一种汽车尾气排放智能检测装置的制作方法

本实用新型涉及车辆检测领域，特别涉及一种汽车尾气排放智能检测装置。

背景技术：

汽车尾气检测是指检测从车辆废气中排出一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物、微粒以及碳烟等有害气体，这些污染物的排出给人类健康造成了严重的威胁，故而汽车尾气检测变得越来越重要。而在车辆检测机构中，常用的检测车辆尾气的设备是汽车尾气排放检测装置，主要包括检测数据处理本体、把手、安装在把手上的检测探头以及连接检测探头与检测数据处理本体的数据线，当检测汽车尾气时，操作人员手持把手并将检测探头插入到汽车的排气管内，从而检测到汽车的尾气数据。

但该种检测汽车尾气的检测装置存在以下缺陷：自动化水平低，需要操作人员在车辆尾部操作，对操作人员的安全具有一定的威胁。为此，亟需一种汽车尾气排放智能检测装置，该汽车尾气排放智能检测装置的自动化水平高，避免操作人员靠近车辆进行检测尾气的工作，保障了操作人员的生命安全。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车尾气排放智能检测装置，该检测装置的自动化水平高，避免操作人员靠近车辆进行检测尾气的工作，保障了操作人员的生命安全。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车尾气排放智能检测装置，包括设置于地面内并与地面连通的入地箱体、设置于所述入地箱体内并与入地箱体内侧壁竖直滑动连接的安装槛、滑动连接于所述安装槛上的移动块、水平穿过所述移动块并与之滑动连接的检测杆、固定于所述检测杆上的检测探头、设置于所述入地箱体内的用于驱动所述安装槛滑动的第一驱动机构、设置于所述安装槛上的用于驱动所述移动块滑动的第二驱动机构以及设置于所述移动块上的用于驱动所述检测杆朝向汽车排气管内移动的探入机构；所述检测探头与检测数据处理本体电连接。

通过采用上述技术方案，当车辆在接受尾气检测时，车辆行驶经过入地箱体直至汽车尾部停留在入地箱体开口上侧，此时汽车处于怠速状态，第一驱动机构驱动了安装槛上移，直至固定于检测杆上的检测探头与汽车排气管竖直对齐，然后第二驱动机构驱动移动块水平沿汽车宽度方向移动，直至检测探头与汽车排气管水平对齐，最后探入机构驱动检测杆朝向汽车排气管移动，使得检测探头进入到汽车排气管内，从而检测了汽车的尾气数据，而在该过程中，无需操作人员操作，自动化水平高，避免了操作人员靠近车辆进行检测尾气的工作，保障了操作人员的生命安全。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动机构包括固定于所述安装槛上的升降块、竖直设置并与所述入地箱体内底壁转动连接的升降丝杆、套设于所述升降丝杆上并与之固定的蜗轮、固定于所述入地箱体内的升降电机以及固定于所述升降电机输出轴上并与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述升降丝杆穿过所述升降块并与之螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当升降电机工作时，其输出轴转动，带动了蜗杆转动，驱动了涡轮以及升降丝杆转动，从而驱动了升降块以及安装槛升降，使得设置于安装槛上的检测探头在竖直方向上与汽车排气管对齐。

本实用新型进一步设置为，所述升降丝杆上端固定有第一限位块，所述第一限位块底面固定有套设于所述升降丝杆上的弹性圈。

通过采用上述技术方案，当升降块上升至升降丝杆上端时，升降块收到第一限位块的阻碍，从而限制了升降块以及安装槛的升降行程，而升降块与固定于第一限位块底面的弹性圈接触时，弹性圈变形，缓冲了升降块对第一限位块的冲击，防止升降块与第一限位块抵触而对安装槛产生振动。

本实用新型进一步设置为，所述第二驱动机构包括开设于所述安装槛侧壁上的水平槽、与所述水平槽内底壁固定并位于所述水平槽一端的驱动电机以及一端与所述驱动电机输出轴固定另一端与所述水平槽远离驱动电机的一端内侧壁转动连接的驱动丝杆；所述移动块底面与所述水平槽的内底壁滑动连接，且所述移动块的滑动方向与汽车的宽度方向一致；所述驱动丝杆穿过所述移动块垂直于汽车宽度方向的侧壁并与移动块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当检测探头在竖直方向上与汽车排气管对齐时，驱动电机工作，带动驱动丝杆转动，使得与驱动丝杆螺纹连接的移动块沿汽车的宽度方向水平移动，使得检测探头与汽车排气管水平对齐。

本实用新型进一步设置为，所述探入机构包括固定于所述检测杆远离所述检测探头的一端上的第二限位块、套设于所述检测杆上的张紧弹簧、固定于所述移动块远离汽车的侧壁上的收卷电机、固定于所述收卷电机输出轴上的收卷轮以及一端卷绕在所述收卷轮上另一端与所述第二限位块固定的收卷绳；所述张紧弹簧一端与所述第二限位块固定，另一端与所述移动块远离汽车的侧壁固定，且所述张紧弹簧始终保持伸张状态。

通过采用上述技术方案，当检测探头与汽车排气管对齐时，收卷电机工作，带动收卷轮转动，使得收卷绳远离第二限位块的一端缠绕在收卷轮上，此时张紧弹簧受到挤压而收缩，驱动了检测杆朝向汽车滑动，使得固定于检测杆上的检测探头进入汽车排气管内检测了汽车的尾气，而当检测完成时，收卷电机反转，带动收卷电机反转，使得收卷绳绕出收卷轮，此时张紧弹簧伸张，驱动了检测杆朝向远离汽车的方向滑动，从而使得检测探头与汽车排气管分离。

本实用新型进一步设置为，所述张紧弹簧上套设有弹性套，所述弹性套一端与所述第二限位块连接所述张紧弹簧的侧壁固定，另一端与所述移动块远离汽车的侧壁固定。

通过采用上述技术方案，张紧弹簧上套设有弹性套，且弹性套两端分别与第二限位块以及移动块固定，有效避免了外界杂物进入到张紧弹簧中，防止张紧弹簧失效。

本实用新型进一步设置为，所述移动块靠近车辆的侧壁上开设有用于容纳所述检测探头的容纳槽。

通过采用上述技术方案，当检测完毕时，检测杆朝向远离汽车的方向滑动，直至检测探头进入容纳槽内，有效避免了检测探头突出移动块而影响到移动块与入地箱体内侧壁的滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述移动块上设有定位机构，所述定位机构包括固定于所述移动块上的温度传感器以及固定于所述移动块上的控制器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述升降电机、所述驱动电机以及所述收卷电机电连接。

通过采用上述技术方案，当汽车停止在规定位置时，汽车处于怠速状态，其排气管的与周围环境相比最高，此时控制器启动升降电机，使得安装槛上升，直至温度传感器检测到的温度最高时，控制器升降电机停止，从而使得检测探头与汽车排气管竖直对齐，然后控制器驱动电机工作，使得移动块水平移动，直至温度传感器检测到温度最高时，控制器控制驱动电机停止，从而使得检测探头与汽车排气管水平对齐，最后控制器控制收卷电机工作，驱动检测探头进入汽车排气管，检测了汽车的尾气。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当车辆在接受尾气检测时，第一驱动机构驱动了安装槛上移，直至固定于检测杆上的检测探头与汽车排气管竖直对齐，然后第二驱动机构驱动移动块水平沿汽车宽度方向移动，直至检测探头与汽车排气管水平对齐，最后探入机构驱动检测杆朝向汽车排气管移动，使得检测探头进入到汽车排气管内，从而检测了汽车的尾气数据，而在该过程中，无需操作人员操作，自动化水平高，避免了操作人员靠近车辆进行检测尾气的工作，保障了操作人员的生命安全；

2.当检测完成时，收卷电机反转，带动收卷电机反转，使得收卷绳绕出收卷轮，此时张紧弹簧伸张，驱动了检测杆朝向远离汽车的方向滑动，从而使得检测探头与汽车排气管分离；

3.张紧弹簧上套设有弹性套，且弹性套两端分别与第二限位块以及移动块固定，有效避免了外界杂物进入到张紧弹簧中，防止张紧弹簧失效。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的工作状态示意图；

图3是第一驱动机构的结构示意图；

图4是探入机构的结构示意图。

图中：1、入地箱体；2、安装槛；3、移动块；31、容纳槽；32、安装槽；4、检测杆；5、检测探头；6、第一驱动机构；61、升降块；62、升降丝杆；621、第一限位块；622、弹性圈；63、蜗轮；64、升降电机；65、蜗杆；7、第二驱动机构；71、水平槽；72、驱动电机；73、驱动丝杆；8、探入机构；81、第二限位块；82、张紧弹簧；821、弹性套；83、收卷电机；84、收卷轮；85、收卷绳；9、定位机构；91、温度传感器；92、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种汽车尾气排放智能检测装置，包括入地箱体1、安装槛2、移动块3、检测杆4、检测探头5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、探入机构8以及定位机构9。结合图2所示，入地箱体1为长方体内部中空结构，其开口朝上设置，入地箱体1埋设于检测场地的地面内并固定，且入地箱体1开口与地面齐平并与外界连通。此外，入地箱体1的长度方向水平并与待测车辆驶入待测位置时的行驶方向垂直。安装槛2为截面呈矩形的长条状结构，其长度方向与入地箱体1的长度方向一致，安装槛2设置于入地箱体1内并与入地箱体1靠近待测车辆的内侧壁滑动连接，且安装槛2的滑动方向竖直。

如图3所示，第一驱动机构6包括升降块61、升降丝杆62、蜗轮63、升降电机64以及蜗杆65，结合图2所示，升降块61为矩形块状，其固定于安装槛2远离待测汽车的侧壁上，且升降块61底面与安装槛2底面齐平。升降丝杆62竖直穿过升降块61上表面并与升降块61螺纹连接，且升降丝杆62下端与入地箱体1内底壁转动连接，其上端设有第一限位块621以及弹性圈622。第一限位块621为圆形块状，其轴线与升降丝杆62的轴线重合，且第一限位块621底面与升降丝杆62上端固定。弹性圈622为圆圈状，其边框截面呈矩形，由弹性橡胶材料制成，弹性圈622套设于升降丝杆62上，且弹性圈622上表面与第一限位块621底面固定。蜗轮63套设于升降丝杆62上并与之固定，且蜗轮63设置于升降丝杆62下端。升降电机64为伺服电机，其固定于入地箱体1靠近待测汽车的内侧壁上，且升降电机64的输出轴水平朝向蜗轮63。蜗杆65的轴线水平并与升降电机64的输出轴轴线重合，其一端与升降电机64的输出轴固定，另一端与入地箱体1远离升降电机64的内侧壁转动连接，且蜗杆65与蜗轮63啮合。当升降电机64工作时，蜗杆65转动，带动蜗轮63以及升降丝杆62转动，驱动了升降块61以及安装槛2上下升降。

如图1所示，第二驱动机构7包括水平槽71、驱动电机72以及驱动丝杆73，水平槽71开设于安装槛2与入地箱体1连接的侧壁上，且水平槽71与安装槛2远离待测汽车的侧壁贯通。水平槽71的截面呈矩形，其长度方向与安装槛2的长度方向一致，且水平槽71设置于安装槛2上部。移动块3为矩形块状，其设置于水平槽71内并与水平槽71的内底壁滑动连接，移动块3的滑动方向与水平槽71的长度方向一致，且移动块3靠近待测汽车的侧壁与安装槛2靠近待测汽车的侧壁齐平。驱动电机72为伺服电机，其设置于水平槽71内并与水平槽71一端的内侧壁固定。驱动丝杆73的轴线与水平槽71的长度方向平行，其一端与驱动电机72的输出轴端部固定，另一端与水平槽71远离驱动电机72的一端内侧壁转动连接，且驱动丝杆73穿过移动块3并与之螺纹连接。

如图1所示，检测杆4为截面呈方形的杆状结构，其水平穿过移动块3靠近待测汽车的侧壁并与移动块3滑动连接。检测探头5固定于检测杆4靠近待测汽车的一端，且检测探头5与检测数据处理本体电连接。此外，移动块3靠近检测探头5的侧壁开设有容纳槽31，容纳槽31的开口为圆形，其轴线与检测杆4的水平中心线重合，使得检测杆4朝向远离待测汽车的方向移动后，检测探头5完全进入容纳槽31内。结合图4所示，探入机构8包括第二限位块81、张紧弹簧82、收卷电机83、收卷轮84以及收卷绳85。第二限位块81为圆形块状，其轴线与检测杆4的水平中心线重合，且第二限位块81固定于检测杆4远离待测汽车的一端上。张紧弹簧82套设于检测杆4上，其一端与第二限位块81靠近移动块3的侧壁固定，另一端与移动块3远离待测汽车的侧壁固定，且张紧弹簧82始终处于伸张状态，从而使其对第二限位块81始终具有一个远离待测汽车的作用。张紧弹簧82上套设有弹性套821，弹性套821为圆管状，由弹性橡胶材料制成，其一端与第二限位块81靠近移动块3的侧壁固定，另一端与移动块3远离待测汽车的侧壁固定。收卷电机83为伺服电机，其与移动块3靠近第二限位块81的侧壁固定，且收卷电机83的输出轴轴线与检测杆4的长度方向垂直。收卷轮84为圆形轮状，其轴线与收卷电机83的输出轴轴线重合，且收卷轮84与收卷电机83的输出轴固定。收卷绳85为高强度尼龙绳，其一端缠绕在收卷轮84上并与收卷轮84的轮面固定，另一端与第二限位块81底部固定。

如图1所示，定位机构9包括温度传感器91以及控制器92，移动块3靠近待测汽车的侧壁上开设有安装槽32，安装槽32的开口呈圆形，且安装槽32设置于容纳槽31正下侧。温度传感器91设置于安装槽32内并与安装槽32的圆形内侧壁固定，用于检测检测探头5周围的温度。结合图3、图4所示，控制器92固定于移动块3远离待测汽车的侧壁上，其分别与升降电机64、驱动电机72、收卷电机83以及温度传感器91电连接。此外，控制器92与检测数据处理本体电连接，使得操作人员通过检测数据处理本体即可启动控制器92的控制程序。

本实施例在使用时，当车辆在接受尾气检测时，车辆行驶经过入地箱体1直至汽车尾部停留在入地箱体1开口上侧，此时汽车处于怠速状态，操作人员启动控制器92，控制器92发送驱动信号至升降电机64，使得升降电机64工作，驱动了安装槛2上移，配合温度传感器91的温度信号，使得固定于检测杆4上的检测探头5与汽车排气管竖直对齐，然后控制器92控制驱动电机72工作，驱动了移动块3水平沿汽车宽度方向移动，配合温度传感器91的温度信号，使得检测探头5与汽车排气管水平对齐，最后控制器92控制收卷电机83工作，驱动了检测杆4朝向汽车排气管移动，使得检测探头5进入到汽车排气管内，从而检测了汽车的尾气数据，而在该过程中，无需操作人员操作，自动化水平高，避免了操作人员靠近车辆进行检测尾气的工作，保障了操作人员的生命安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。