一种折叠式三维透视雷达的制作方法

本实用新型属于雷达领域，具体涉及一种折叠式三维透视雷达。

背景技术：

探地、穿墙与隧道检测等用途的透视雷达一般采用较低电磁波工作频段，天线尺寸不可避免地相对较大，一般的透视雷达通过运动可获得深度和运动方向的二维分辨能力。三维透视雷达则要求采用额外的一维发射或接收天线阵列来实现第3个维度（垂直于运动方向）的分辨，为获得较好的分辨率，这些天线阵列长度一般较长，从而导致现有三维透视雷达的体积较为庞大，难以在车体上直接安装，目前多采用拖车形式，非工作期间占用的空间也较大。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种折叠式三维透视雷达，本实用新型的部分实施例能够通过天线阵列的折叠以及天线阵元的小型化大幅缩减了三维透视雷达的体积，便于三维透视雷达使用时在车体上的直接安装以及日常的保存。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠式三维透视雷达，所述雷达包括：折叠形发射天线阵列，所述折叠形发射天线阵列包括左侧段、中间段、右侧段，所述中间段的两端分别与所述左侧段、右侧段的一端铰接，所述左侧段、右侧段均阵列设置有发射阵元，所述中间段的长度等于所述发射阵元厚度的两倍；多通道信号源，所述多通道信号源具有与所述发射阵元的数量相等的通道数，所述多通道信号源的每个通道通过微波电缆与对应的所述发射阵元连接，所述多通道信号源安装在所述中间段上；支撑固定板，所述支撑固定板的一端与所述左侧段连接，所述支撑固定板的另一端与所述右侧段连接；折叠形接收天线阵列，所述折叠形接收天线阵列用来接收所述折叠形发射天线阵列的产生的信号的反射波；以及

多通道接收机，所述多通道接收机与所述折叠形接收天线阵列连接。

优选地，所述折叠形接收天线阵列包括铰接连接的第一段、第二段，所述第一段、第二段的长度相等，所述第一段、第二段上均设置有若干接收阵元。

优选地，所述接收阵元的数量不小于2个，所述接收阵元均匀分布在所述第一段与第二段上。

优选地，所述发射阵元的数量不小于4个，所述发射阵元均匀分布在所述左侧段与右侧段上。

优选地，所述左侧段、中间段、右侧段的长度分别为95cm、21cm和95cm；所述发射阵元的数量为16个。

优选地，工作时，所述左侧段、右侧段与所述中间段的夹角均为150°。

优选地，所述铰接连接采用合页。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型对三维透视雷达中尺寸较大的发射与接收天线阵列采用了折叠设计，可调节三维透视雷达天线的波束照射方向，有利扩大三维透视雷达扫描探测范围；

2.本实用新型对三维透视雷达中尺寸较大的发射与接收天线阵列采用了折叠设计，大幅减少了非工作状态下三维透视雷达的最大尺寸，便于车内收藏与日常维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的折叠形发射天线阵列工作时的示意图。

图2为本实用新型实施例的折叠形发射天线阵列折叠时的示意图。

图3为本实用新型实施例的折叠形接收天线阵列工作时的示意图。

图4为本实用新型实施例的折叠形接收天线阵列折叠时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实施例提供一种折叠式三维透视雷达，雷达包括：折叠形发射天线阵列1，折叠形发射天线阵列1包括左侧段11、中间段12、右侧段13，中间段12的两端分别与左侧段11、右侧段13的一端铰接，左侧段11、右侧段13均阵列设置有发射阵元14，中间段12的长度等于发射阵元14厚度的两倍；多通道信号源2，多通道信号源2具有与发射阵元14的数量相等的通道数，多通道信号源2的每个通道通过微波电缆与对应的发射阵元14连接；支撑固定板3，支撑固定板3的一端与左侧段11连接，支撑固定板3的另一端与右侧段13连接；折叠形接收天线阵列4，折叠形接收天线阵列4用来接收折叠形发射天线阵列1的产生的信号的反射波；以及

多通道接收机，多通道接收机与折叠形接收天线阵列4连接。所述多通道接收机由多通道高速采集器与控制计算机组成，所述多通道高速采集器采用各通道信号同时采集技术，各接收通道通过微波电缆与接收天线阵列单元连接；所述控制计算机即可与折叠形接收天线阵列分离，也可与折叠形接收天线阵列集成在一起。

折叠形接收天线阵列4包括铰接连接的第一段41、第二段42，第一段41、第二段42的长度相等，第一段41、第二段42上均设置有若干接收阵元43。

接收阵元43的数量不小于2个，接收阵元43均匀分布在第一段41与第二段42上。

发射阵元14的数量不小于4个，发射阵元14均匀分布在左侧段11与右侧段13上。

左侧段11、中间段12、右侧段13的长度分别为95cm、21cm和95cm；发射阵元14的数量为16个。

工作时，左侧段11、右侧段13与中间段12的夹角均为150°。

铰接连接采用合页。

另一优选的实施例中，发射天线安装板左侧段、中间段、右侧段的长度分别取为95cm、21cm和95cm；阵元数量为16个，左侧段和右侧段各安装8个天线阵元；工作情况下发射天线安装板左侧段、右侧段与中间段的夹角均为150°；非工作情况下发射天线阵列折叠情况如图2所示。如图3所示，该实施例中接收天线安装板左侧段（第一段）、右侧段（第二段）的长度均为60cm，左侧段和右侧段各安装1个天线阵元。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。