1.用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：
由天线转台、雷达云台、雷达回波模拟模块、控制模块、信号采集模块以及显示器组成；
被测雷达安装在雷达云台上，并在雷达云台的带动下水平旋转或俯仰旋转，被测雷达置于天线转台的暗室模块中，天线在天线转台的带动下水平转动；
雷达回波模拟模块由射频输入单元、信号处理单元和射频输出单元依次信号连接组成，射频输入单元和射频输出单元分别与天线信号连接；
控制模块由上位控制机分别与雷达云台控制单元、天线转台控制单元和回波模拟控制单元连接组成，雷达云台控制单元与雷达云台控制连接，天线转台控制单元与天线转台控制连接，回波模拟控制单元与信号处理单元信号连接，上位控制机将被测雷达所应处于的水平方位角和前后俯仰角信号通过雷达云台控制单元发送至雷达云台，将天线转台中天线所应处于的水平方位角信号通过天线转台控制单元发送至天线转台，将载有被测雷达的本车与虚拟目标车辆的相对距离和相对速度信号经信号处理单元处理后，经天线发射给被测雷达；
信号采集模块与被测雷达信号连接后与显示器相连，信号采集模块采集并存储被测雷达的检测信号，并将被测雷达的检测信号传输至显示器实时显示。
2.如权利要求1所述用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：
所述天线转台由天线运动模块和暗室模块组成，暗室模块位于天线运动模块内，雷达云台以及固定安装在雷达云台上的被测雷达均置于所述暗室模块中；
所述天线运动模块由天线转台小带轮(101)、天线转台同步带(102)、天线转台台架(103)、天线转台大带轮(104)、滑动轴承(105)、耐磨垫圈(108)、天线(109)、天线转台伺服电机(111)、天线转台端盖(112)和波导线(113)组成，若干天线转台大带轮(104)通过滑动轴承(105)套置在天线转台台架(103)中间的套筒圆周外侧，天线转台大带轮(104)彼此之间相互独立旋转，相邻两个天线转台大带轮(104)的端面之间设有耐磨垫圈(108)，天线转台端盖(112)固定在天线转台台架(103)的套筒顶部，实现对天线转台大带轮(104)的轴向固定，与天线转台大带轮(104)一一对应地，若干天线转台伺服电机(111)固定安装在天线转台台架(103)侧面的立架上，天线转台伺服电机(111)的输出端与天线转台小带轮(101)同轴固连，天线转台小带轮(101)通过天线转台同步带(102)与天线转台大带轮(104)传动连接，天线(109)分别一一对应地水平固定在天线转台大带轮(104)上，天线(109)的一端穿过天线转台大带轮(104)伸入天线转台台架(103)的套筒内侧的环形吸波材料(106)中，天线(109)的另一端均通过波导线(113)与射频输入单元和射频输出单元相连；
所述暗室模块是由环形吸波材料(106)和尖劈形吸波材料(107)组成的半封闭腔体结构，环形吸波材料(106)自下而上安装在天线转台台架(103)的套筒内壁上，尖劈形吸波材料(107)固定安装在天线转台端盖(112)的底部，雷达云台及安装在雷达云台上的被测雷达从天线转台台架(103)中部的通孔进入暗室模块腔体内；
所述天线转台伺服电机(111)与天线转台控制单元信号连接。
3.如权利要求1所述用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：
所述雷达云台由雷达夹紧模块和雷达运动模块组成；
所述雷达夹紧模块由雷达夹紧挡板(201)、雷达夹紧支架(211)和雷达夹紧底板(202)组成，雷达夹紧支架(211)竖直固定在雷达夹紧底板(202)上，雷达夹紧挡板(201)固定在雷达夹紧支架(211)前端，雷达夹紧挡板(201)上开有矩阵分布的条形安装孔，被测雷达通过条形安装孔固定安装在雷达夹紧挡板(201)上；
所述雷达运动模块由水平转动小带轮(203)、水平转动同步带(204)、推力球轴承(205)、雷达云台端盖(206)、雷达云台上转台(207)、花键轴(208)、俯仰转动小带轮(209)、俯仰转动伺服电机(210)、水平转动大带轮(212)、水平转动伺服电机(213)、俯仰转动大带轮(214)和雷达云台下转台(215)组成，水平转动大带轮(212)通过推力球轴承(205)安装在雷达云台上转台(207)上方，水平转动大带轮(212)底部通过雷达云台端盖(206)固定在雷达云台上转台(207)上实现轴向固定，且水平转动大带轮(212)同轴固连在雷达夹紧底板(202)的底部，水平转动伺服电机(213)固定在雷达云台上转台(207)上，水平转动小带轮(203)与水平转动伺服电机(213)的输出端同轴固连，水平转动小带轮(203)通过水平转动同步带(204)与水平转动大带轮(212)传动连接，雷达云台上转台(207)底部与雷达云台下转台(215)顶部铰接，俯仰转动大带轮(214)通过花键轴(208)与雷达云台上转台(207)底部相连，且雷达云台上转台(207)与雷达云台下转台(215)的铰接轴线与花键轴(208)的轴线共线，俯仰转动伺服电机(210)外壳体固定在雷达云台下转台(215)的底座上，俯仰转动小带轮(209)与俯仰转动伺服电机(210)的输出端同轴固连，俯仰转动小带轮(209)通过俯仰转动同步带与俯仰转动大带轮(214)传动连接；
所述俯仰转动伺服电机(210)和水平转动伺服电机(213)分别与雷达云台控制单元信号连接。