纹连接。

优选的，所述外壳体(101)的顶面还安装指示灯(104)和按键(105)；所述外壳体(101)的侧面安装USB接口(106)；所述指示灯(104)、所述按键(105)和所述USB接口(106)均连接到所述单片机。

优选的，所述多关节调节支架(200)为金属铝材质。

本实用新型提供的一种手动调节的激光测距设备具有以下优点：

在地震废墟现场的复杂场景中，可简单、方便、快速的对激光测距传感器的检测角度进行调节，以使激光测距传感器对准检测目标。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种手动调节的激光测距设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的激光测距设备主体的结构示意图；

图3为本实用新型提供的手动调节的激光测距设备的应用场景图；

图4为本实用新型提供的控制电路板的原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型属于环境检测技术领域，提供一种手动调节的激光测距设备，是一种应用于地震废墟现场的可实现复杂场景的手动调节的激光测距设备，能够简单方便的对激光测距设备的检测角度进行调节。

参考图1和图2，手动调节的激光测距设备包括激光测距设备主体100以及多关节调节支架200。下面对激光测距设备主体100以及多关节调节支架200分别详细介绍：

(一)激光测距设备主体100

激光测距设备主体100包括外壳体101，外壳体为金属铝材质的空腔长方体机构，在外壳体101的上侧开有栅状长条孔，可有效解决内部天线电磁屏蔽的问题。栅状长条孔的外面粘贴有贴膜102，在外壳体101的前面板开有矩形孔，用于装配激光测距传感器103；在外壳体101的内部安装控制电路板、锂电池和无线通讯装置；控制电路板包括单片机；单片机分别与锂电池、无线通讯装置和激光测距传感器103连接；无线通讯装置可采用wifi模块。

另外，外壳体101的顶面还安装指示灯104和按键105；指示灯104和按键105可嵌在贴膜102的下方，实现设备的开关、设置与状态指示功能。外壳体101的侧面开有小型矩形孔，用以装配USB接口106；指示灯104、按键105和USB接口106均连接到单片机。

(二)多关节调节支架200

多关节调节支架200为金属铝材质，通过调节各个关节的支脚旋钮，可有效的调节支架的状态，进而保证激光测距传感器能准确的检测目标状态。多关节调节支架200包括螺纹套件201、上层固定旋钮202、金属支柱203、支脚链接件204和多关节腿；

外壳体101的底部立柱伸入螺纹套件201内，外壳体101旋转到设定位置后，采用上层固定旋钮202固定；因此，上层固定旋钮202实现螺纹套件与外壳体的固定，固定外壳体的旋转位置。

金属支柱203为铝制实心管状结构，其顶端与螺纹套件201螺纹连接固定，金属支柱203的底端与支脚链接件204螺纹连接固定；

支脚链接件204为金属铝制结构，具有三个延伸臂，每个延伸臂均安装多关节腿；每个多关节腿包括上部支脚206、下部支脚207、橡胶脚垫208、上支脚旋钮205和下支脚旋钮209；其中，延伸臂的末端孔与上部支脚206的上耳部同轴孔设置，使上部支脚206相对于延伸臂转动到一定角度后，采用上支脚旋钮205固定；上支脚旋钮205包括螺杆以及与螺杆配合的螺母，将螺杆穿过延伸臂的末端孔与上部支脚206的上耳部孔后，在螺杆的末端旋紧螺母，即可实现上部支脚206和延伸臂的连接固定。当需要调节上部支脚206的角度时，只需要旋开螺母，使上部支脚206转动到所需位置，再旋紧螺母即可。

上部支脚206的末端孔与下部支脚207的上耳部同轴孔设置，使下部支脚207相对于上部支脚206转动到一定角度后，采用下支脚旋钮209固定；下支脚旋钮209，通过旋拧其松紧调节关节角度。下部支脚207的底部与橡胶脚垫208螺纹连接。橡胶脚垫为硬橡胶材质，可以有效的增加与接触面的摩擦力，保证设备的稳定性。

本申请中，将多关节腿设计为三节结构，通过上支脚旋钮和下支脚旋钮的配合，通过旋拧其松紧调节各关节角度，进而调节整体传感器的测量位置，根据上下支脚旋钮调节角度的不同，可组合成多种状态，以适应复杂环境的需求。

如图3所示，为手动调节的激光测距设备的一种应用场景。在图3中，300为.墙体，500为本申请提供的手动调节的激光测距设备，400为废墟瓦砾。因此，当将手动调节的激光测距设备放置到废墟瓦砾上面时，由于废墟瓦砾的表面起伏不平，因此，需要对多关节的角度进行调节，才能调节传感器的检测角度，实现对目标的检测。

本实用新型提供的一种手动调节的激光测距设备具有以下优点：

在地震废墟现场的复杂场景中，可简单、方便、快速的对激光测距传感器的检测角度进行调节，以使激光测距传感器对准检测目标。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。