技术总结
一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中各种信号之间的信号干涉或外界因素干扰，影响无人机雷达测距装置的精确程度的问题。本实用新型的雷达防护壳与主运动云台连接安装，雷达防护壳内固定安装有微波雷达测距机构和图像监控反馈系统，微波雷达测距机构与图像监控反馈系统建立信息反馈连接，主运动云台为通用型环保监控无人机。该装置在水质监控无人机到达指定点位后，通过微波雷达装置在一定悬停高度下，通过接收到的反射波频移量的计算和智能滤波算法，得出目标水面的垂直高度，并通过反馈的数据，控制无人机下降到达指定高度，完成采集水样任务。
技术研发人员：李杰;刘奇斌;杨亮
受保护的技术使用者：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
技术研发日：2019.04.04
技术公布日：2020.02.07